Google の開発者は、MIT、コロンビア大学、プリンストン大学のエンジニアと協力して、ランダムな小さな物体をつかんでコンテナに投げ込むことができるロボット機械アーム、TossingBot を作成しました。
プロジェクトの作成者らは、ロボットの作成には多大な労力を費やす必要があったと述べている。特別なマニピュレーターの助けを借りて、彼はランダムなオブジェクトをつかむだけでなく、それらをコンテナに正確に投げることもできます。主題の選択により、その後のアクションの実行に一定の困難が課されることに注意してください。投げる前に、機構はオブジェクトの形状とその重量を評価する必要があります。これらの操作が実行された後、行われた決定はアクションに変換され、その結果、キャプチャされたオブジェクトがコンテナに送信されます。研究者らは、TossingBot が普通の人間と同じように物体を投げられるようにしたいと考えていました。
結果として得られるメカニズムは、自動車の組み立てラインで使用されるロボット アームに視覚的に似ています。実際の動作では、ロボットはアームを曲げ、箱から物体の 1 つを取り出し、その重量と形状を推定し、ターゲットとして決定されたコンテナのコンパートメントの 1 つにそれを投げ込むことができます。望ましい結果を達成するために、開発者は TossingBot にオブジェクトをスキャンし、そのプロパティを決定し、ランダムにオブジェクトを選択して、ターゲットをキャプチャするように教えました。次に、収集されたデータに基づいて機械学習が適用され、機械化されたアームがどのような力で、どのような軌道に沿って物体を投げるべきかを決定できるようになりました。
テストの結果、ロボットは 87% のケースで物体を掴み、その後の投げの精度は 85% であることがわかりました。特に、エンジニア自身がコンテナにアイテムを投入しても、TossingBot の精度を再現できませんでした。
出所： 3dnews.ru