皆さん、「クラウド内のサーバー」コンペティション プロジェクトの結果を総括する時が来ました。 知らない人もいるかもしれませんが、私たちは楽しいオタク プロジェクトを始めました。Raspberry Pi 3 で小さなサーバーを作り、それに GPS トラッカーとセンサーを取り付け、これらすべてを熱気球に積み込み、自然の力に任せました。 。 ボールがどこに着地するかは風の神と航空学の後援者だけが知っているので、私たちは全員に地図上に点を置くよう勧めました。実際の着地場所に最も近い点が「おいしい」賞品を獲得します。
したがって、私たちのサーバーはすでにクラウドに移行しており、競争の結果を総括するときが来ました。
コンテストに関する以前の出版物へのリンク
レガッタに関する投稿 (私たちのコンテストでXNUMX位の賞品はセーリングレガッタへの参加ですAFR (もう一つのクソレース) 、RUVDSとHabrチームとともに、3月10日からXNUMX日までサロニコス湾(ギリシャ)で開催されます。- 私たちはどうやってやったのか」
鉄部分 » プロジェクト - オタク ポルノのファン向け、詳細とコード分析。 プロジェクトに関するメガポスト 完全な説明付き。Сайтпроекта 、ボールの動きとテレメトリーをリアルタイムで監視することが可能でした。報告 ボールが発射された場所から。
そして経験、難しい間違いの息子
覚えているとおり、私たちは GSM モデムを介してサーバーからデータをブロードキャストすることを計画しました。 これは情報を伝達するための主要なチャネルでした。 私たちは、ドミトロフ地域で最高の通信範囲を持つ通信事業者の 500 枚の SIM カードをモデムに挿入することで、携帯電話ネットワークの通信範囲に驚きの備えをしているように見えました。 さらに、モデムには優れた全方向性アンテナが備わっていました。 しかし、彼らが言うように、人は仮定し、オプソスは処分します。 ボールがXNUMXメートル(オスタンキノテレビ塔の高さ)を超えたとき、携帯電話通信は完全に消失した。
後から考えると当然のことのように思えますが、それが後知恵なのです。 もちろん、携帯電話のアンテナは空中ではなく地上で受信できるように設計されています。 それらの放射パターンはレリーフに沿って「衝突」し、雲に「輝く」ことはありません。 したがって、高度 500 キロメートル以上でのセルラー通信は、アンテナのローブのランダムな反射にすぎません。 したがって、ルートの半分では、携帯電話チャネルを介した気球との通信はありませんでした。 そして、降下中、標高 XNUMX メートルを下回ると、携帯電話通信が再び動作し始めました。
気球からテレメトリーをどのようにして受信したのでしょうか? これは冗長データ伝送チャネルのおかげです。 ボールにキットを取り付けました
スループットは小さいですが、私たちの目的には十分でした。 GPS を使用したボールの位置の特定に関しては、これに問題はなく、トラッカーは問題なく機能しました。
そして飛行中に、テレメトリモジュールをRaspberry Pi 3に接続するUSBケーブルに欠陥があることが判明しました。 彼は地上で働きましたが、天国に行くことを拒否しました。 おそらく高所恐怖症なのでしょう。 着陸後にケーブルの故障が判明した。 幸いなことに、LoRa を介してテレメトリ モジュールから直接データ転送を確立することができました。
そして良い点については
幸運はハブレイユーザーに微笑んだ@
この短いビデオで、打ち上げがどのように行われたかを見ることができます。
出所: habr.com