国営企業ロスコスモスの一部である科学生産団体NPOオートメーションは、自己制御システムを備えたトラクターのプロトタイプをデモンストレーションした。
この無人車両は、現在エカテリンブルクで開催中の国際産業展示会イノプロム-2019で発表された。
トラクターにはハンドルもペダルもありません。 さらに、この車には従来のキャビンさえありません。 したがって、移動はもっぱら自動モードで実行されます。
プロトタイプは、NPO Automation が開発したいくつかのシステムを使用して、地上での自身の位置を決定することができます。 衛星信号補正技術により、最大 10 センチメートルの精度が得られます。
特別なコントローラーが移動を担当し、ルートを構築するために必要な情報を衛星から受信して処理します。 電子の「脳」は独立して意思決定を行い、働きながら学習し、知識を蓄積することができます。 マシンの人工知能により、最適な速度での軌道に沿った安全な移動が保証されます。
トラクターには特別なカメラが装備されており、マシンビジョンツールを使用して障害物を特定し、現在の状況に応じて軌道を調整できます。
トラクターは現在テスト中です。 この段階では、移動プログラムはオペレーターによって設定されます。専門家はルートを概略的に作成し、タスクの正確な実行を監視します。
出所： 3dnews.ru