314 時間で 10 km² を検索 - 森林に対する検索エンジニアの最後の戦い

問題が発生したと想像してください。10 人が森の中で行方不明になりました。そのうちの314つはまだ動くことができますが、もう2つは所定の位置に横たわっていて動くことができません。彼らが最後に目撃された地点はわかっています。捜索範囲は半径XNUMXキロメートル。これにより、面積は XNUMX kmXNUMX になります。最新のテクノロジーを使用して検索するには XNUMX 時間かかります。

初めてその状態を聞いたとき、私は「ああ、ビールを我慢してくれ」と思いました。しかしその後、先進的なソリューションが、考慮に入れることができることと不可能なことすべてでつまずいていることが分かりました。 夏に書いた、約 20 のエンジニアリング チームが XNUMX 倍簡単な問題を解決しようとしたが、能力の限界までやり遂げ、それを解決できたのはわずか XNUMX チームだったということです。森は、現代のテクノロジーが無力な、隠れた落とし穴の領域であることが判明しました。

それは、システマ慈善財団が主催するオデッセイ・コンテストの準決勝にすぎなかった。その目標は、野生で行方不明者の捜索を現代化する方法を見つけることであった。 10月初旬、決勝戦はヴォログダ地方で開催された。 4 つのチームが同じ課題に直面しました。私はある競技会の日を見学するために会場に行きました。そして今回は、問題は解決できないと思いながら運転しました。しかし、DIY 電子機器愛好家向けの『True Detective』が登場するとは予想していませんでした。

今年は雪が降るのが早かったが、モスクワに住んでいて遅く起きると雪が降らないかもしれない。自然に溶けないものは、作業員によって 100% 拡散されます。モスクワから電車で 7 時間、車でさらに 2 時間の価値があります。そうすれば、冬はずっと前に始まっていたことがわかります。

決勝戦はヴォログダ近郊のシャムジェンスキー地区で行われた。オデッセイの主催者は森と3軒半の村の近くに現場本部を設置した。その中にはヒートガンを備えた大きな白いテントがあった。すでに数日前に3つのチームが捜索を実施していた。結果については誰も話さなかった；彼らは機密保持契約の下にあった。しかし、彼らの顔の表情からは、誰もそれを管理できていないようでした。

最後のチームがテストの準備をしている間、残りの参加者は地元テレビの美しい映像を映すために路上に機器を展示し、その仕組みを見せて説明しました。ヤクートのナホトカチームがビーコンをガタガタと鳴らす音があまりにも大きすぎたので、取材中のジャーナリストは立ち止まらなければならなかった。

彼らは前日にテストを受けており、最悪の天候にさらされていました。雪と強風のためドローンの発射すらできなかった。交通機関が故障したため、多くのビーコンを設置できませんでした。そして、装置の 1 つが最終的に機能したとき、風で木が倒れ、ボタンが押しつぶされたことが判明しました。しかし、チームは最も経験豊富な探索者であるため、好奇の目で見られています。

— 私のチーム全員がハンターです。彼らは長い間初雪を待っていました。彼らは、あたかもそれに追いつくかのように、どんな動物の足跡も見るでしょう。私は彼らを番犬として拘束しなければなりませんでした」とニコライ・ナホドキンは言う。

歩いて森を調べれば、おそらく人の痕跡を見つけることができたでしょうが、彼らはそのような勝利とはみなされなかったでしょう - これは技術競争です。したがって、彼らは強力で突き刺すような音を持つサウンドビーコンだけに頼っていました。

本当にユニークなデバイスです。豊富な経験を持つ人々によって作成されたことは明らかです。技術的には非常に単純です。LoRaWAN モジュールとその上に展開された MESH ネットワークを備えた通常の空気圧ワウです。 1200キロ離れた森でもその音が聞こえます。他の多くの人にとって、音量レベルはほぼ同じですが、この影響は発生しません。しかし、適切な周波数と構成によってこのような結果が得られます。私自身、約 XNUMX メートルの距離から音を録音しましたが、これが実際に信号の音であることを十分に理解していました。

