Napa kita seneng balap mobil? Amarga ora bisa ditebak, perang karakter pilot sing kuat, kacepetan dhuwur lan retribusi cepet kanggo kesalahan sing paling sithik. Faktor manungsa ing balapan tegese akeh. Nanging apa sing kedadeyan yen wong diganti karo piranti lunak? Penyelenggara Formula E lan dana usaha Inggris Kinetik, digawe dening mantan pejabat Rusia Denis Sverdlov, yakin manawa ana sing khusus bakal muncul. Lan padha duwe alesan kanggo ngomong.
Waca liyane babagan balap mobil listrik sing didhukung dening intelijen buatan ing artikel paling anyar saka Cloud4Y.
Topik mobil balap tanpa pembalap wiwit dibahas kanthi serius ing taun 2015 amarga sukses Formula E. Seri balap iki ngidini panggunaan mobil listrik khusus. Nanging perusahaan wis mutusake supaya luwih maju, ngetrapake syarat supaya mobil kasebut otonom. Tujuane yaiku nduduhake kemampuan AI lan robotika ing olahraga, uga pangembangan teknologi anyar.
Gagasan kanggo nganakake kejuaraan kanthi partisipasi kendaraan listrik otonom didhukung dening perusahaan (salah sawijining divisi yaiku klien , mula kita mutusake kanggo nulis artikel iki). Ing wektu sing padha, diputusake yen kabeh tim bakal nggunakake sasis lan transmisi sing padha.
Ngenteni, apa?
Dadi, saben mobil bakal duwe ciri sing padha lan ora ana bagean tambahan? Apa gunane Roborace?
Intrik ora dumunung ing ciri teknis, nanging ing algoritma kanggo gerakan mobil ing trek. Tim kudu ngembangake algoritma dhewe kanggo petungan wektu nyata lan teknologi intelijen buatan. Yaiku, usaha utama bakal diarahake kanggo nggawe piranti lunak sing bakal nemtokake prilaku mobil balap ing trek kasebut.
Intine, skema kerja tim Roborace ora beda karo "manungsa" tradisional. Mung dheweke nglatih kecerdasan buatan, dudu pilot. Utamane menarik kanggo ndeleng kepiye tim bakal ngatasi cuaca sing ala lan sinau supaya ora tabrakan. Aspek terakhir iki utamané cocog ing cahya saka tragedi anyar karo Antoine Hubert. Secara teoritis, teknologi maneuver "pinter" bisa ditransfer menyang mobil balap sing dikepengini manungsa.
balapan Roborace
Uji coba Roborace sing direncanakake kanggo musim 2016-2017 kudu ditundha amarga teknologi sing ora sampurna. Ing pameran ePrix Paris ing awal 2017, para pangembang ngluncurake prototipe RoboCar sing digunakake ing trek kanggo pisanan, banjur mobil kasebut rada luwih cepet tinimbang pejalan kaki. Lan nyedhaki pungkasan taun, minangka bagéan saka proyek Roborace, sawetara demonstrasi mobil DevBot ditindakake sadurunge balapan Formula E.
Balapan pisanan sing nglibatake rong mobil tanpa sopir njupuk Panggonan ing Buenos Aires lan rampung ing kacilakan nalika pembalap "nyekel" njupuk giliran banget tajem, miber saka trek lan tabrakan menyang alangi.
Ana kedadean lucu liyane: asu mlayu metu menyang trek. Nanging, mobil sing menang bisa ndeleng, lan ngubengi. Lomba iki wis ing Habr. Nanging, kegagalan mung nyengkuyung para pangembang: dheweke mutusake kanggo nyekel juara pertama mobil balap tanpa awak - Roborace Season Alpha.
Apike, prabédan ing wektu antarane manungsa lan AI punika 10-20%, lan iku program sing lags konco. Iki sebagian amarga safety. Ana alangan konkrit ing trek Formula E sing pilot lan lidar digunakake kanggo navigasi. Nanging manungsa bisa njupuk risiko lan nyopir cedhak karo dheweke yen dheweke seneng karo mobil kasebut. AI durung bisa nindakake iki. Yen petungan komputer salah dening malah centimeter, mobil bakal fly mati trek lan ngalahake metu wheel .
Apa sing direncanakake dening panitia. Kejuaraan kasebut bakal nampilake 10 tahapan ing trek dalan sing padha karo Formula E. Paling ora 9 tim kudu melu balapan, salah sijine bakal digawe nggunakake crowdsourcing. Saben tim bakal duwe rong mobil (padha, kaya sing sampeyan eling). Lomba bakal ditindakake kira-kira 1 jam.
Ana apa saiki?. Telung tim saiki wis siyap melu lomba: Kedatangan, Universitas Teknik Munich lan Universitas Pisa. Ing dina liyane lan Universitas Teknologi Graz. Acara kasebut ora disiarkan langsung, nanging direkam lan diterbitake ing YouTube minangka episode cendhak. Sawetara uga diterbitake ing .
