アメリカの企業ボストン・ダイナミクスは、独自のロボット機構のおかげで長い間人気を集めてきました。 今回、開発者らは人型ロボットAtlasがどのようにさまざまなトリックを行うかを示す新しいビデオをインターネット上で公開した。 新しいビデオでは、アトラスは数回の宙返り、逆立ち、軸を中心とした 360 度のジャンプ、さまざまな方向に脚を上げてのジャンプなどの短い体操プログラムを実行しています。
ロボットがすべてのアクションを個別に実行するのではなく、一連のチェーンで実行することは注目に値します。 ビデオの説明では、開発者は「予測モデル コントローラー」を使用して、あるアクションから別のアクションに移行すると述べています。 コントローラーは、ロボットがその動作を監視するのに役立ちます。 これにより、さまざまな動作を行った後にバランスを失うことなく、効果的にバランスをとることができます。
ボストン ダイナミクスの開発者がアトラス ロボットが一連の動作を成功裏に実行するビデオを撮影できたからといって、これが常に起こるとは限りません。 公開されたデータによると、Atlas ロボットの更新モデルは 80% のケースで正常に動作を実行します。 ビデオの説明から、XNUMX 回の試みのうち XNUMX 回が失敗したことが明らかです。
Atlas が順調に開発を続けていることは注目に値します。 昨年の秋、開発者は これは、Atlas ロボットが途中で遭遇する障害物にどのように対処するかを示しました。
出所： 3dnews.ru