Ing artikel iki, kita bakal nimbang ngisi elektronik piranti kasebut, prinsip operasi lan cara konfigurasi. Nganti saiki, aku wis weruh deskripsi produk pabrik sing wis rampung, apik banget, lan ora murah. Ing kasus apa wae, kanthi telusuran sepintas, rega diwiwiti sepuluh ewu rubel. Aku menehi katrangan babagan kit Cina kanggo ngumpulake dhewe kanggo 1.5 ewu.
Kaping pisanan, perlu kanggo njlentrehake apa sing bakal dibahas. Ana macem-macem levitator magnetik, lan macem-macem implementasi spesifik pancen apik tenan. Opsi kasebut, nalika magnet permanen, amarga fitur desain, dumunung ing kutub sing padha, saiki ora ana sing minat, nanging ana pilihan sing luwih angel. Contone kaya iki:
Prinsip operasi wis diterangake bola-bali, kanggo ngomong sedhela - ana magnet permanen macet ing kolom Magnetik solenoid, kekuatan kang gumantung ing sinyal saka sensor bale.
Kutub ngelawan saka magnet ora nguripake liwat amarga kasunyatan sing wis dipasang ing model globe, kang noticeably shifts tengah gravitasi mudhun. Sirkuit elektronik piranti kasebut gampang banget, lan meh ora perlu dikonfigurasi.
Ana opsi kanggo ngleksanakake proyek kasebut ing arduino, nanging iki saka seri "kok iku prasaja, nalika bisa angel".
Artikel iki dikhususake kanggo pilihan liyane, ing ngendi stand digunakake tinimbang suspensi:
Tinimbang globe, kembang bisa, utawa liya, kaya sing dicritakake dening fantasi. Produksi serial dolanan kasebut wis ditetepake, nanging regane ora nyenengake sapa wae. Ing jembar Ali Express, aku nemoni sawetara bagean kasebut,
yaiku ngisi elektronik stand. Rega masalah yaiku 1,5 ewu rubel, yen "metode Penjual" dipilih.
Minangka asil komunikasi karo bakul, , lan instruksi persiyapan Cina. Apa sing paling disenengi yaiku penjual nyedhiyakake link menyang video ing ngendi spesialis uga ngandhani kabeh kanthi rinci ing basa Cina. Sauntara kuwi, struktur sing dirakit mbutuhake pangaturan sing kompeten lan temenan, ora realistis kanggo miwiti "ing pamindhahan". Mulane aku mutusake kanggo nambah RuNet kanthi instruksi ing basa Rusia.
Dadi, supaya. Papan sirkuit sing dicithak digawe ing panggonan sing apik banget, amarga ternyata, malah duwe papat lapisan, sing ora perlu. Pengerjaan sing paling dhuwur lan printing layar sutra uga digambar lan rinci. Kaping pisanan, luwih trep kanggo solder sensor Hall, lan penting banget kanggo posisi kanthi bener. Foto close-up ditempelake.
Lumahing sensitif sensor kudu setengah dhuwur saka solenoids.
Sensor katelu, sing mlengkung kanthi huruf "G", bisa diangkat rada dhuwur. Sawijining posisi, dening cara, ora utamanΓ© kritis - serves kanggo otomatis nguripake daya.
Aku nyaranake masang solenoids supaya ndadΓ©kakΓ© saka awal nduwurke tumpukan ing ndhuwur. Supaya padha ngadeg luwih roto-roto, lan risiko short circuit kurang. Papat solenoida mbentuk kothak, perlu kanggo nyambungake diagonals ing pasangan. Ing papanku, siji diagonal ditandhani X1,Y1, lan liyane - X2,Y2.
Ora kasunyatan sing bakal teka tengen padha. Prinsip kasebut penting: kita njupuk diagonal, kita nyambungake kesimpulan internal gulungan bebarengan, sing njaba - menyang sirkuit. Medan magnet sing digawe saben pasangan gulungan kudu ngelawan.
Sekawan kolom magnet permanen kudu didandani supaya kabeh katon ing arah sing padha. Ora masalah kutub lor utawa kidul, sing penting ora padu.
Sawise iku, kita kanthi tenang ngatasi rincian lan nempelake miturut layar sutra. Tinning lan plating apik banget, solder papan kuwi seneng.
Saiki iku wektu kanggo delve menyang operasi saka sirkuit elektronik.
Node J3 - U5A - Q5 dumunung rada kapisah. Unsur J3 minangka sensor Hall sing paling dhuwur lan ing sikil mbengkongake. Iki ora luwih saka piranti daya otomatis. Sensor J3 nemtokake kasunyatan banget saka ngarsane float ing kabeh struktur. Kita sijine float - daya diuripake. Dibusak - dipateni. Iki logis banget, amarga tanpa ngambang, operasi sirkuit ilang makna.
Yen sampeyan ora nggunakake daya, float kenceng nempel ing salah sawijining kolom magnetik. Aku narik kawigaten sampeyan: iki bener, kaya sing kudune. Ngambang kudu diuripake menyang sisih iki. Iku wiwit ngusir mung nalika strictly ing tengah struktur. Nanging nalika electronics ora bisa digunakake, mesthi tiba ing salah siji saka ndhuwur alun.
