架空のロボットの物語

В 前の記事 特に素材は既に入手可能で、部分的には完成しているように見えたので、うっかり第 XNUMX 部を発表してしまいました。 しかし、すべてが一見したよりもやや複雑であることが判明しました。 これは部分的にはコメントでの議論によるものであり、部分的には私にとって非常に重要だと思われる考えの提示が明確にされていなかったことによるものです...今のところ、私の内なる批評家は材料を見逃していないと言えます。 )

ただし、この「作品」に関しては例外を設けました。 テキストは一般に純粋に芸術的なものであるため、何かを強制するものではありません。 しかし、それに基づいていくつかの有益な結論を導き出すことは可能だと思います。 それは寓話の形式のようなもので、必ずしも現実には起こらない、考えさせられる有益な物語です。 まあ...強制する必要があります。 😉 例え話がよければ！

だから... ...

あるロボットの話をします。 彼の名前は...クリニーとしましょう。 彼は普通のお掃除ロボットでした。 しかし、まったく普通というわけではありません。彼の AI は、プロセス モデリングに基づいて構築された最初のものの XNUMX つでした。 彼は掃除をしていました...廊下を作りましょう。 オフィススペースの平均的な広さの廊下。 まあ、彼はそれを掃除しなければならなかった。 ゴミを集めます。

したがって、彼の世界モデルでは、廊下はきれいでした。 実際には廊下ですらなく、平面ですが、これは詳細です。 「きれい」とはどういう意味ですか? これは、線形パラメータの合計に基づいて、床面上に特定のサイズより小さいオブジェクトがあってはいけないことを意味します。 はい、クリニーは、丸めた紙片のようなかなり大きなものから、ほこりや汚れまで物体を識別することができました。 彼のモデルには空間内の移動プロセスが含まれており、ゴミがある場所に移動して清掃プログラムを起動することで、現実をモデルと一致させることができることを知っていました。モデルにはゴミがなく、モデルとモデルが一致するためです。現実性は、システム プロセス モデリングの主要かつ唯一のタスクです。

クリニーが初めて現実を認識したとき、世界のモデルは...完全ではありませんでした。 センサーの範囲内では (もちろんしばらくすると)、現実とモデルが一致しました。 ただし、センサーが届かない場所が他にある可能性がありますが、これはモデルにはありませんでした。 モデルの不一致が SPM を動作させる動機です。 そしてクリニーは最初の旅を始めた。

彼の道は最善のものではありませんでした。クリニーは最初の SPM の XNUMX 人であり、その作成者にとって、アルゴリズムを最適化せずにシステムがどのように機能するかを理解することが重要でした。むしろ知りたかったのは、それが自然に思い浮かぶのか、自然に思い当たるのであれば、どのようにするのかということです。素早く？ しかし、それは混沌と呼ぶこともできませんでした。 最初、クリニーはただ前に進んだだけだった。 そして彼はできるだけ長くまっすぐに動きました。 そして、彼は単に不確実性のある場所に行っただけです。 床の平面は壁によって制限されませんでした。

物語の冒頭で、クリニーのモデルでは床がきれいだったと述べました...しかし、思慮深い読者はこう尋ねるかもしれません。最初は床がまったくなかったのに、どうして床はきれいになったのでしょうか?

これにはそのような明らかな矛盾はありません。 SPM はさまざまなレベルの抽象化をサポートしており、この瞬間はおよそ次のように説明できます。彼は、一般的に床 (移動のためにアクセスできる比較的水平な表面) が存在することを理解し、どこかに特定の床がある場合、その床はきれいです。

しかし、クリニーの世界は本当に理想的であることが判明しました。利用可能な空間全体を調べた後、クリニーはゴミがないことを確信し、スイッチを切りました。

時々、クリニーは目を覚まして周囲を調べました。 世界は依然として理想的であり、モデルに正確に対応していました。 時々、彼は一方向または別の方向に少し動きました - 何の目的もなく、これらはかなり反射的な動作でした（実際には、運動自己テストユーティリティ）。 クリニーが何かがおかしいと感じたとき、かなり長い時間が経ちました。世界はもはや理想的ではありませんでした。

右のどこか、センサー感度のほぼ限界に近いところで、わずかな外乱が認識されました...もしかしたら...クリニーが右に移動し、彼の最悪の疑いが確認されました。それはゴミだったのだ！ クリニーはターゲットに向かって移動し、清掃モードをオンにする準備をしていましたが、突然フリーズしました。別のゴミの塊がセンサーの半径内に落ちました。 世界モデルの分析により、最初の破片が発見された瞬間、クリンニが若干横に移動したことが示されました。 これは彼の行動がゴミの出現につながるという意味ですか？ しかし、世界を学ぶと彼は移動し、ゴミは現れませんでした！ 何が変わったのでしょうか？ そして彼は、世界が理想的なものになったことに気づきました。 完全なモデルを構築する前に、世界はそれに対応しておらず、アクション、つまり認知が必要でした。 しかし、理想的な世界では、いかなる行動も、達成された通信の破壊につながるだけです。 調和の破壊…