Mesin ing Roborace
Sampeyan bisa uga mikir sapa sing ngrancang mobil listrik otonom lan apa spesifikasi teknise. Ayo dijupuk siji-siji. Mobil balap otonom pisanan ing donya, RoboCar, dirancang dening Daniel Simon, desainer sing miwiti karir ing kekaisaran Volkswagen, makarya kanggo Audi, Bentley, lan Bugatti. Dheweke wis ngentekake sepuluh taun pungkasan nindakake pakaryan dhewe, ngrancang liveries kanggo mobil Formula 1 lan kerja dadi konsultan Disney. Sampeyan bisa uga wis ndeleng karyane: Simon wis ngrancang mobil kanggo film kaya Prometheus, Captain America, Oblivion, lan Tron: Legacy.
Sasis wis wangun meh teardrop, kang nambah efficiency aerodinamis saka mobil. Bobot mobil kira-kira 1350 kg, dawane 4,8 m, jembaré - 2 m. Iki dilengkapi karo papat motor listrik kanthi kapasitas 135 kW, sing ngasilake luwih saka 500 hp, lan nggunakake baterei 840 V. Sistem optik, radar, lidar lan sensor ultrasonik digunakake kanggo navigasi. RoboCar nyepetake meh 300 km / jam.
Mengko, mobil anyar dikembangaké ing basis saka mobil iki disebut DevBot. Iki kalebu unit internal sing padha (baterei, mesin, elektronik) minangka RoboCar, nanging adhedhasar sasis Ginetta LMP3.
Mobil balap DevBot 2.0 uga digawe. Iki nggunakake teknologi sing padha karo RoboCar / DevBot, kanthi owah-owahan utama yaiku pamindhahan drive menyang poros mburi mung, posisi sing luwih murah kanggo pembalap kanthi alasan safety, lan awak komposit khusus.
"Stop-stop-stop," sampeyan ngomong. "Nanging kita ngomong babagan mobil otonom. Pilot saka ngendi?" Ya, salah sawijining model DevBot nyedhiyakake papan kanggo wong, nanging loro mobil kasebut otonom, saengga bisa pindhah ing trek tanpa siji. Saiki, mobil balap DevBot 2.0 melu balapan. Padha bisa akselerasi kanggo 320 km / h lan duwe engine cukup apik karo kapasitas 300 kilowatt. Kanggo navigasi lan orientasi ing trek, saben DevBot 2.0 nampa 5 lidar, 2 radar, 18 sensor ultrasonik, sistem navigasi satelit GNSS, 6 kamera, 2 sensor kacepetan optik. Dimensi mobil ora diganti, nanging bobot wis suda kanggo 975 kilogram.
Prosesor Nvidia Drive PX2 kanthi daya 8 teraflops tanggung jawab kanggo ngolah data lan ngontrol mobil. Sampeyan bisa ujar manawa iki padha karo 160 laptop. Bryn Balcombe, Chief Strategy Officer (CSO) Roborace, nyathet fitur teknis liyane sing menarik saka mobil: sistem GNSS, yaiku giroskop serat optik. Iku akurat banget sing bisa uga narik minat militer. Amarga teknologi kanggo ngarahake mobil iku luar biasa padha karo sistem panuntun dhumateng rudal. Sampeyan bisa ngomong yen DevBot minangka roket otonom kanthi roda.
Apa sing kedadeyan saiki
Lomba Roborace Season Alpha pisanan ditindakake ing trek Monteblanco. Loro tim ketemu ing kana - tim saka Universitas Teknik Munich lan Tim Kedatangan. Balapan kasebut kalebu 8 puteran ngubengi trek. Kajaba iku, watesan ditindakake kanggo nyusul lan maneuver kanggo nyuda risiko kacilakan lan nyoba algoritma AI. Lomba kasebut dianakake ing wayah sore supaya luwih futuristik lan warni.
Lucas di Grassi, pilot Audi Sport ABT Formula E lan mantan pembalap kanggo tim Virgin F1, sing uga CEO Roborace, ngumumake sukses ngrampungake balapan kasebut. Miturut pendapate, mobil tanpa sopir bakal nggawe kompetisi tambahan ing industri balap. "Ora ana sing bakal ngomong yen Deep Blue ngalahake Garry Kasparov lan kita wis ilang kapentingan ing pertandhingan catur. Wong bakal tansah saingan. Kita mung ngembangake teknologi kasebut, "ujare di Grassi.
Apike, sawetara pangembang sing nyumbang kanggo nggawe Roborace ngakoni kemungkinan "transfer kepribadian" pembalap F-1 sing misuwur menyang AI. Ing tembung liyane, yen sampeyan mbukak kabeh balapan nglibatno pilot tartamtu menyang database, sampeyan bisa nggawe maneh gaya nyopir. Lan ngasilaken ing lomba. Ya, iki mbutuhake daya tambahan, komputasi awan sing dawa, lan akeh eksperimen. Nanging ing pungkasan, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost, lan Niki Lauda bakal ketemu ing trek sing padha. Sampeyan uga bisa nambah Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. Aku kepengin weruh. Lan sampeyan?
Apa maneh sing bisa diwaca ing blog?
→
→
→
→
→
Langganan kita -saluran supaya sampeyan ora kantun artikel sabanjure! Kita nulis ora luwih saka kaping pindho saben minggu lan mung babagan bisnis.
Source: www.habr.com
