Sawetara dina kepungkur, kompetisi Odyssey rampung, ing ngendi tim teknik nggoleki teknologi sing paling apik kanggo nemokake wong sing ilang ing alas. Ing mangsa panas aku ngomong babagan , lan dikirim wingi .
Panitia nyetel tugas sing angel banget - golek wong loro ing area 314 km2 sajrone 10 jam. Ana macem-macem gagasan, nanging (spoiler) ora ana sing sukses. Salah sawijining ahli teknis kompetisi kasebut yaiku Nikita Kalinovsky. Aku rembugan karo peserta, keputusane, lan uga takon apa gagasan liyane padha eling ing kabeh orane tumrap sekolah saka kompetisi.
Yen sampeyan wis maca liputan final, sampeyan uga bakal weruh sawetara garis ing kene. Iki mung wawancara lengkap kanthi panyuntingan minimal.
Yen sampeyan durung maca luwih saka siji artikel ing seri iki, aku bakal nyritakake konteks kasebut kanthi ringkes.
Ing episode sadurungeYayasan AFK Sistema ngluncurake kompetisi Odyssey kanggo nemokake cara kanggo ngenalake teknologi modern kanggo nggoleki wong sing ilang ing alam bΓ©bas tanpa komunikasi. Saka 130 tim, papat tim tekan final - mung bisa nemokake wong ing alas sing ambane 4 km2 kaping pindho berturut-turut.
Tim Nakhodka, didegakΓ© dΓ©ning para veteran saka Yakutia Rescue Service. Iki minangka mesin telusur kanthi pengalaman ekstensif ing kahanan alas nyata, nanging mbok menawa tim paling maju ing babagan teknologi. Solusi kasebut yaiku suar swara gedhe, sing nggunakake konfigurasi sinyal khusus, bisa dirungokake kanthi jelas ing jarak nganti siji setengah kilometer. Ana wong teka swara lan ngirim sinyal menyang rescuers saka mercusuar. Trik kasebut ora akeh ing teknologi kaya ing taktik panggunaane. Insinyur telusuran nggunakake suar minimal kanggo ngubengi keliling telusuran lan, kanthi bertahap nyepetake, nemokake wong kasebut.
Tim Vershina minangka lawan saka Nakhodka. Insinyur gumantung banget marang teknologi lan ora nggunakake pasukan darat. Solusi kasebut yaiku drone sing dilengkapi imager termal, kamera lan speaker khusus. Panelusuran ing antarane cuplikan kasebut uga ditindakake kanthi algoritma, dudu dening wong. Senadyan skeptisisme akeh ahli babagan gunane pencitra termal lan tingkat algoritma sing kurang, Vershina kaping pirang-pirang nemokake wong ing semi-final lan final (nanging dudu sing dibutuhake).
Stratonauts lan MMS Rescue minangka rong tim sing nggunakake macem-macem solusi. Beacon swara, balon kanggo nggawe komunikasi ing wilayah kasebut, drone kanthi fotografi lan pelacak telusuran ing wektu nyata. Stratonauts minangka sing paling apik ing semifinal amarga nemokake wong sing ilang paling cepet.
Beacon swara wis dadi solusi sing paling efektif lan nyebar, nanging kanthi bantuan dheweke mung bisa nemokake wong sing bisa mindhah. Wong sing turu meh ora ana kesempatan. Iku misale jek sing cara paling apik kanggo nggoleki iku karo imager termal, nanging imager termal ora bisa ndeleng apa-apa liwat makutha, lan uga kangelan mbedakake titik panas saka wong saka kabeh obyek liyane ing alas. Fotografi, algoritma lan jaringan saraf minangka teknologi sing njanjeni, nanging nganti saiki kinerjane kurang apik. Ana uga teknologi endah, nanging saben wong duwe watesan luwih saka kaluwihan.
- Apa sing sampeyan lakoni ing njaba kompetisi?
- INTEC Group of Companies, Tomsk. Wilayah utama yaiku desain industri, pangembangan elektronik lan piranti lunak, kalebu piranti lunak sing dipasang. Kita duwe pilot cilik lan produksi skala cilik, kita mbantu nggawa produk saka ide menyang produksi massal. Salah sawijining proyek sing paling misuwur yaiku proyek "NIMB", sing wis dikembangake wiwit taun 2015. Ing 2018, kita nampa Red Dot Design Award kanggo proyek iki. Iki minangka salah sawijining penghargaan paling bergengsi ing jagad desain industri.
-Apa sing ditindakake?
