Lomba pikiran - kepiye mobil listrik sing cerdas bersaing

Napa kita seneng balap mobil? Kanggo unpredictability sing, perjuangan kuat karakter pilot, kacepetan dhuwur lan retribusi cepet kanggo kesalahan slightest. Faktor manungsa ing balapan tegese akeh. Nanging apa sing kedadeyan yen wong diganti karo piranti lunak? Penyelenggara Formula E lan dana modal usaha Inggris Kinetik, digawe dening mantan pejabat Rusia Denis Sverdlov, yakin manawa bakal ana sing khusus. Lan padha duwe alesan kanggo ngomong iki.

Waca liyane babagan balap mobil listrik sing dilengkapi intelijen buatan ing artikel sabanjure Cloud4Y.

Topik balapan mobil tanpa sopir wiwit dirembug ing taun 2015 amarga sukses Formula E. Mung mobil listrik sing diidini digunakake ing seri balap iki. Nanging perusahaan mutusake supaya luwih maju, ngetrapake syarat supaya mobil kasebut otonom. Tujuane yaiku nduduhake kemampuan AI lan robotika ing olahraga, uga pangembangan teknologi anyar.

Gagasan kanggo nyekel juara kanthi partisipasi kendaraan listrik otonom didhukung dening perusahaan Rawuh LTD (salah sawijining divisi yaiku klien Cloud4Y, pramila kita mutusake kanggo nulis artikel iki). Banjur diputusake yen kabeh tim bakal nggunakake sasis lan transmisi sing padha.

Ngenteni, apa?

Pranyata saben mobil bakal duwe karakteristik sing padha lan ora ana rincian tambahan? Apa gunane Roborace?

Intrik ora dumunung ing ciri teknis, nanging ing algoritma kanggo mindhah mobil ing dalan gedhe. Tim kudu ngembangake algoritma komputasi wektu nyata lan teknologi intelijen buatan dhewe. Sing, efforts utama bakal ngarahke ing nggawe piranti lunak sing bakal nemtokake prilaku mobil racing ing trek.

Nyatane, cara kerja tim Roborace ora beda banget karo "manungsa" tradisional. Dheweke mung nglatih dudu pilot, nanging intelijen buatan. Utamane menarik kanggo ndeleng kepiye tim bakal ngatasi cuaca sing ala lan sinau supaya ora tabrakan. Aspek pungkasan utamané cocog ing cahya saka tragedi paling anyar karo Antoine Hubert. Secara teoritis, teknologi maneuver "pinter" bisa ditransfer menyang mobil pilot manungsa.

balapan Roborace

Percobaan diwiwiti saka Roborace, sing direncanakake kanggo musim 2016-2017, kudu ditundha amarga teknologi sing ora sampurna. Ing pameran ePrix Paris ing awal 2017, para pangembang pisanan ngluncurake prototipe RoboCar sing bisa digunakake ing trek kasebut, banjur mobil kasebut rada luwih cepet tinimbang wong sing mlaku. Lan ing pungkasan taun, minangka bagéan saka proyek Roborace, sawetara demonstrasi mobil DevBot ditindakake sadurunge balapan Formula E.

Balapan pisanan, ing ngendi rong mobil nyopir dhewe, ditindakake ing Buenos Aires lan rampung ing kacilakan nalika drone "nyekel" mlebu giliran banget, mabur saka trek lan nabrak alangi.

Ana kedadean lucu liyane: asu mlayu metu menyang trek. Nanging, mobil sing menang lomba bisa ndeleng, alon mudhun lan ngubengi. Lomba iki wis rembugan ing Habré. Nanging, Gagal mung provoked pangembang: padha mutusaké kanggo nyekeli juara pisanan saka mobil racing unmanned - Roborace Season Alpha.

Iku menarik sing prabédan ing wektu kanggo ngrampungake rute antarane wong lan AI 10-20%, lan iku program lags konco. Bagéyan saka iki amarga safety. Ing trek Formula E ana alangan beton bebarengan karo pilot lan lidars dipandu. Nanging wong bisa njupuk risiko lan mlaku cedhak karo wong-wong mau yen ngrasa mobil apik. AI durung bisa nglakoni. Yen petungan komputer dadi salah malah dening centimeter, mobil bakal mabur saka trek lan ngalahake rodha.

Apa sing direncanakake dening panitia. Kejuaraan kasebut bakal kalebu 10 tahapan ing trek dalan sing padha karo Formula E. Paling ora 9 tim kudu melu lomba, salah sijine bakal digawe nggunakake crowdsourcing. Saben tim bakal duwe rong mobil (padha, kaya sing sampeyan eling). Durasi lomba bakal kurang luwih 1 jam.

Apa ana saiki. Telung tim siap melu lomba nganti saiki: Kedatangan, Universitas Teknik Munich lan Universitas Pisa. Ing dina liyane ditambahake lan Universitas Teknik Graz. Acara kasebut ora disiarkan langsung, nanging direkam lan dikirim ing YouTube minangka episode cendhak. Sawetara iku diterbitake ing Facebook.

