Peta penerbangan, titik kanthi konsentrasi metana ing ndhuwur 3 ppm*m ditandhani. Lan sing akeh!
Bayangake yen sampeyan duwe TPA sing ngrokok lan mambu. Iki amarga kasunyatan sing nalika bahan organik rots, macem-macem gas kawangun. Iki ora mung ngasilake metana, nanging uga gas-gas beracun, mulane TPA kadang perlu dipriksa.
Iki biasane ditindakake kanthi mlaku kanthi detektor metana sing bisa dipakai, nanging ing praktik kasebut angel banget, akeh wektu lan umume ora perlu kanggo pemilik TPA.
Nanging iki dibutuhake dening pemerintah kutha, aparat kotamadya, wilayah, lan liya-liyane, ing ngendi TPA utawa resmi TPA, lingkungan lan masyarakat biasa sing pengin ambegan hawa resik.
Layanan pangukuran level metana kanthi otomatis nggunakake drone pancen dikarepake ing Eropa.
Kita, karo mitra saka perusahaan , nindakake karya bebarengan ing arah iki lan entuk asil sing menarik.
Apa iku diatur dening?
Kerangka peraturan kanggo TPA sampah padhet yaiku instruksi kanggo desain, operasi lan reklamasi TPA kanggo sampah rumah tangga sing padhet (disetujoni dening Kementerian Konstruksi Federasi Rusia tanggal 2 November 1996), aturan sanitasi SP 2.1.7.1038-01 "Hygienic syarat kanggo desain lan pangopènan landfill kanggo sampah rumah tangga sing padhet" (disetujoni dening Resolusi Kepala Dokter Saniter Negara Federasi Rusia tanggal 30 Mei 2001 No. 16), konsep manajemen sampah ing Federasi Rusia. MDS 13-8.2000 (disetujoni dening Resolusi Dewan Komite Konstruksi Negara Federasi Rusia tanggal 22 Desember 1999 No. 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Udara atmosfer lan udara njero ruangan, proteksi udara sanitasi. Keperluan higienis kanggo njamin kualitas udara atmosfer ing wilayah pedunung (disetujoni dening Kepala Dokter Saniter Negara Federasi Rusia tanggal 17.05.2001 Mei XNUMX).
Konsentrasi maksimum sing diidini kanggo set dokumen iki yaiku:
Substansi
MPC, mg/m3
Maksimum siji-wektu
Rata-rata saben dina
Bledug ora beracun
0,5
0,15
hidrogen sulfida
0,008
-
Karbon monoksida
5,0
3,0
Nitrat oksida
0,4
0,06
Logam merkuri
-
0,0003
Metane
-
50,0
Ammonia
0,2
0,04
Benzene
1,5
0,1
Triklorometana
-
0,03
4-karbon klorida
4,0
0,7
Klorobenzena
0,1
0,1
Komposisi khas biogas:
Substansi
%
Metana, CH4
50-75
Karbon dioksida, CO2
25-50
Nitrogen, N2
0-10
Hidrogen, H2
0-1
Hidrogen sulfida, H2S
0-3
Oksigen, O2
0-2
Biogas dibebasake nganti 12-15 taun, lan sawise taun kapindho, utamane mung metana utawa mung karbon dioksida (utawa campuran loro-lorone).
Carane nggoleki bocor saiki
Kanggo nemokake situs pelepasan metana ing TPA, tenaga kerja linemen digunakake. Dheweke njupuk analisa gas sing dicekel tangan (ing istilah umum - "sniffer") lan barang liyane sing katon kaya payung, lan lineman milih papan ing situs uji. Dheweke masang kubah cilik ing kana lan ngenteni konsentrasi gas tartamtu kanggo nglumpukake ing sangisore kubah. Ngukur tingkat konsentrasi kanthi nggunakake analisa gas lan rekam wacan piranti kasebut. Sawise iki, dheweke pindhah menyang titik liyane kanggo pangukuran sabanjure. Lan sateruse.