- Iki minangka dering keamanan, tombol weker sing dipencet pangguna nalika kedadeyan sing nguwatirake. Katon kaya dering driji biasa. Ana tombol ing sisih ngisor, ing njero ana modul Bluetooth kanggo komunikasi karo smartphone, motor listrik mikro kanggo indikasi taktil, baterei, lan LED telung warna. Dasar ngemot papan gabungan kaku-fleksibel. Bagian utama awak yaiku logam, tutup plastik. Iki minangka proyek sing cukup kondhang. Ing 2017, dheweke ngunggahake udakara 350 ewu dolar ing Kickstarter.
- Kepiye sampeyan seneng ing kene? Apa tim manggon nganti pangarepan?
- Ing sawetara tim, wong duwe pengalaman panelusuran ekstensif, wis ing alas luwih saka sapisan, lan wis nindakake acara kuwi luwih saka sapisan. Dheweke duwe pangerten sing apik babagan carane golek wong ing kahanan nyata, nanging ora ngerti babagan teknologi. Ing tim liyane, wong lanang wis ngerti banget babagan teknologi, nanging pancen ora ngerti carane pindhah ing alas ing mangsa panas, mangsa, lan musim gugur.
- Apa ora ana tegese emas?
- Aku durung weruh malah sapisan. Pendapat umum kabeh ahli yaiku: yen sampeyan nyawiji kabeh tim, meksa dadi siji kolaborasi, meksa nggabungake solusi, njupuk sing paling apik saka saben lan ngetrapake, sampeyan bakal entuk kompleks sing apik banget. Mesthine, kudu rampung, digawa menyang negara produk sing waras, lan digawa menyang wangun sing bisa dipasarake. Nanging, iki bakal dadi solusi sing apik banget sing bisa digunakake lan bakal nylametake nyawa wong.
Nanging kanthi individu, saben solusi ora efektif. Nang endi wae ana ora cukup kabeh-weather kapabilitas, nang endi wae ana ora cukup kasedhiyan 24 jam, sawetara ora looking for wong semaput. Sampeyan mesthi kudu njupuk pendekatan sing komprehensif lan, sing paling penting, sampeyan kudu ngerti manawa ana teori tartamtu kanggo nggoleki wong lan kompleks kudu cocog karo teori iki.
Saiki solusi kasebut mentah. Ing kene sampeyan bisa ndeleng rong kelas proyek: sing pertama yaiku sistem sing gampang banget lan dipercaya sing bisa digunakake. Beacon sinyal swara sing digawa wong saka Yakutia, tim Nakhodka, minangka piranti unik. Cetha yen digawe dening wong sing duwe pengalaman ekstensif. Secara teknis, iku gampang banget, iku sinyal pneumatik biasa karo modul LoRaWAN lan jaringan MESH disebarake ing.
β Apa sing unik babagan iki?
"Bisa dirungokake siji setengah kilometer ing alas." Akeh wong liya sing ora ngalami efek iki, sanajan tingkat volume kira-kira padha kanggo kabeh wong. Nanging frekuensi lan konfigurasi sinyal pneumatik sing dipilih kanthi bener menehi asil kasebut. Aku pribadi ngrekam swara ing jarak udakara 1200 meter, kanthi pangerten sing apik yen iki pancen swara saka sinyal lan arah menyang. Ing kahanan donya nyata bab iki dianggo apik.
- Ing wektu sing padha, iku katon paling teknologi maju.
- Iki bener. Iki digawe saka potongan pipa PVC lan minangka solusi sing paling gampang, paling dipercaya lan efektif. Nanging kanthi watesan. Kita ora bisa nggunakake piranti kasebut kanggo nemokake wong sing ora sadar.
- Kelas kapindho proyek?
- Kelas kapindho yaiku solusi teknis rumit sing ngetrapake macem-macem model telusuran khusus - telusuran nggunakake pencitra termal, nggabungake pencitraan termal lan gambar telung warna, drone, lsp.
Nanging kabeh ana mentahan banget. Jaringan syaraf digunakake ing panggonan. Padha disebarake ing komputer pribadi, ing papan nvidia jetson, lan ing pesawat dhewe. Nanging kabeh iki isih durung ditelusuri. Lan minangka praktik wis ditampilake, panggunaan algoritma linear ing kahanan kasebut luwih efektif tinimbang jaringan saraf. Yaiku, ngenali wong kanthi titik ing gambar saka imager termal, nggunakake algoritma linear, kanthi area lan wangun obyek, menehi efek sing luwih gedhe. Jaringan saraf ora nemu apa-apa.
- Amarga ana apa-apa kanggo mulang dheweke?