これらは技術的には最も進んでいないように見えますが、同時に最もシンプルで信頼性が高く、非常に効果的なソリューションを備えていますが、独自の制限があります。これらの機器は意識を失った人を発見するために使用することはできません。つまり、これらの製品は非常に狭い範囲の状況でのみ適用されます。

• ニキータ・カリノフスキー、競技技術専門家

この日活動した 4 つのチームのうち最後に参加したのは MMS Rescue でした。これらは、これまで研究をしたことのない、プログラマー、エンジニア、電子技術者などの普通の人たちです。

彼らのアイデアは、数機の航空機型ドローンの助けを借りて、森林上に 100 個または 2 個の小型音響ビーコンを散布するというものでした。これらは 1 つのネットワークに接続され、各ユニットが無線信号中継器となり、大きな音を出し始めます。道に迷った人はそれを聞き、見つけ、ボタンを押し、自分の位置に関する信号を送信する必要があります。

ドローンはこの時点で写真を撮影しています。秋の森は日中はほぼ透明であるため、チームは写真の中に横たわっている人を見つけることを期待していました。ベースには、すべての写真を実行するための訓練されたニューラル ネットワークがありました。

準決勝では、MMS Rescue が従来のクアッドコプターでビーコンを散布しました。これは 314 平方キロメートルに十分な距離でした。 2 kmXNUMX をカバーするには、多数のヘリコプターと、おそらくいくつかの発射ポイントが必要です。そのため、決勝では、以前に競争から脱落した別のチームとチームを組み、アルバトロス航空機を使用しました。

捜索開始は午前１０時予定だった。彼の目の前では、キャンプ内にひどい喧騒が広がっていました。ジャーナリストとゲストが歩き回り、参加者は技術検査のための機器を運びました。森林にビーコンを植えるという彼らの戦術は、ほぼ 10 個のすべてのビーコンを持ち込んで降ろしたとき、誇張ではなくなりました。

— 奇妙なことに、それぞれが Arduino に基づいています。 MMS Rescue のメンバーである Maxim 氏は、当社のプログラマーである Boris が、すべてのアタッチメントを制御する素晴らしいプログラムを作成しました。「当社には、アタッチメント、MOSFET、スタビライザー、GPS モジュール、充電式バッテリー、12 V を備えた独自設計のボード LoRa があります。」サイレン。

男たちは口座にすべてのルーブルを持っていたという事実にもかかわらず、各灯台の費用は約3です。開発と生産にはわずか XNUMX か月しかかかりませんでした。ほとんどのチームメンバーにとって、MMS Rescue プロジェクトは主な活動ではありません。そのため、仕事から帰って夜遅くまで準備をしていました。部品が到着すると、すべての機器を自分たちで手作業で組み立て、はんだ付けしました。しかし、コンテストの技術専門家は感銘を受けませんでした。

「私は彼らの決断が何よりも気に入らない。」彼らがここに持ち込んだ 300 個の灯台をその後収集するかどうか、私は非常に疑問に思っています。というか、どうやって組み立てるのかというと、強制的に組み立てさせますが、それがうまくいくかどうかは事実ではありません。このような量をシードした場合、検索自体はおそらく機能しますが、ドロップ構成またはビーコン自体の構成が気に入らなかったです。

— ビーコン技術により、徒歩での移動距離が短縮されます。これから散在するビーコンは、収集するために森をさらにトレッキングすることを示唆しています。そしてこれは人間の労働量を減らさない距離になります。つまり、テクノロジー自体は問題ありませんが、おそらく、後で収集しやすくするために、それを分散させる方法について戦術を考える必要があると、Liza AlertのGeorgy Sergeev氏は言います。

キャンプから15メートル離れたところに、ドローンチームは発射台を設置した。飛行機はXNUMX機。それぞれパチンコで飛び立ち、ビーコン４個を搭載して約１５分で散布し、戻ってきてパラシュートで着陸する。

