Panelusuran, wawancara, tugas tes, pilihan, nyewa, adaptasi - dalane angel lan dingerteni kanggo saben kita - majikan lan karyawan.
Wong anyar ora duwe kompetensi khusus sing dibutuhake. Malah spesialis sing berpengalaman kudu adaptasi. Manajer ditekan dening pitakonan apa tugas sing kudu ditugasake menyang pegawe anyar ing wiwitan lan pinten wektu kanggo nyedhiyakake? Nalika njamin kapentingan, keterlibatan, drive lan integrasi. Nanging aja resiko tugas bisnis kritis.
Kanggo nindakake iki, kita miwiti proyek internal relay. Padha kalebu tahapan cendhak independen. Asil karya kasebut minangka dhasar kanggo pangembangan sabanjure lan ngidini wong anyar mbuktekake awake dhewe, gabung karo tim kanthi tugas sing menarik lan tanpa risiko gagal proyek penting. Iki kalebu entuk pengalaman, ketemu kolega, lan kesempatan kanggo nuduhake sisih paling apik nalika ora ana watesan sing ketat saka warisan.
Conto pangembangan relay kasebut yaiku tema layar puteran adhedhasar efek strobo kanthi kemampuan kanggo nampilake gambar dinamis pangguna sing sewenang-wenang sing dijupuk ing layar telpon. Prototipe bisa ditemokake. .
Pakaryan kasebut ditindakake kanthi berurutan dening sawetara karyawan lan bakal diterusake dening karyawan anyar sajrone onboarding (saka rong minggu nganti sasi, gumantung saka kabisan lan tingkat kompetensi).
Tahap-tahap kasebut kaya ing ngisor iki:
a) mikir liwat desain (kanthi nyinaoni conto sing ana, deskripsi analog, nuduhake inisiatif kreatif);
b) ngembangake diagram sirkuit lan nyelehake ing papan;
c) ngembangake protokol kanggo mindhah gambar saka telpon menyang piranti;
d) nyedhiyakake kontrol saka smartphone liwat Bluetooth LE.
Opsi wiwitan yaiku nggunakake barang sing kompak banget, kayata spinner telung petal, sing, nalika diputer kanthi manual, wiwit nuduhake prasasti. Ana modul BLE ing siji petal, sepuluh LED RGB ing kaloro, sensor optik ing katelu, lan baterei ing tengah. Diagram sirkuit digawe lan eksperimen pisanan ditindakake. Dadi cetha yen tingkat kualitas gambar kurang banget, resolusi cilik, efek game ora suwe, lan kemampuane sithik. Lan spinner minangka barang sing kepungkur kanthi cepet kaya sing katon. Diputusake kanggo ngunggahake bar lan ngembangake layar strobo sing puteran. Paling ora, bisa digunakake kanggo tujuan praktis ing pameran lan konferensi, lan kapentingan ing solusi kasebut ora bakal ilang ing mangsa ngarep.
Babagan desain, ana rong pitakonan utama: carane nyelehake LED (ing bidang vertikal, kaya ing conto ing ndhuwur, utawa ing horisontal) lan carane nguwasani papan puteran nganggo LED.
Kanggo tujuan pendidikan, LED mung dipanggonke ing bidang horisontal. Minangka kanggo daya Papan, ana pilihan penting: salah siji kita njupuk motor commutator, kang gedhe banget, rame, nanging mirah, utawa kita nggunakake solusi sing luwih elegan karo transfer daya contactless nggunakake loro gulungan kawat - siji ing motor, liyane. ing Papan. Solusi, mesthi, elegan, nanging luwih larang lan akeh wektu, amarga ... gulungan kudu diwilang dhisik banjur tatu (luwih becik ora ing dhengkul).
Iki minangka prototipe sing diasilake
Spesifisitas produk sing diproduksi massal yaiku saben sen ekstra ing biaya. Sukses bisa ditemtokake kanthi biaya sawetara pasif. Mulane, asring perlu milih opsi sing kurang efisien nanging luwih murah supaya pabrikan bisa tetep kompetitif kanthi komersial. Mulane, mbayangno yen layar rotary bakal dilebokake ing produksi massal, pangembang milih motor komutator.
