MITは、群れモードの巨大構造物内で自己集合するためのロボットMブロックキューブを作成しました

マサチューセッツ工科大学が開発した XNUMX年前のプロジェクト 手足を動かさずに複雑な表面上でバランスを保つことができる単純なロボットブロック以上のものになります。

MITは、群れモードの巨大構造物内で自己集合するためのロボットMブロックキューブを作成しました

プロジェクトに名前が付けられました 「Mブロック」 動き(移動)、磁石、魔法の「20つのM」に依存します。 キューブは水平、垂直に移動し、ジャンプしたり離陸したりして、空中で本物のアクロバティックなトリックを実行できます。 そして、これはすべて、XNUMX万rpmの速度で回転するそれぞれのフライホイールによるものです。 さらに、立方体には目に見える可動部分がなく、その動作は魔法に似ています。 各立方体の面とその頂点にある磁石により、立方体を XNUMX つの意味のある構造に組み立てることができます。その形状は当面のタスクによって決定され、即座に実行するために立方体の群れに割り当てられます。

MITは、群れモードの巨大構造物内で自己集合するためのロボットMブロックキューブを作成しました

MIT で報告されているように、提示された M ブロック設計では、回転するフライホイールの慣性の方向性インパルスが各立方体の動きの原因となる場合、群れを数百万の立方体に拡張することができます。 巨大構造物で立方体を組み立てるプロセス中、立方体は「脚、腕、車輪など」によって妨げられることはありません。 このような自己組み立てロボットは、たとえば、建物が破壊された状況で、崩壊した階段を組み立てるために使用でき、特定の場所に適切な量の立方体を注ぐだけで十分です。 ただし、このテクノロジーは日常生活、教育、医療、制作、ゲームなどに数多く応用されています。

組み立てプロセス中、立方体は端にあるバーコードの形で自己識別することができます。 彼らは文字通りお互いを視覚で認識します。 また、キューブを組み立てる過程では、それぞれのキューブにあるライトアラームが役立ちます。 科学者たちはすぐに無線通信と赤外線通信を放棄しました。 無線は相互干渉を引き起こし、群れを拡大するときに混乱を引き起こす可能性があり、場合によっては赤外線放射が外部の熱源によってかき消される可能性があります。 ビデオを見る。 サイコロの動きは本当に魔法のようです。 しかし、アーサー・C・クラークが正しく指摘したように、「十分に開発されたテクノロジーは魔法と区別がつかない」。



出所: 3dnews.ru

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