コラボ会社 プロジェクトのリリース 、標準のオープンな実装を作成することを目的としています。 . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
追加された改良点には次のようなものがあります。
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как または .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
プラットフォーム構成:
- 空間視覚エンジン (オブジェクト追跡、表面検出、メッシュ再構築、ジェスチャー認識、視線追跡);
- キャラクター追跡用のエンジン（ジャイロスタビライザー、モーション予測、コントローラー、カメラを介した光学式モーション追跡、VR ヘルメットからのデータに基づく位置追跡）。
- コンポジットサーバー (直接出力モード、ビデオ転送、レンズ補正、合成、複数のアプリケーションを同時に操作するためのワークスペースの作成)。
- インタラクション エンジン (物理プロセスのシミュレーション、仮想現実アプリケーション用のウィジェット セットおよびツールキット);
- 計装（機器の校正、設置） ).
主な機能：
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR ハッカー開発者キット) および
PlayStation Move コントローラーだけでなく、 . - 使いやすさ プロジェクトによってサポートされました .
- 拡張現実メガネ用ドライバー .
- Intel RealSense T265 位置追跡システム用のドライバー。
- root 権限を取得せずに仮想現実デバイスへのアクセスを構成します。
- ビデオのフィルタリングとストリーミング用のフレームワークを備えたモーション トラッキング コンポーネント。
- PSVR および PS Move コントローラー用の 6 自由度キャラクター トラッキング システム (XNUMXDoF、前方/後方、上/下、左/右、ヨー、ピッチ、ロール)。
- Vulkan および OpenGL グラフィックス API と統合するためのモジュール。
- ヘッドレスモード。
- 空間的なインタラクションと視点の管理。
- フレーム同期と情報入力（アクション）の基本的なサポート。
- System X サーバーをバイパスして、デバイスへの直接出力をサポートする既製の複合サーバー。 Vive 用のシェーダーを提供し、 。 投影レイヤーのサポートがあります。
出所： オープンネット.ru