Nalika diluncurake, prototipe sing diasilake dadi provokatif, nggawe gangguan lan goyangake meja. Desain sing njamin stabilitas dadi abot lan gedhe banget, mula ora ana gunane kanggo nggawa menyang prototipe produksi. Kanthi bungah ing sukses penengah, kita mutusakΓ© kanggo ngganti engine karo trafo puteran karo longkangan online. Alasan liyane yaiku ora bisa nguwasani mesin saka port USB komputer.
Papan LED adhedhasar modul RM10 lan enem pembalap LED. .
Pembalap duwe 16 saluran kanthi kemampuan kanggo ngontrol saben kanthi mandiri. Dadi, 6 pembalap kasebut lan 32 LED RGB kanthi total duwe kemampuan kanggo nampilake 16 yuta warna.
Kanggo nyinkronake lan stabil gambar output, loro sensor Hall magnetoresistive digunakake .
Rencana kasebut gampang - sensor menehi gangguan kanggo saben revolusi papan, posisi LED ditemtokake dening jam ing antarane rong pass lan azimuth lan cemlorot diwilang ing scan 360 derajat.
Nanging ana sing salah - preduli saka kacepetan rotasi papan, sensor kanthi acak ngetokake siji utawa loro interupsi saben pass. Dadi, gambar kasebut dadi burem lan lempitan ing njero.
Ngganti sensor ora ngganti kahanan, mula sensor Hall diganti karo photoresistor.
Yen ana sing duwe pikirane kenapa sensor magnetoresistive bisa tumindak kaya ngono, mangga bareng ing komentar.
Sisih ndhuwur papan
Kanthi sensor optik, gambar kasebut cetha, nanging butuh udakara 30 detik kanggo stabil. Iki kedadeyan amarga sawetara alasan, salah sijine yaiku discreteness saka timer. Iki 4 yuta ticks per detik, dibagi dening 360 derajat karo liyane, kang introduce distorsi menyang gambar output.
Ing jam tangan strobo Cina, gambar kasebut dipasang ing sawetara detik kanthi biaya kasunyatan manawa bagean cilik bunder mung ora ditampilake: ana ruang kosong ing gambar bunder, ora katon ing teks, nanging gambar ora lengkap.
Nanging, masalah ora rampung. Mikrokontroler ora bisa nyedhiyani tingkat transfer data sing dibutuhake kanggo nomer bisa mbandingake (approx. 16 MHz) - layar mrodhuksi 1 pigura per detik, kang ora cukup kanggo mripat manungsa. Temenan, sampeyan kudu nyelehake mikrokontroler sing kapisah ing papan kanggo ngontrol gambar, nanging saiki keputusan wis digawe kanggo ngganti MBI5030 karo . Ana mung 7 werna, kalebu putih, nanging iki cukup kanggo laku bagean lunak.
Inggih, lan sing paling penting, supaya tugas pendidikan iki diwiwiti, yaiku program mikrokontroler lan nindakake kontrol liwat aplikasi ing smartphone.
Pindai saiki ditularake liwat Bluetooth langsung liwat nRF Connect, lan antarmuka aplikasi lagi dikembangake.
Dadi, asil penengah saka tim estafet yaiku:
Layar puteran nduweni garis 32 LED lan diameter gambar 150 mm. Nampilake 7 werna, nyetel gambar utawa teks ing 30 detik (sing ora becik, nanging ditrima kanggo miwiti). Liwat sambungan Bluetooth, sampeyan bisa ngetokake printah kanggo ngganti gambar.
Lan iki sing katon kaya
Lan supaya pangembang enom anyar bisa sinau kanthi sukses, sing isih ana yaiku ngrampungake tugas ing ngisor iki:
Ngatasi lack of RAM mikrokontroler kanggo tampilan full-werna saka cat werna. Ngapikake aplikasi kanggo ngasilake lan ngirim gambar statis utawa dinamis. Menehi struktur katon rampung. Kita bakal tetep sampeyan dikirim.
PS Mesthi wae, sawise rampung nggarap Bluetooth LE () kita bakal ngrancang lan ngleksanakake versi Wi-Fi/Bluetooth ing ESP32 Nanging bakal dadi crita anyar.
Source: www.habr.com