スタンフォード大学のエクストリーム モビリティ ラボの学生たちが、ひっくり返したり、走ったり、ジャンプしたり、踊ったりできる 4 脚ロボット、Doggo を作成しました。
Doggo は他の小型 3000 足ロボットと似ていますが、異なる点はその低コストと入手可能性です。 Doggo は市販の部品で組み立てられるため、コストは XNUMX ドル未満です。
Doggo は製造コストが安くなりますが、改良された脚制御設計とより効率的なモーターの使用により、実際にはより高価なモデルよりも優れたパフォーマンスを発揮します。
このロボットは、価格が11ドルを超えるGhost Roboticsの同様のサイズと形状のMinitaurロボットよりもトルクが大きく、MITのCheetah 500ロボットよりも高い垂直ジャンプ能力を備えています。
また、完全なオープンソース プロジェクトでもあるため、誰でも回路図を印刷して自分で Doggo を構築できます。
出所： 3dnews.ru