行方不明のハンター

捜索が始まった後、キャンプは空になり始めた。ジャーナリストたちは去り、主催者たちはテントに散り散りになった。私は一日中そこにいて、チームがどのように機能するかを見ることにしました。参加者の中には依然としてドローンの監視に携わる者もいたが、他の参加者は車に乗り込んで森の中を走り、手動で道路に沿ってビーコンを設置した。マキシムはキャンプに残り、ネットワークがどのように展開するかを監視し、ビーコンからの信号を受信しました。彼はこのプロジェクトについて詳しく教えてくれました。

「今、私たちはビーコンのネットワークがどのように展開しているかを観察しており、ネットワークに現れたビーコン、初めて見たときにビーコンに何が起こったのか、そして今何が起こっているのか、その座標を確認しています。テーブルにはデータが詰め込まれています。

— 私たちは座って信号を待っているのでしょうか？
――大まかに言えば、そうです。これまでに 300 個のビーコンを散布したことはありません。そこで私は、彼らから得たデータをどのように活用できるかを検討しています。

- 何を基準にばら撒いているのですか？
「私たちは地形を分析し、ビーコンを投下する場所を計算するプログラムを持っています。彼女には独自のルールがあり、森を覗いて道を見つけます。まず、彼女はそれに沿ってビーコンを投げることを提案し、それから彼女は森に入ります。深くなるほど、そこに人がいる可能性は低くなるからです。これは救助隊や遭難者から声が上がった習慣です。最近、行方不明の少年が自宅から800メートル離れた場所で発見されたというニュースを読みました。 800メートルは10キロではありません。

したがって、私たちはまず、可能性の高いエントリーゾーンにできるだけ近いところを探します。人がそこに到着した場合、彼はおそらくまだそこにいます。そうでない場合は、検索範囲をますます拡大します。このシステムは、人間が存在すると思われる地点の周囲で単純に成長します。

この戦術は、ナホトカの経験豊富な検索エンジンが使用した戦術とは逆であることが判明しました。それどころか、侵入地点から人が歩ける最大距離を計算し、周囲にビーコンを設置してからリングを閉じて捜索範囲を狭めました。同時に、ビーコンは、人がビーコンを聞かずにリングを離れることができないように設置されました。

— フィナーレに向けて具体的に何を開発しましたか？
- 私たちにとって多くのことが変わりました。私たちは多くのテストを実施し、森林条件でさまざまなアンテナを測定し、信号伝送距離を測定しました。以前のテストでは 3 つのビーコンがありました。歩いて運び、少し離れたところで木の幹に取り付けました。現在、本体はドローンからの落下に適した状態になっています。

ドローンの飛行速度80～100km/hと風により、80～100メートルの高さから落下します。当初は胴体形状を円筒形に翼を突き出した形にする予定でした。彼らは、車体の下部にバッテリーの形で重心を配置し、アンテナが自動的に上昇して、森林条件下でビーコン間で良好な通信を実現したいと考えていました。

- でも、彼らはそれをしなかったのですか？
— はい、アンテナを挿入した翼が飛行機と大きく干渉したためです。そこでレンガの形になりました。さらに、彼らは電力供給の問題を解決しようとしました。各要素は重いため、灯台が1時間で消滅しないように、最大​​量のエネルギーを維持しながら最小の質量を小さなケースに詰め込む必要があります。

ソフトウェアが改良されました。 300 つのネットワーク内にある XNUMX 個のビーコンは相互に干渉する可能性があるため、間隔をあけました。そこには大きく複雑なタスクがあります。
12 V のサイレンが正常に鳴る必要があります。そのため、システムが少なくとも 10 時間存続し、LoRa がオンになったときに Arduino が再起動せず、ツイーターからの干渉がないようにする必要があります。 40 V のうち 12 V を供給する昇圧デバイス。

- 嘘をつく人はどうすればいいですか？
— 残念ながら、この質問に対して信頼できる答えを与えた人は誰もいません。犬と一緒に倒木に沿って匂いを嗅いで探すほうが賢明と思われる。しかし、犬が見つける人間ははるかに少ないことが判明しました。道に迷った人が棚ぼたでどこかに横たわっている場合、理論的にはドローンから写真を撮影して認識することができます。このようなシステムを搭載した2機の飛行機を飛行させ、空中でデータを収集し、基地で分析します。