Regulator dirancang minangka nderek: loro halves simetris, loro amplifiers diferensial, saben nampa sinyal saka sensor Hall dhewe lan kontrol H - jembatan, mbukak kang pasangan solenoids.
Salah amplifier LM324, contone, U1D, nampa sinyal saka sensor J1, loro liyane, U1B lan U1C, dadi pembalap kanggo H-bridge kawangun dening transistor Q1, Q2, Q3, Q4. Anggere float ana ing tengah alun-alun, amplifier U1D kudu seimbang lan loro-lorone lengen jembatan H ditutup. Sanalika float pindhah menyang salah siji solenoids, sinyal saka sensor J1 diganti, sawetara setengah saka H-bridge mbukak, lan solenoids ngindhuksi ngelawan Magnetik kolom. Sing paling cedhak karo pelampung kudu ngusir. lan kang luwih - ing nalisir, kanggo narik kawigaten. AkibatΓ©, float bali menyang ngendi asalΓ©. Yen float mabur maneh adoh banget, lengen liyane saka H-bridge bakal dibukak, polaritas saka sumber daya saka pasangan solenoids bakal ngganti, lan float maneh menyang tengah.
Diagonal kapindho ing transistor Q6, Q7, Q8, Q9 Kerjane kanthi cara sing padha. Mesthine, yen sampeyan ngrusak phasing gulungan utawa instalasi sensor, kabeh bakal beda-beda, lan piranti kasebut ora bisa digunakake.
Nanging sapa sing ngalang-alangi sampeyan supaya bisa bener?
Saiki kita wis ngerti sirkuit elektronik, masalah karo setelan wis dibusak.
Sampeyan perlu kanggo ndandani ngambang ing tengah, lan nginstal potentiometers R10 lan R22 supaya loro penyelundupan loro H-jembatan ditutup. Inggih, ayo ngomong, "ndandani" - aku digawa lunga, sampeyan bisa uga bisa nyekel float nganggo tangan, luwih tepat, kanthi tangan siji, lan kanthi tangan liyane gantian loro resistor multi-turn. Kang nguripake metu, resistor iki multi-giliran kanggo alesan - secara harfiah setengah nguripake siji saka wong-wong mau, lan setelan ilang. Endi tanganku teka minangka rahasia, nanging kanthi tutul aku ora bisa ndeteksi owah-owahan ing prilaku float gumantung saka posisi geser potentiometer. Aku wani suggest sing pangembang ngalami kangelan padha, lan mulane kasedhiya loro jumper kuwi ing Papan.
Waca loro jumper ing sisih ndhuwur kiwa lan tengen? Padha break sirkuit antarane pasangan solenoids lan H-jembatan. Keuntungan kasebut ana loro: kanthi ngilangi salah sawijining jumper, sampeyan bisa mateni salah sawijining diagonal kanthi lengkap, lan kanthi nguripake ammeter tinimbang liyane, sampeyan bisa ndeleng apa negara jembatan H saka diagonal liyane. .
Minangka digression lyrical, aku Wigati yen H-kreteg rampung mbukak ing loro diagonals, konsumsi saiki bisa tekan telung ampere. Ing kahanan kaya mengkono, bakal angel banget kanggo transistor Q5 kanggo tetep urip. Begjanipun, iku tahan beban kuwi kanggo wektu cendhak, nanging sampeyan kudu corak loro resistor multi-giliran, lan iku ora dikenal ing advance ngendi.
Dadi kanggo tuning awal, aku banget nyaranake muter saben diagonal kanthi kapisah: mateni sing kapindho kanthi jumper supaya Q5 ora ngrokok.
Wiwit saiki liwat solenoids bisa ngganti arah, wong Cina duwe ammeters kuwi ing farm, kang panah vertikal ing tengah ukuran. Mulane padha aran apik lan nyaman: padha narik metu jumper, nempel ammeter ing longkangan, lan tenang nguripake resistor nganti panah menyang nul.
Aku kudu ninggalake siji jumper mbukak, lan kalebu tester Soviet lawas ing mode ammeter karo watesan pangukuran 10 ampere menyang longkangan liyane. Yen saiki dadi kuwalik, tester banjur mateni skala ing sisih kiwa, lan aku sabar nguripake sekrup nganti tester bali menyang nol. Kuwi mung cara kanggo nyiyapake kanthi bener. Banjur bisa nguripake loro diagonals, lan nyetel imbuhan, entuk stabilitas maksimum saka float. Sampeyan uga bisa ngontrol total saiki sing dikonsumsi dening piranti: sing kurang. setelan sing luwih tepat.
Saka pakulinan, aku nyithak awak Levitron ing printer 3D. Ora katon apik kaya dolanan sing wis rampung sepuluh ewu, nanging aku kasengsem ing prinsip teknis, dudu estetika.
Source: www.habr.com