Mobil ing Roborace

Mesthi sampeyan mikir sapa sing nggawe desain kendaraan listrik otonom lan apa ciri teknise. Kita njawab kanthi urut. Mobil balap otonom pisanan ing donya, RoboCar, dirancang dening Daniel Simon, desainer sing miwiti karir ing kekaisaran Volkswagen, makarya kanggo Audi, Bentley lan Bugatti. Sajrone sepuluh taun kepungkur, dheweke kerja ing perdagangan, ngrancang liveries kanggo mobil Formula 1 lan dadi konsultan kanggo Disney. Sampeyan bisa uga wis ndeleng karyane: Simon ngrancang mobil kanggo film kayata Prometheus, Captain America, Oblivion lan Tron: Legacy.

Sasis iki meh teardrop-shaped, kang nambah efficiency aerodinamis saka mobil. Bobot mobil udakara 1350 kg, dawane 4,8 m, jembaré 2 m, dilengkapi motor listrik 135 kW papat sing ngasilake luwih saka 500 hp, lan nggunakake baterei 840 V. Kanggo navigasi, sistem optik, radar, lidar lan sensor ultrasonik. RoboCar nyepetake meh 300 km/jam.

Mengko, adhedhasar mobil iki dikembangaké anyar, disebut DevBot. Iki kalebu komponen internal sing padha (baterei, motor, elektronik) minangka RoboCar, nanging adhedhasar sasis Ginetta LMP3.

Mobil DevBot 2.0 uga digawe. Iku nggunakake teknologi padha RoboCar / DevBot, lan owah-owahan utama obah drive kanggo poros mburi mung, posisi pilot ngisor kanggo alasan safety, lan awak gabungan adat.

"Stop, stop, stop," ujar sampeyan. "Kita ngomong babagan mobil otonom. Pilot saka ngendi? Ya, salah sawijining model DevBot kalebu kursi kanggo wong, nanging loro mobil kasebut otonom, saengga bisa pindhah ing dalan gedhe tanpa. Saiki, mobil DevBot 2.0 melu balapan. Padha bisa nyepetake nganti 320 km / jam lan nduweni mesin sing apik banget kanthi daya 300 kilowatt. Kanggo navigasi lan orientasi ing rute kasebut, saben DevBot 2.0 nampa 5 lidar, 2 radar, 18 sensor ultrasonik, sistem navigasi satelit GNSS, 6 kamera, 2 sensor kacepetan optik. Dimensi mobil ora diganti, nanging bobot wis dropped kanggo 975 kilogram.

Prosesor Nvidia Drive PX2 kanthi daya 8 teraflops tanggung jawab kanggo pangolahan data lan kontrol kendaraan. Kita bisa ujar manawa iki padha karo 160 laptop. Bryn Balcomb, direktur pembangunan strategis (CSO) saka Roborace, nyathet fitur teknis liyane sing menarik saka mesin: sistem GNSS, yaiku giroskop serat optik. Iku banget akurat sing malah militèr bisa kasengsem. Amarga teknologi kanggo nuntun mobil iku luar biasa padha karo sistem panuntun dhumateng kanggo misil. Sampeyan bisa ngomong yen DevBot minangka roket otonom kanthi roda.

Apa sing kedadeyan saiki

Lomba Roborace Season Alpha pisanan ditindakake ing sirkuit Monteblanco. Loro tim ketemu ing kana - tim saka Universitas Teknik Munich lan Tim Kedatangan. Balapan kasebut kalebu 8 puteran ngubengi trek. Kajaba iku, watesan ditrapake kanggo nyusul lan maneuver kanggo nyuda risiko kacilakan lan nyoba algoritma AI. Lomba kasebut dianakake ing wayah sore supaya luwih futuristik lan warni.

Rampung sukses balapan kasebut diumumake dening Lucas di Grassi, pembalap Audi Sport ABT Formula E lan mantan pembalap tim F1 Virgin, sing uga CEO Roborace. Miturut pendapate, mobil tanpa sopir bakal nggawe kompetisi tambahan ing industri balap. "Ora ana sing bakal ngomong yen Deep Blue ngalahake Garry Kasparov, lan kita ilang minat ing pertandhingan catur. Wong bakal tansah saingan. Kita mung ngembangake teknologi kasebut, "ujare di Grassi.

Apike, sawetara pangembang sing duwe tangan kanggo nggawe Roborace ngidini kamungkinan "transfer kapribaden" pembalap F-1 sing misuwur menyang AI. Ing tembung liyane, yen sampeyan mbukak menyang database kabeh balapan karo partisipasi driver tartamtu, sampeyan bisa nggawe maneh gaya driving. Lan ngasilaken ing lomba. Ya, iki mbutuhake daya tambahan, komputasi awan sing dawa, lan akeh eksperimen. Nanging ing pungkasan, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost lan Niki Lauda bakal ketemu ing trek sing padha. Sampeyan uga bisa nambah Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique kanggo wong-wong mau. Aku bakal katon ing. Lan sampeyan?

Apa maneh sing bisa diwaca ing blog? Cloud4Y

→ Musim panas wis meh rampung. Meh ora ana data sing isih ana sing durung bocor
→ vGPU - ora bisa digatèkaké
→ AI mbantu sinau kewan ing Afrika
→ 4 cara kanggo nyimpen ing serep maya
→ 5 Distro Kubernetes paling apik

Langganan kita Telegram-saluran supaya sampeyan ora kantun artikel sabanjure! Kita nulis ora luwih saka kaping pindho saben minggu lan mung babagan bisnis.

Source: www.habr.com