— 写真をどのように分析しますか？あなたの目ですべてを見ますか？
- いいえ、訓練されたニューラル ネットワークがあります。

- 何の上に？
- 私たちが独自に収集したデータに基づいています。

準決勝が終わったとき、専門家らは写真分析を使って人物を見つけるにはまだ多くの作業が必要だと述べた。理想的なオプションは、膨大な量のデータで訓練されたニューラル ネットワークを使用して、ドローンが機内で画像をリアルタイムで分析することです。実際、当時は真に有効なソリューションを誰も持っていなかったため、チームは映像をコンピューターにロードするのに多くの時間を費やし、さらにそのレビューにさらに多くの時間を費やす必要がありました。

— ニューラル ネットワークは現在、一部の場所で使用されており、パーソナル コンピューター、Nvidia Jetson ボード、および航空機自体の両方に展開されています。しかし、これはすべて非常に粗雑で、あまりにも研究が不足している、とニキータ・カリノフスキー氏は言います。実践が示しているように、このような状況では線形アルゴリズムを使用すると、ニューラルネットワークよりもはるかに効果的に機能しました。つまり、物体の形状に基づく線形アルゴリズムを使用して、熱画像装置からの画像内のスポットによって人物を識別すると、はるかに大きな効果が得られます。ニューラルネットワークでは事実上何も見つかりませんでした。

――教えることがなかったから？
— 彼らは自分たちが教えたと主張しましたが、その結果は非常に物議を醸しました。物議を醸すようなものさえありませんでした - ほとんどありませんでした。彼らは間違って教えられたか、間違ったことを教えられたのではないかという疑いがある。これらの条件下でニューラル ネットワークが正しく適用されれば、おそらく良い結果が得られますが、検索方法全体を理解する必要があります。

— 最近立ち上げた Beelineニューロンの物語、グリゴリー・セルゲイエフはこう言います。つまり、ここに現代のテクノロジーが実際に応用されており、検索に非常に役立ちます。しかし、長時間飛行し、写真がぼやけるのを防ぐことができる媒体を用意することは非常に重要です。特に夜明けや日没のとき、森にほとんど光がなくても、何かが見えるときです。光学系が許せば、これは非常に良い話です。さらに、誰もが熱画像カメラを実験しています。原則として、トレンドは正しく、考え方も正しいです。価格の問題は常に懸念事項です。

3日前の決勝初日、おそらくファイナリストの中で最も技術的に進んでいたヴェルシナチームによって捜索が行われた。誰もがソニックビーコンに頼っていましたが、このチームの主な武器はサーマルイメージャーでした。少なくともある程度の結果を生み出すことができる市場モデルを見つけ、それを改良し、カスタマイズすること、これはすべて別の冒険でした。最終的には何かがうまくいき、森の中でサーマルカメラでビーバーとヘラジカ数頭が発見されたという熱狂的なささやき声が聞こえてきました。

私はこのチームの解決策がまさにイデオロギーの観点からとても気に入りました。彼らは地上部隊を関与させずに技術的手段を使用して探索しています。彼らは熱画像装置と 3 色カメラを備えていました。チラシだけで探しましたが、人は見つかりました。必要なものが見つかったかどうかは言いませんが、人間と動物の両方を見つけました。熱画像装置上の物体の座標と 3 色カメラ上の物体の座標を比較し、それが 2 つの画像から正確に決定されたと判断しました。

実装について質問があります。サーマル イメージャとカメラの同期が不用意に行われました。理想的には、システムがステレオ ペア (モノクロ カメラ 1 台、3 カラー カメラ 1 台、サーマル イメージャ 1 台) を備えていれば機能し、すべてが 1 回のシステムで動作することになります。ここではそうではありませんでした。カメラは 1 つのシステムで動作し、熱画像装置は別のシステムで動作しましたが、そのためにアーチファクトが発生しました。そして、フライヤーの速度がもう少し高ければ、すでに非常に強い歪みが生じているでしょう。