Proses kasebut cukup prasaja, nanging ora efisien banget babagan jumlah pangukuran sing ditindakake saben unit wektu. Ayo ditambahake ing kene faktor manungsa lan kahanan kerja sing ala saka lineman sing kepeksa mlaku pirang-pirang jam ngubengi situs tes sing mambu (mbokmenawa isih nggunakake peralatan pelindung pribadi).
Drone kanggo mbantu kita
Ing pungkasan taun 2018, ing pameran INTERGEO 2018 (Frankfurt), kita kenal karo teknologi Pergam lan pengalaman drone mabur liwat TPA sampah. Wong lanang wiwit nggunakake drone kanthi detektor metana laser remot sing dipasang kanggo nggoleki bocor. A logger dipasang ing pesawat drone, sing nyathet kabeh wacan detektor. Sawise rampung penerbangan, informasi saka logger ditransfer menyang komputer ing wangun data tabular kanggo analisis. Yen ing endi wae ana keluwihan konsentrasi metana, drone dikirim menyang titik iki maneh kanggo motret situs bocor.
Ing wektu iku, wong lanang saka Pergamon wis nggawe sawetara penerbangan liwat TPA sampah padhet, lan padha temen maujud sing cukup gampang kanggo fly sah. Asil ana proses ing ngisor iki:
- Penerbangan drone kuwi biasane disetujoni rong minggu sadurunge sawise netepi formalitas legal: entuk ijin saka pemilik wilayah kasebut, disetujoni dening panguwasa penerbangan lan administrasi wilayah rencana penerbangan. Aplikasi kanggo nyetel rezim penerbangan lokal dikirim menyang pusat zona (ZC) telung nganti limang dina sadurunge wiwitan kerja, rencana penerbangan dikirim sedina sadurunge wiwitan kerja. Ing dina kerja diwiwiti, sampeyan kudu nelpon pusat kontrol rong jam sadurunge, sadurunge lepas landas, sampeyan kudu nelpon kabeh panguwasa sing tanggung jawab. Panguwasa sing tanggung jawab ditemtokake miturut peta umum "Airspace of the Russian Federation" (RF VP). Iku misale jek sing owah-owahan bakal metu rauh, lan iku bakal bisa kanggo fly ing dhuwur nganti 150 meter ing baris saka ngarsane.
- Saben penerbangan diwiwiti kanthi ngukur arah lan kacepetan angin, lan tekanan atmosfer. Yen kacepetan angin luwih saka patang meter per detik, mula ora mabur, amarga asile ora bisa diprediksi: bocor bisa dideteksi ing papan sing salah (bakal nyebul kanthi fisik ing arah liyane).
- Operator drone ing situs nyilikake jumlah giliran lan ngetung wektu penerbangan kira-kira 25 menit. UmumΓ©, wektu penerbangan bisa dikurangi 5 nganti 20%, gumantung saka kahanan cuaca.
- Luwih becik miwiti penerbangan ing sisih leeward supaya pemindaian bisa ditindakake ing arah angin.
- Dhuwur pesawat drone cukup kanggo nggoleki bocor - 15 meter.
- Yen sampeyan duwe ijin kanggo fotografi aerial, sampeyan bisa motret situs rilis nganggo imager termal lan ing jarak sing katon.
Dibandhingake karo karya linemen - terobosan! Nanging ana kekurangan sing signifikan ing operasi detektor sing digunakake dening Pergamon kanggo penerbangan: ora ana saluran komunikasi antarane detektor lan operator sajrone penerbangan. Informasi babagan bocor mung bisa dipikolehi sawise drone ndharat.
Pergamon + KROK + SPH
Nalika kita ketemu Pergam, CROC mung entuk komputer on-board kanggo drone DJI Matrice 600, sing uga bisa nyiarake telemetri liwat DJI LightBridge 2. Pergam langsung dadi kasengsem ing produk kasebut lan nawakake integrasi downlink kanggo produke. - detektor metana remot LMC kanggo drone.
Asil kasebut minangka pangembangan bebarengan dening CROC (Rusia), Pergam-Engineering (Rusia) lan SPH Engineering (Latvia, pabrikan piranti lunak UGCS) - kompleks LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink). Iki minangka sistem hardware lan piranti lunak generasi kapindho kanggo ndeteksi bocor metana (CH4).