- Dheweke ngaku yen dheweke mulang, nanging asile banget kontroversial. Ora malah kontroversial - meh ora ana. Jaringan saraf ora katon ing kene. Ana anggepan yen dheweke diwulang kanthi salah utawa diwulang kanthi salah. Yen jaringan syaraf ditrapake kanthi bener ing kondisi kasebut, mesthine bakal menehi asil sing apik, nanging sampeyan kudu ngerti kabeh metodologi panelusuran.
- Dheweke ujar manawa jaringan saraf njanjeni. Yen sampeyan nggawe dheweke apik, dheweke bakal bisa. Kosok baline, dheweke ujar babagan imager termal sing ora ana gunane ing kasus apa wae.
"Nanging, kasunyatan kasebut dicathet. Imager termal tenan nggoleki wong. Kaya ing kasus jaringan saraf, kita kudu ngerti manawa kita ngomong babagan alat. Yen kita njupuk mikroskop, banjur kanggo nliti obyek cilik. Yen kita palu kuku, luwih becik ora nggunakake mikroskop. Iku padha karo imager termal lan jaringan syaraf. Instrumen sing dikonfigurasi kanthi bener, digunakake kanthi bener ing kahanan sing bener, menehi asil sing apik. Yen kita nggunakake piranti ing panggonan sing salah lan kanthi cara sing salah, mesthine ora bakal entuk asil.
- Inggih, carane sampeyan bisa nggunakake imager termal yen padha ngandika kene sing malah stump rotting menehi panas luwih saka mbah ilang?
- Ora luwih. Dheweke mriksa, katon - ora ana maneh. Wong kasebut duwe pola sing jelas. Sampeyan kudu ngerti yen wong minangka obyek sing spesifik. Kajaba iku, ing wektu sing beda-beda ing taun iki minangka obyek sing beda-beda. Yen kita ngomong babagan musim panas, mula iki minangka wong sing nganggo T-shirt cahya utawa T-shirt utawa kaos sing sumunar kanthi titik sing kuat ing imager termal. Yen kita ngomong babagan musim gugur, babagan musim dingin, banjur kita ndeleng sirah sing ditutupi hood karo sisa jejak panas sing metu saka ngisor hood utawa saka ngisor kupluk, tangan sing cerah - kabeh liyane didhelikake dening sandhangan.
Mulane, wong bisa katon kanthi jelas liwat imager termal; Aku ndeleng kanthi mripatku dhewe. Bab liyane yaiku celeng, moose, lan bruwang katon cetha, lan kita kudu nyaring kanthi jelas apa sing kita deleng. Sampeyan mesthi ora bisa njupuk mung karo imager termal; sampeyan ora bisa mung njupuk, titik ing imager termal lan ngomong sing bakal ngrampungake kabeh masalah kita. Ora, mesthi ana kompleks. Komplek kasebut kudu kalebu kamera telung warna sing nyedhiyakake gambar warna lengkap utawa backlit gambar monokrom kanthi LED. Sampeyan kudu duwe tambahan liyane, amarga imager termal dhewe mung ngasilake bintik-bintik.
β Saka tim sing saiki ing final, sapa sing paling keren?
- Jujur, aku ora duwe favorit. Aku bisa mbuwang bata sing padhet marang sapa wae. Ayo ngomong yen aku seneng banget karo keputusan tim Vershina pisanan. Dheweke mung duwe imager termal plus kamera telung warna. Aku seneng ideologi. Wong lanang nggolèki nggunakake sarana teknis tanpa nglibatake pasukan darat, ora duwe kru seluler, mung nggolèki nganggo drone, nanging ketemu wong. Aku ora bakal ngomong apa padha ketemu sing padha needed utawa ora, nanging padha ketemu wong lan ketemu kéwan. Yen kita mbandhingake koordinat obyek ing imager termal lan obyek ing kamera telung werna, kita bakal bisa kanggo ngenali obyek lan nemtokake manawa ana wong.
Aku duwe pitakonan babagan implementasine, sinkronisasi saka imager termal lan kamera wis rampung carelessly, iku praktis ora ana ing kabeh. Saenipun, sistem kasebut kudu duwe pasangan stereo, siji kamera monokrom, siji kamera telung warna lan imager termal, lan kabeh mau bisa digunakake ing sistem wektu siji. Iki ora kedadeyan ing kene. Kamera makarya ing sistem kapisah, imager termal ing kapisah, lan padha ketemu artefak amarga iki. Yen kacepetan drone rada dhuwur, mesthine bakal menehi distorsi sing kuwat banget.
β Apa padha mabur ing helikopter utawa ana pesawat?