• ニキータ・カリノフスキー、競技技術専門家

グリゴリー・セルゲイエフは、熱画像装置について最も明確に語った。夏に私がこれについて彼に意見を尋ねたとき、彼は、サーマルイメージャーは単なる幻想であり、捜索隊は10年間、サーマルイメージャーを使用している人を発見できなかったと言いました。

— 現在、価格の下落と中国モデルの登場が見られます。しかし、それでも非常に高価ではありますが、そのようなものを落とすことはドローン自体の600倍の痛みを伴います。まともに何かを表示できるサーマルイメージャーは120万以上かかります。 XNUMX 台目の Mavic の価格は約 XNUMX ドルです。さらに、ドローンはすでに何かを表示できますが、熱画像装置には特定の条件が必要です。 XNUMX 台のサーマルイメージャーのために、サーマルイメージャーなしで XNUMX 台の Mavic を購入できる場合、当然、私たちは Mavic として行動します。王冠の下に誰かが見つかるだろうと空想するのは無意味です - 私たちは誰も見つけられません、王冠は温室に対して透明ではありません。

私たちがこのすべてについて話し合っている間、キャンプではあまり活動がありませんでした。ドローンは離着陸し、遠くの森のどこかにビーコンが生い茂っていましたが、割り当てられた時間の半分がすでに過ぎていたにもかかわらず、信号は受信されませんでした。

6時間目に、彼らがトランシーバーで積極的に話し始めていることに気づきました。マキシムは非常に警戒して真剣な表情でコンピューターの前に座りました。私は質問を邪魔しないように努めましたが、数分後、彼は私に近づき、静かに誓いました。灯台から信号が届いた。ただし、1 つからではなく、一度に複数からです。しばらくすると、半数以上の部隊がSOS信号を鳴らした。

このような状況では、ソフトウェアの問題であると考えられます。同じ機械的障害が、これほど多くのデバイスで同時に発生することはあり得ません。

— テストを 200 回実行しました。問題はありませんでした。ソフトウェアではあり得ません。

数時間後、データベースは誤った信号と大量の不要なデータでいっぱいになりました。少なくとも 1 つのビーコンが押されたときにアクティブになった場合、マックスにはそれを判断する方法がわかりませんでした。しかし、彼は座って、デバイスから得られるすべてのものを手動で調べ始めました。

理論的には、本当に道に迷った人はビーコンを見つけて、それを持って先に進むことができます。そうすれば、おそらく彼らはユニットの 1 つで動きを感知したでしょう。失われた人を描いたエキストラはどのように行動するのでしょうか？彼もそれを受け入れるでしょうか、それともデバイスなしで基地に行くでしょうか？

6時頃、ドローンの開発をしていた人たちが本社に走って来た。彼らは写真をダウンロードし、そのうちの 1 枚に人の痕跡が非常にはっきりと残っていることを発見しました。

線路は木々の間を細い線で走っており、写真の外には隠れていました。彼らは座標を見て、写真と地図を比較し、それが飛行ゾーンの端にあることを確認しました。線路は北に向かい、ドローンが飛行しなかった場所に向かう。写真は5時間以上前に撮影されたものです。ラジオで誰かが今何時かと尋ねました。彼らは彼に答えました、「今が私たちの出発の時間です。」

マックスはデータベースの調査を続け、すべてのビーコンが同時にビープ音を鳴らし始めたことを発見しました。遅延アクティベーションのようなものが組み込まれていました。飛行中や落下中にボタンが作動しないように、配送時にはボタンが無効になっています。つまり、灯台は出発から30分後に復活し、音を立て始めるはずでした。しかし、活性化と同時に、SOS信号も全員に発せられました。

