日産は、ロボット車両が予測不可能な状況を安全かつ正確にナビゲートできるようにすることを目的とした、先進のシームレス自律モビリティ（SAM）プラットフォームを発表した。
自動運転システムは、ライダー、レーダー、カメラ、さまざまなセンサーを使用して、道路上の状況に関する包括的な情報を取得します。 ただし、この情報は、予期せぬ状況で賢明な決定を下すには十分ではない可能性があります。たとえば、事故現場に近づき、その近くに立って警察官が手動で交通整理をしている場合などです。 この場合、警察官の信号が道路標識や信号機と衝突する可能性があり、他のドライバーの行動により「自動操縦が混乱」する可能性があります。 このような状況では、SAM システムが役に立ちます。
SAM を使用すると、自動運転車は、問題を自分で解決しようとすべきでない場合を認識できるほど賢くなります。 代わりに、彼は安全に停止し、指令センターに支援を要請しました。
プラットフォームの一部として、人間がロボット車両を救助します。モビリティ マネージャーは、車両のカメラからの画像と車載センサーからのデータを使用して状況を評価し、適切な行動を決定し、障害物を回避する安全なルートを作成します。 。 専門家は、車が追い越せるように仮想車線を作成します。 警察が車両に通行の合図をすると、移動管理者は車両の移動を再開し、設定された迂回ルートに沿って車両を誘導します。 車は交通困難な地域を離れた後、完全自動運転を再開します。
SAM コンセプトの一環として、問題のあるエリアに位置する他の自動運転車は、以前に作成された迂回スキームを自動的に使用できるようになります。 さらに、統計が蓄積され、自動運転技術が発展するにつれて、自動車はモビリティ マネージャーの支援をますます必要としなくなります。
したがって、SAM は本質的に、ロボット車両の機能と人間の知能を組み合わせて、移動を可能な限り効率的にします。 シームレスな自律モビリティの利用により、自動運転車が現在の交通インフラに統合されることが期待されています。
出所： 3dnews.ru