月曜日、イーロン・マスク氏と同社の主要な開発者らがテスラ・オートノミー・デーのホームイベントに出席 オートパイロットの最終バージョン。 Hardware 3 プラットフォームはすでに同社の自動車に搭載されており、今年 XNUMX 月に生産が開始されました。 以前にリリースされた Tesla 電気自動車は、このオプションをサポートするように変換する必要があります。 これは、車をプレミアムプレミアムで購入した場合は無料、または有償で購入されます。 状況に応じて、 、完全な自動操縦のコストは 2500 ドルから 7000 ドルの範囲になります。
プラットフォームの中心に テスラのエンジニアによって完全に開発されたプロセッサーが存在します。 このチップは米国のサムスン工場（テキサス州オースティン）で生産されています。 このソリューションの技術プロセスは 14 nm FinFet です。 結晶面積は260mm2です。 このチップには6億個のトランジスタが搭載されています。 トランジスタ バジェットは、12 個の ARM Cortex A72 コア、統合グラフィックス、およびインターフェイスに分散されます。 コア周波数は2,2GHzに達します。 グラフィックスは 1 GHz で動作し、600 ギガフロップスのパフォーマンスを実現します。 このプラットフォームは、2,5 秒あたり最大 2100 億ピクセル、または 4 秒あたり 128 フレームを処理できます。 オンボード メモリ - 4266 ビット バスと 68 Gbit/s (2 GB/s) のパフォーマンスを備えた LPDDR36。 ニューラル ネットワーク アクセラレータのパフォーマンスは XNUMX × XNUMX TOPS に達します。
最近、Tesla が独自の開発を優先して NVIDIA Drive PX2 プラットフォームを放棄したことを思い出してください。 Tesla の開発者によると、同社のプラットフォームは最大 144 TOPS (21 秒あたり 2 兆回の演算) のパフォーマンスで動作します。これは、NVIDIA Drive PX2 プラットフォームが可能であった 30 TOPS を大幅に上回っています。 少し後に、NVIDIA がこの比較についてコメントしました。 まず、NVIDIA は、Drive PX21 のパフォーマンスは 2017 TOPS ではなく 320 TOPS に達すると述べました。第 3,8 に、より重要なことに、同社は 1,2 年に、自動運転向けに XNUMX TOPS のパフォーマンスを備えた Drive AGX Pegasus プラットフォームを提供しました。 したがって、NVIDIA と協力することで、Tesla は既に XNUMX 倍以上のパフォーマンスを備えた Autopilot を提供できるようになりました。 ちなみにこの比較では、昨日テスラ株はXNUMX％下落したが、NVIDIA株はXNUMX％値上がりした。
それはともかく、テスラは完全自動運転車を道路に投入する準備ができている。 同社は来年には自動操縦装置の運用許可を取得すると約束しているが、このプラットフォームは今年末までに人間のドライバーよりもうまく機能するようになるだろう。 テスラの自動操縦システムは、主に 8 台の常時作動するカメラと超音波センサーに依存していることを思い出します。 マスク氏は再び、自動操縦車にとって高価で冗長なソリューションであるライダーについて批判のジェットコースターに乗った。 ニューラル ネットワーク、数十億キロメートルの高速道路を運転した経験、および同時に処理される複数のビデオ ストリームは、安全な自動運転の十分な基盤となり、プラットフォームの故障の可能性は、ドライバーが意識を失うケースよりも低くなります。
出所： 3dnews.ru