#GTC20 の基調講演中、NVIDIA の CEO 兼創設者であるジェンスン フアン氏は、シミュレーション、ナビゲーション、操作を備えた人工知能ロボットを開発するための業界初のプラットフォームをデモンストレーションしました。
提示されたビデオでは、NVIDIA Kaya ロボット モデルが剛体や柔らかいビーチ ボールをどのように押し、マニピュレーター モデルがバスケット、トレイ、その他のオブジェクトを制御し、最後に物流ロボット #robot が外部の障害物や動きを考慮して貨物の入ったパレットを輸送するかを示しています。似たようなロボットの。 Isaac SIM 2020.1 で実行される自動アクションのシミュレーションは、実際の条件でも同様に成功します。
GPU は、ディープ ニューラル ネットワークを使用して機械学習、認識、計画を加速します。プロセス モデリングにより、ロボット アルゴリズムの開発、トレーニング、テストを迅速化できます。
Isaac SDK には、Isaac Engine アプリケーション フレームワーク、Isaac GEM 高性能ロボット アルゴリズム パッケージ、Isaac Apps リファレンス アプリケーション、および強力な Isaac Sim for Navigation シミュレーション プラットフォームが含まれています。これらのツールと API を使用すると、空間認識とナビゲーションのための人工知能の実装が容易になり、ロボットの開発が迅速化されます。
システム向けに最適化された開発者ツールセット 、2018 年 XNUMX 月に導入され、自律マシンのパフォーマンスとエネルギー効率の適切な組み合わせを提供します。 JetPack SDK には、NVIDIA CUDA、DeepStream SDK、ディープラーニング、コンピューター ビジョン、アクセラレーテッド コンピューティング、マルチメディア用のライブラリが含まれています。
Isaac SDK は、機械学習と継続的テストのワークフローを活用して、AI と分析用に設計された NVIDIA DGX システム上で Isaac Sim を実行します。これらの完全に統合されたソリューションは、データ サイエンティストに AI と機械学習のための最も強力なツールを提供するように設計されています。
Isaac SIM 2020.1 開発者ツールキットとプラットフォームは、今月後半に利用可能になる予定です。
出所： 3dnews.ru