バークレー大学、Squishy Robotics、NASA 開発者のエンジニアのチーム パラシュートなしで高所から安全に着陸するための「弾性剛性」ロボットのフィールドテスト。 当初、このようなロボットは、土星の衛星の XNUMX つであるタイタンの宇宙船から投下されるとして、航空宇宙研究機関の科学者らの関心を集めていました。 しかし地球上では、適切なタイミングで適切な場所に素早く設置できるロボット装置の用途も数多くあります。 たとえば、自然災害地域や人災の発生源などです。 そうすれば、ロボットは救助者が到着する前でもその地域の危険レベルを評価できるようになり、救助活動中のリスクを軽減できるようになります。
実地試験の一環として、科学者たちはヒューストンとロサンゼルス郡の救急サービスとの協力を開始した。 ビデオで見られるように、バネ仕掛けの支線を備えた 600 対のチューブの構造に囲まれたサッカー ボールの形をしたロボットは、183 フィート (XNUMX メートル) の高さからヘリコプターから落下し、解放された後も動作し続けます。 -地面に落ちる。
「従順な」ロボットの設計に実装されたスキームは、緊張と完全性（ロシア語で緊張と完全性）という言葉の組み合わせから「テンセグリティ」と呼ばれます。 内部にケーブルが張られている硬いパイプには常に圧縮力がかかり、支線には張力がかかります。 総合すると、この方式は衝撃時の機械的変形に耐性があります。 さらに、ケーブルの張力を交互に制御することにより、ロボットを空間内のある点から別の点に移動させることができます。
バークレー大学の機械工学教授であるアリス・アゴギノ氏は、プロジェクト参加者の一人で、過去20年間、赤十字社と赤新月社の約400人の職員が被災地に最初に現れることが多いと述べている。死亡しています。 救助者が現場に到着する前に素早くパラシュートで降下できるロボットがあれば、こうした死の多くは避けられたかもしれない。 おそらく将来的にはそうなり、「ソフト」ロボットはタイタンに飛ぶ前の地球上の救助隊員にとって一般的なツールとなるでしょう。
出所： 3dnews.ru