彼らは送信する時間がなかったいくつかのビーコンを取り出し、それらを分解し、すべての電子機器を調べ始めて、何が問題になったのかを見つけようとしました。そして、多くのことがうまくいかない可能性があります。電子機器がテストされたとき、リセットに耐えられる筐体にまだパッケージ化されていませんでした。解決策が見つかるのがかなり遅かったため、最後の瞬間に数百個のビーコンが手作業で組み立てられました。

この時点で、Max はデータベース内のビーコンからのすべてのメッセージを手動で調べていました。捜索終了まで残り1時間となった。

みんな緊張してました、私も。最後に、マックスがテントから出てきて言いました。

— スクリーニングを忘れないように、記事にその旨を書いてください。

いくつかのビーコンを分解した後、彼らはその理論に夢中になりました。ビーコン用のハウジングが登場したのが非常に遅かったため、すべての電子機器を計画よりもコンパクトにパッケージ化する必要がありました。そして、時間がなくなっていたという事実により、人たちはワイヤーをシールドする時間がありませんでした。

数分後、データベースは、他のデバイスよりもはるかに遅く動作したデバイスからの信号を発見しました。このビーコンはドローンで森に届けられたのではなく、彼らが自分たちで持ってきて、道路の隣の木に縛り付けた。彼からの合図は2時半で、時計はすでに7時半だった。実際にボタンがエキストラによって押された場合、ノイズのために数時間は彼からの信号を認識できませんでした。

それにもかかわらず、彼らは元気を取り戻し、灯台の座標と起動時間をすぐに書き留め、発見を記録するためにすぐに走りました。

多くの危険があったため、技術専門家はこの発見に懐疑的だった。壊れたビーコンがたくさんある中で、実際に動作するビーコンが存在するはずはありません。男たちは急いで説明しようとした。

- 一歩下がってみましょう。ケースを交換したことにより、落下後に信号が機能しなくなりましたか?
-確かにそのような意味ではありません。

――船体との関係はあるのでしょうか？
— これは、SOS ボタンが機能するはずの瞬間よりも前に機能したためです。

――落ちたときに発動したんですか？
- 落ちたときではなく、音声信号が消えたとき。音声信号がピーク・ピークを示し、12 V が 40 V に変換され、ワイヤーにピックアップが与えられ、コントローラーはボタンが押されたと認識しました。これはまだ推測ですが、真実に非常に似ています。

- 非常に奇妙な。彼女はそのようなヒントを与えることはできません。とても疑問です。回路設計の観点から見た誤検知の理由は何ですか?
「簡単なので説明します。」以前は、ボディの幅が広くなり、要素間の距離が遠くなっていました。現在、ボタンからの配線を含むいくつかの配線がこのもののすぐ横を通っています。

- これは変圧器ですか？
- はい。そして彼だけではありません。 40V上げる、これは増加です。近くに1Wアンテナもあります。送信中に特定のメッセージを受信すると、すぐに SOS 状態になります。

— ボタンはパーセントとどのように結びついていますか?
— 底部を締めて GPIO に吊るしただけです。

— ボタンをポートに直接掛けて引き下げると、そこを通過する信号がすぐに立ち上がりますよね。
- なるほど、こうなります。

- それは本当のようですね。
「私も、やり方を間違えるべきだったことにすでに気づいていました。」

— ワイヤーをホイルで包んでみたことがありますか？
- 試してみました。このようなビーコンがいくつかあります。

- 信号がブザーを通過し、信号がアンテナを通過すると、...
-確かにそのような意味ではありません。ブザーが鳴ったときではなく、ビーコンを起動する時間になったときです。飛行機に乗る際に誤って枝などに押し当ててしまわないよう、ボタンはカットされています。一定の時間遅れがあります。ボタンを作動させてオンにする時間が来ると、あたかも電源がオフになったかのように、ビーコン全体がオンになります。遅延もなく、何もなく、すべての要素が即座に立ち上がり、動作し始め、その瞬間にボタンが作動しました。