- Ora ana wong kene duwe copter. Utawa, copters diluncurake dening salah sawijining tim, nanging iki minangka fungsi teknis murni kanggo njamin komunikasi ing area telusuran. Repeater LOR digantung ing dheweke, lan nyedhiyakake komunikasi ing radius 5 kilometer.
AkibatΓ©, kabeh pesawat telusur ing kene kalebu jinis pesawat. Iki nggawa masalah dhewe, amarga njupuk lan landing ora gampang. Contone, kahanan cuaca wingi ora ngidini tim Nakhodka ngluncurake drone. Nanging aku bakal ngomong iki: drone sing ana ing layanan ora bakal nulungi dheweke ing wangun sing dikonfigurasi saiki.
"Ing semi-final, dheweke pengin nggunakake drone mung kanggo relaying.
β Drone ing Nakhodka digawe kanggo njupuk foto-video lan bebaya. Ana beacon, kamera pencitraan termal lan kamera warna. Paling ora aku krungu saka wong-wong mau. wingi wingi durung dibongkar. Iku isih dikempalken minangka dikirim. Nanging sanajan dheweke entuk, mesthine ora bakal digunakake. Dheweke duwe taktik sing beda - dheweke nggoleki nganggo sikil.
Dina iki wong lanang pengin nyebar alas kanthi beacon lan digunakake kanggo golek wong. Iki minangka solusi sing paling aku seneng. Aku duwe keraguan gedhe yen dheweke bakal nglumpukake 350 mercusuar sing digawa menyang kene. Utawa luwih, kita bakal meksa wong-wong mau kanggo ngumpulake, nanging ora kasunyatan sing bakal ngumpulake kabeh. Aku paling seneng karo keputusan tim pertama amarga iki melu ninggalake pasukan darat.
- Mung amarga iki? Sawise kabeh, yen sampeyan njupuk area sing akeh banget, bisa uga.
"Mungkin bakal bisa digunakake, nanging aku ora seneng karo konfigurasi gulung utawa konfigurasi beacon dhewe."
- Ana bata kiwa kanggo Stratonauts.
- Stratonauts duwe solusi kelangan. Yen dheweke nindakake kaya sing dikarepake, mesthi bakal sukses. Nanging dheweke uga duwe masalah karo mesin mabur.
Dheweke duwe sistem kanggo nyedhiyakake grup telusuran. Penekanan utama yaiku pasukan darat seluler. Padha ditanggepi beacons, kasedhiya karo komunikasi karo grup lan komunikasi karo ground beacons kanggo deploying grup panelusuran ing titik tengen lan ing arah tengen. Dheweke duwe balon karo repeater sing nyedhiyakake komunikasi ing wilayah kasebut. Dheweke duwe beacon stasioner adhedhasar lemah, nanging mung sawetara, lan dheweke dhewe ngakoni yen dheweke nggawe ing wayahe pungkasan, lan kanggo wong-wong mau, iki dudu unit taktik utama - dheweke digawe kanggo tes. Ana sawetara lan ora menehi kontribusi khusus kanggo taktik.
Taktik utama yaiku saben mesin telusur ing grup kasebut duwe tracker pribadi dhewe, sing digabungake dadi jaringan informasi siji bebarengan karo markas. Dheweke bisa ndeleng kanthi jelas sapa sing ana ing papan apa. Nyisir ditindakake kanthi wektu nyata, arah diatur.
"Kabeh katon kaya sampeyan pengin nggabungake dadi siji."
- Ya, pancen mangkono. Grigory Sergeev lan aku mlaku-mlaku, dheweke katon lan kandha, "Damn, apa sing keren, aku pengin duwe," kita teka menyang wong liya, "Damn, apa sing keren, aku pengin aku duwe," kita teka menyang a katelu, "Damn, apa sing keren." , Aku bakal nemokake wong ing kana."
Kapisah, iku solusi sektoral apik kanggo kahanan tartamtu. Yen sampeyan gabungke, sampeyan bakal entuk kompleks sing apik banget, sing duwe lapangan komunikasi siji, ana panyebaran sistem ing jarak sing dawa nggunakake balon, ana sistem kanggo nglacak lan ngontrol pasukan darat kanthi wektu nyata, ana beacons sing kenek sawetara cekap dawa lan bisa Bener nggunakake lan divisi saka wilayah search menyang sektor menehi sinyal kanggo wong supaya dadi kanggo wong-wong mau, lan banjur kabeh dadi bab teknologi. Ana cuaca mabur - sawetara pasukan digunakake, ora cuaca mabur - liyane, wengi - isih liyane.