Solusi kasebut kalebu drone DJI Matrice 600 kanthi bobot take-off 11 kilogram, dilengkapi detektor metana laser remot lan komputer on-board. Piranti lunak anyar ngidini sampeyan ndhaptar jalur penerbangan kanthi akurat ing papan sing ditemtokake lan kanthi kacepetan sing dibutuhake, kanthi cepet nanggepi yen bocor metana dideteksi, lokalisasi lokasi kanthi akurat lan njupuk langkah-langkah sing pas.
Saiki proses kaya iki:
1. Supaya ora kantun malah Piece cilik saka latihan, rencana pesawat digawe ing piranti lunak UgCS. Butuh menit. Ing wektu sing padha, sampeyan bisa nindakake ing kantor sing anget lan ora beku tangan.
Rencana penerbangan drone ing piranti lunak UgCS.
2. Sabanjure, operator nyiapake drone ing titik take-off ing papan latihan. Lan liwat aplikasi seluler UgCS ngluncurake penerbangan kasebut.
Konsentrasi kasebut normal.
Kebocoran dideteksi.
3. Sabanjure, thanks kanggo komputer on-board kita, maca detektor metana dikirim online menyang aplikasi seluler. Ing wektu sing padha, yen ilang sambungan karo lemah, komputer ing papan nyathet kabeh wacan saka piranti ing kertu SD.
4. Kabeh keluwihan tingkat konsentrasi metana bisa langsung ditandhani ing peta. Sampeyan ora mbuwang wektu maneh ing proses pasca kanggo nemokake bocor.
5. bathi!
Komentar saka ahli ekologi CROC:
Ora ana hukum manawa TPA kudu ngrekam bocor kanthi resmi, nanging metana minangka gas omah kaca, lan gas omah kaca wis dilarang ing negara kita sajrone 20 taun. Ana Protokol Kyoto, lan ing kerangka proyek Udara Bersih, sing dadi proyek nasional Ekologi, kemungkinan bakal ana hukum babagan kuota. Lan kuota iki bakal mulai didol. Lan saben perusahaan kudu ngerti apa dheweke duwe kemampuan kanggo nyuda utawa ngontrol emisi.
Otoritas pengawas yaiku Rosprirodnadzor. TPA kasebut dhewe minangka struktur rekayasa, yaiku, kudu ngalami Glavgosexpertiza. Ana produksi lan kontrol lingkungan. Frekuensi kontrol iki disetel gumantung saka bebaya lan kanggo saben TPA tartamtu. Ayo ngomong yen saben telung sasi laboratorium teka lan ngukur soko - biasane banyu, lemah, udhara. TPA sing apik ngatur pipa dhewe kanggo gas TPA lan nggunakake gas iki kanggo kabutuhan dhewe. Biasane ana 40 persen metana. Yen njeblug, bakal ana komunikasi sing rusak, bisa uga ana korban manungsa, rilis sing kuat ... Lan banjur kasus pidana bakal dibukak marang pemilike. Lan ora ana sing kasengsem ing iki. Drone ing Krasnoyarsk, contone, banget ekonomi sabdho. Wong loro plus pengawal karo bedhil (serius - ana bruwang ana), kendaraan kabeh terrain sing rusak saben 20-40 km, akomodasi, sangu saben dina lor.
Drone bisa digunakake ing akeh panggonan. Ngobong keruwetan ing troli, ngilekake banyu ing sawah, mbuwang rakit menyang wong sing klelep, mabur ing geni lan nemokake kabeh wong, nglacak pemburu utawa golek perkebunan rami, inventarisasi ing gudang - sampeyan jenenge. Lan umume, kabeh sing diidini imajinasi sampeyan. Kita kasengsem ing masalah anyar, lan kita bisa lan pengin nyoba kanggo ngatasi masalah. Ya, yen sampeyan duwe tugas kanggo nemokake bocor, aku bakal miwiti proyek percontohan sing paling menarik. Surat- [email dilindhungi].
referensi
- .
- .
- Suratku - [email dilindhungi].
Source: www.habr.com