- では、なぜ誰もがそのように働かないのでしょうか？
- エラーがあるからです。

- それでは次の質問です。誤報があった製品は何製品ありますか?半分以上？
- もっと。

— 行方不明者の座標として提出したその中から、どのようにして 1 人を特定したのですか?
「私たちの船長は、最も可能性の高い地域まで車を運転し、手動でビーコンを配布しました。彼は別のビーコンのバッチが入った箱を取り出し、そのようなエラーのないビーコンを実際に並べました。私たちは収集したデータを分析し、SOS を起動すべき時間に SOS を叫び始めなかった人たちをすべて隔離し、30 分よりずっと遅れて SOS を叫び始めたビーコンに向かいました。

— 最初は偽陽性はなかったが、その後偽陽性が現れる可能性があることを認めますか?
――そうですね、灯台は復活してから70分以上静止したままでした。私たちは座標を分析しました。これは、伝説によると、その男が現れた場所からそれほど遠くありません。

捜索終了の314分前に、チームはついに行方不明者の座標を受け取りました。それは本当に奇跡のように見えました。森の中に灯台が山のようにあり、半分以上が壊れています。さらに悪いことに、手動で設置されたバッチのビーコンの半分も壊れました。そして、壊れた灯台が点在するXNUMX平方キロメートルの地域で、エキストラたちは作業員を発見した。

これを確認する必要がありました。しかし、チームは勝利の可能性を祝いに行ったので、寒さの中で11時間過ごした後、私は安心してキャンプを離れることができました。

テストから約21週間後のXNUMX月XNUMX日にプレスリリースが届きました。

森林内の行方不明者を効果的に捜索する技術の開発を目的としたオデッセイプロジェクトの最終テストの結果に基づき、ストラトノーツチームの無線ビーコンと無人航空機の統合システムが最良の技術ソリューションであると認められました。決勝戦で発表されたすべての開発は、システマ補助金基金からの 30 万ルーブルの資金を使用して最終決定されました。

ストラトノートに加えて、ヤクートの「ナホトカ」とサーマルイメージャーを備えた「ヴェルシナ」というさらに 2020 つのチームが有望であると認められました。 「XNUMX年の春まで、チームは救助チームと協力して技術的ソリューションのテストを続け、モスクワ、レニングラード地域、ヤクートでの捜索活動に参加します。これにより、特定の検索タスクに合わせてソリューションを絞り込むことができるようになります」と主催者は書いています。

MMS Rescueについてはプレスリリースでは言及されていませんでした。彼らが送信した座標は間違っていることが判明しました - エキストラはこのビーコンを見つけられず、何も押しませんでした。それでも、またしても誤検知でした。そして、森林に継続的に種を蒔くというアイデアは専門家からの回答が見つからなかったため、放棄されました。

しかし、ストラトノーツも決勝ではその課題に対処できなかった。準決勝でも彼らは最高でした。その後、4平方キロメートルのエリアで、チームはわずか45分で人を発見した。それにもかかわらず、専門家は彼らの技術的複合体が最良のものであると認めました。

おそらく、彼らの解決策が他のすべての解決策の黄金の中庸だからでしょう。これは、通信用の気球、測量用のドローン、音声ビーコン、そしてすべての捜索者とすべての要素をリアルタイムで追跡するシステムです。そして少なくとも、このシステムを実際の捜索チームに導入して装備することができます。

ゲオルギー・セルゲイエフ氏は、「今日の探索は依然として石器時代であり、まれに何か新しいものが発生しています。普通の懐中電灯ではなく、LED懐中電灯を使用しない限りは別です。」と述べています。ボストン・ダイナミクスの小男たちが森を歩いていて、私たちは森の端でタバコを吸いながら、行方不明のおばあさんが連れてきてくれるのを待っているという段階にはまだ達していない。しかし、この方向に動かなければ、すべての科学的思考を動かさなければ、何も起こりません。私たちはコミュニティを盛り上げる必要があり、考える力のある人々が必要です。

• コンテストの技術専門家ニキータ・カリノフスキー氏への完全インタビュー
• オデッセイ大会準決勝の話
• 検索ニューラル ネットワークの立ち上げに特化した Beeline と Liza Alert の記者会見のレポート

出所： habr.com