"Nanging kabeh iku larang banget."
β Ana sing larang, ana sing ora.
- Contone, siji drone sing mabur saiki bisa uga regane kaya Boeing.
- Ya, biaya sing cukup dhuwur. Nanging sampeyan kudu ngerti yen digunakake kanthi bener, iki minangka tuku siji-wektu. Sampeyan kudu tuku sapisan, banjur mung ngeterake ing saindhenging negara lan nggunakake. Investasi siji-wektu ing tangan sing mumpuni bakal tahan suwe yen dijaga lan dioperasikake kanthi bener.
β Nalika sampeyan ndeleng aplikasi kanggo kompetisi, apa ana sing disenengi, nanging ora mlebu ing final?
- Ana akeh barang lucu ing kana.
β Apa sing paling lucu sing sampeyan kenang?
- Aku pancene elinga bioradar dilereni soko tugas ing balon. Aku ngguyu suwe-suwe.
"Malah wedi takon apa iku."
- Trik iki yaiku cara sing apik banget kanggo nemtokake. Bioradar ditujokake kanggo ngenali obyek urip biologi ing latar mburi kabeh liyane sing dibayangke. Biasane getaran dada lan pulsa digunakake. Kanggo iki, radar frekuensi dhuwur banget ing 100 GHz digunakake, padha sumunar ing jarak sing cukup apik lan madhangi alas nganti ambane 150 nganti 200 meter.
- Kok dadi lucu?
- Amarga bab iki mung dianggo nalika wis diinstal permanen, lan padha wanted kanggo nyumerepi ing balon. Lan padha kandha, "iki minangka obyek sing tetep." Saiki kita ndeleng balon, terus goyang, lan dheweke pengin nggantungake barang sing kudu dicekel ing lemah, yen ora, gambar kasebut bakal dadi ora ana sing jelas.
Drone karton uga lucu banget.
- Karton?
- Ya, drone kardus. Iku banget lucu. Pesawat ditempelake saka karton lan dicet nganggo varnish. Dheweke mabur kaya sing dikersakake dening Gusti Allah. Wong lanang pengin dheweke mabur ing siji arah, nanging dheweke mabur ing ngendi wae, nanging ing arah sing bener, lan ing pungkasan dheweke nabrak, nylametake awake dhewe.
"Bagel mabur sing bisa dikonfigurasi ulang dadi sosis mabur" pancen lucu banget - kutipan nyata saka aplikasi kasebut. Jalinan njaba selang geni dijupuk, karet dicopot, dikembangake lan dadi pipa dawa, bengkong ing sisih loro. Padha dasi bebarengan lan dadi metu dadi donat mabur sing padha nyumerepi kamera. Lan bagel bisa gampang diowahi dadi sosis mabur - kabeh wong ngguyu ing sosis. Lho, kok sosis ora jelas, nanging lucu banget.
- Aku krungu bab persagi sing diselehake ing lemah, lan padha maca getaran lan langkah.
- Ya, pancen, ana sing kaya ngono. Sampeyan kudu ngerti manawa barang kasebut pancen cukup fungsional. Aku ngerti sawetara produk komersial sing nindakake mung. Iki minangka seismograf sing disetel keamanan kanggo sistem keamanan perimeter. Nanging bab iki digunakake khusus kanggo infrastruktur kritis lan instalasi militèr. Aku ngerti yen stasiun pompa gas duwe sistem kontrol akses telung tingkat, sing pisanan yaiku seismograf.
- Muni jenis janjeni. Apa ora banjur?
"Kasunyatan iku salah siji bab kanggo nglindhungi perimeter ditutup saka fasilitas infrastruktur kritis karo wilayah cilik, lan bab liyane kanggo wiji kabeh alas karo seismographs iki. Jangkoan kasebut cendhak banget, lan sing paling penting yaiku sampeyan meh ora bisa mbedakake antarane celeng sing mlaku, sing mlaku lan sing mlaku. Secara teoritis, mesthine, yen sampeyan ngaktifake hardware kanthi bener, nanging teknik iki rumit banget, ana cara sing luwih gampang, misale jek kula.
Kabeh wong disaranake mlebu perempat final, kabeh disaranake nyoba tangane. Wong-wong sing kita deleng ing kene yaiku wong-wong sing bener-bener bisa nemokake wong. Kabeh wong liya ora ditemokake, mula kompetisi, kayane aku, cukup objektif. Sampeyan bisa, contone, ngandelake pendapat para ahli, sampeyan ora bisa dipercaya, nanging kasunyatane tetep - dheweke nemokake utawa ora nemokake.
Source: www.habr.com