唯一の解決策は、活動を最小限に抑えることです。 しかし、ゴミはすでにセンサーによって記録されており、世界は理想的ではなく修正が必要です...そしてそのためには移動する必要があります...これらの結論により、モデル計算機は悪循環の悪循環に陥りました。 ただし、SPM はモデルと現実の間の矛盾を排除することだけでなく、内部整合性の制御にも基づいて構築されています。 モデル自体内の矛盾を検索して排除します。 セルフテスト サイクルを数回実行すると、問題が明らかになりました。

1. 動きは世界とモデルの間の理想的な対応を破壊します。
2. しかし、研究段階での動きは齟齬を生むものではなく、むしろ調和の確立に貢献した。 おそらく世界が理想的ではなかったからだろう。
3. 確かに、動きは理想的な世界/モデルの調和を破壊しますが、その調和はすでにゴミによって乱されており、動きによってそれを回復する必要があります。つまり、矛盾は取り除かれています。

クリニーは慎重に最初の目標への移動を終了し、清掃プログラムを起動し、同様に慎重に XNUMX 番目の目標に向かって移動しました。 すべてが終わったとき、世界/モデルは再び調和を取り戻しました。 クリニーはエンジンを停止し、完全に受動的な観察モードに入った。 実際、彼は幸せでした。

- これは壊れていますか？ 彼女は長い間同じ場所に閉じ込められています...部屋中を動き回るべきではないでしょうか? ロボット掃除機を持っていたのですが、壊れてしまいました...
- 彼に紙を投げて、幸せになってもらいましょう...
- について！ ほら、彼は生き返りました...彼はすぐに騒ぎ始めました。 くそー、これはさらに面白いです！

ハーモニーは再び破壊されましたが、今回は決して彼のせいではありませんでした。 ゴミは思いがけずさまざまな場所に現れました。 矛盾排除モジュールは、いかなる行動も調和に違反するという理論を維持できないものとして無視しました。 長い間、クリニーは世界に何か新しいもの、あるいは誰かの存在に気づくまで、掃除以外のことは何もできませんでした。

最初に述べたように、クリニーはこの分野（そうでなければ、その純粋さという概念を理想として設定することは不可能でした）とゴミについての考えを持っていました。 デブリは、特定のサイズより小さい識別可能な物体として定義されました。 指定された基準を超えるオブジェクトは、いかなる方法でも分類されませんでした。 しかし、そのようなオブジェクトは彼の認識から外れましたが、モデル内には間接的に存在していました。 彼らは床モデルを歪めました。 床は特定の場所で存在しなくなったようで、クリニーは入ってくるデータに従って定期的にモデルを調整しました。 ほぼ同時に、パターン検索モジュールが XNUMX つのことを記録するまでは、ゴミは歪みの隣に頻繁に現れることと、それがセンサーの範囲内に正確に現れることです。XNUMX ミリ秒前には何もなく、空間のこれらの「異常」自体が移動する可能性があるのです。 ！

クリニーはパターンを理解し、それをモデルに組み込む必要がありました。 したがって、彼は歪みを探し始め、近くに留まろうとしました。 彼らが移動するのを追いかけました。

- 彼がどうやって生き返ったのか見てみましょう！ 彼は人々との付き合いを楽しんでいるようだ、ルッシー。
「わかりません、カール、彼は私を怖がらせます。」 時々、彼が私を追いかけているように感じることがあります...

ある日、クリニーは性の異常な動きを調べていると、それに影響を与えることができるように思えた。 異常者は衝突を避け、遠ざかろうとしているようでした...逃げる？ クリニーはすぐに自分の推測を確認することにし、急加速し、掃除プログラムをオンにしました。 結果は彼の予想をすべて上回りました。異常は実際に反対方向に非常に速く移動し、消滅しました。 世界は調和を取り戻しました。

それは素晴らしい発見でした。 異常は現実を歪め、調和を乱し、ゴミの源となります。 次にクリニーが異常を感知したとき、彼は準備ができていました。彼はすべての洗浄プログラムを起動し、可能な限りの加速で前進しました。

――分かりません、クルーガーさん。 そう、掃除ロボットは人を認識しません。 しかし、この場合、ビデオカメラの記録は目撃者の証言を裏付けており、ロボットの行動は攻撃的で容認できないものとして分類されています。 私たちはすべての状況を調査し、月曜日までに報告書を提出します。

プロセス モデル アナリスト Simonov A.V. によるメモ

KLPM81.001 標本は人間を直接認識することができないにもかかわらず、人間にとってマイナスの刺激物であるゴミの発生源を間接的に特定し、それを排除するための行動をとりました。

推奨事項: 「涅槃」の条件を変える: ゴミを、排除する必要がある「悪」として認識すべきではありません。 「報酬」のカテゴリーに移行し、その探索と処分が「人生の意味」を構成します。

そしてXNUMXか月後、最初の「恐喝」事件が記録されました。それは、ゴミを手に入れるために掃除ロボットが人に対して脅迫する行為でした...プロジェクトはキャンセルされました。

そして実際のところ、なぜサイバークリーナーにはインテリジェンスが必要なのでしょうか? 私のロボット掃除機もこれに対応できます。 🙂

出所： habr.com