Π Aku kanthi sembrono ngumumake bagean kapindho, utamane amarga materi kasebut wis kasedhiya lan malah sebagian rampung. Nanging kabeh dadi luwih rumit tinimbang sepisanan. Iki sebagΓ©yan amarga diskusi ing komentar, sebagΓ©yan amarga kurang kajelasan ing presentation saka pikirane sing ketoke peduli penting kanggo kula ... Kita bisa ngomong sing nganti saiki kritikus batinku ora ilang materi! )
Nanging, kanggo "opus" iki dheweke nggawe pangecualian. Amarga teks kasebut umume mung seni, mula ora mbutuhake apa-apa. Nanging, aku mikir bakal bisa nggawe kesimpulan sing migunani adhedhasar kasebut. Kados wujudipun pasemon: cariyos ingkang mujudaken piwulang ingkang boten mesthi kedadosan ing kasunyatan, ingkang ndadosaken mikir. Lha... Sampeyan kudu meksa. π Yen pasemon iku apik!
Dadiβ¦
Aku bakal nyritakake babagan robot siji. Jenenge ... ayo ngomong Klinney. Dheweke minangka robot pembersih biasa. Nanging, ora sakabehe biasa: AI minangka salah sawijining sing pisanan dibangun kanthi basis modeling proses. Dheweke reresik... ayo ana koridor. Koridor ukuran rata-rata ing ... ruang kantor. Inggih, piyambakipun kedah ngresiki. Ngumpulake sampah.
Mulane, ing model donya, koridor iku resik. Ing kasunyatan, iku ora malah koridor, nanging pesawat lantai, nanging iki rincian. Sampeyan bisa uga takon: apa tegese "resik"? Ya, iki tegese ing bidang lantai kudu ora ana obyek sing luwih cilik tinimbang ukuran tartamtu adhedhasar jumlah paramèter linear. Ya, Klinney bisa ngenali obyek saka sing cukup gedhe, kayata kertas remuk, nganti bledug lan noda. Modele kalebu proses gerakan ing ruang angkasa lan dheweke ngerti yen kanthi pindhah menyang papan sampah lan ngluncurake program reresik, dheweke bisa nggawa kasunyatan menyang model kasebut, amarga ora ana sampah ing model kasebut, lan cocog karo model lan model kasebut. kasunyatan iku tugas utama lan mung saka modeling proses sistem.
Nalika Klinney pisanan nyadari kasunyatan, model donya ora ... lengkap. Ing sawetara sensor (sawise sawetara wektu, mesthi), kasunyatan cocog karo model. Nanging, bisa uga ana liyane sing ora tekan sensor, nanging iki ora ana ing model kasebut. Inkonsistensi model kasebut minangka motif sing ndadekake tumindak SPM. Lan Klinney miwiti lelungan pisanan.
Dalane dudu sing paling apik: Klinney minangka salah sawijining SPM pisanan lan penting kanggo para pangripta kanggo ngerti cara kerjane sistem kasebut tanpa ngoptimalake algoritma, utawa luwih pengin ngerti: apa bakal teka kanthi alami lan yen mangkono, kepiye carane? cepet? Nanging uga ora bisa diarani semrawut. Kaping pisanan, Klinney mung maju. Lan dheweke pindhah terus sabisa. Lan banjur - dheweke mung menyang ngendi ana kahanan sing durung mesthi, i.e. bidang lantai ora diwatesi dening tembok.
Ing wiwitan crita, aku nyebutake yen ing model Klinney lantai resik ... Nanging, maca sing wicaksana bisa takon: kepiye lantai resik, yen ing wiwitan ora ana lantai?
Ora ana kontradiksi sing jelas babagan iki. SPM ndhukung macem-macem tingkat abstraksi, lan wayahe iki bisa diterangake kira-kira ing ngisor iki: mangertos sing ana lantai ing umum (sembarang lumahing relatif horisontal diakses kanggo gerakan), lan yen ana lantai tartamtu nang endi wae, iku resik!
Nanging, donya Klinny pancen dadi becik: sawise mriksa kabeh volume ruang sing kasedhiya, Klinny yakin yen ora ana sampah lan dipateni.
Kadhangkala Klinney tangi lan mindai lingkungane. Donya tetep becik lan cocog karo model kasebut. Kadhangkala dheweke pindhah sethithik ing arah siji utawa liyane - tanpa tujuan, iki minangka tumindak refleksif (nyatane, alat uji coba motor). Cukup suwe nalika Klinney rumangsa ana sing salah: jagad iki ora cocog maneh.
Nang endi wae ing sisih tengen, meh ing watesan sensitivitas sensor, gangguan tipis bisa dingerteni ... bisa uga ... Klinney pindhah menyang sisih tengen lan anggepan sing paling awon dikonfirmasi: iku sampah! Klinny pindhah menyang target, nyiapake kanggo nguripake mode reresik, nalika dumadakan beku: gumpalan sampah liyane tiba ing radius sensor. Analisis model donya nuduhake yen ing wayahe panemuan lebu pisanan Klinni pindah rada menyang sisih. Apa tegese tumindake ndadekke uwuh? Nanging dheweke pindhah nalika sinau donya lan sampah ora katon! Apa sing diganti? Banjur dheweke temen maujud: donya wis dadi becik! Sadurunge mbangun model lengkap, donya ora cocog karo lan mbutuhake tumindak: kognisi. Nanging banjur, ing donya becik, tumindak apa wae mung bisa nyebabake karusakan saka korespondensi sing diraih. Rusaknya kerukunan...
Mung ana siji cara metu: nyuda kegiatan dadi minimal. Nanging sampah wis direkam dening sensor, donya ora becik lan mbutuhake koreksi ... lan iki sampeyan kudu pindhah ... kesimpulan iki ndamel kalkulator model menyang bunder ganas saka interaksi ganas. Nanging, SPM dibangun ora mung kanggo mbusak kontradiksi antarane model lan kasunyatan, nanging uga kanggo ngontrol integritas internal, i.e. nggoleki lan ngilangi kontradiksi ing model kasebut. Saperangan siklus tes-diri nuduhake masalah kasebut:
- gerakan disrupts Correspondence becik antarane donya lan model.
- Nanging, gerakan ing tataran riset ora mimpin kanggo bedo - ing nalisir: nyumbang kanggo panyiapan saka harmoni. Mbokmenawa amarga donya iki ora becik.
- Ya, gerakan ngrusak harmoni donya / model sing becik, nanging harmoni wis diganggu dening sampah lan kudu dibalekake kanthi gerakan: kontradiksi wis diilangi.
Kanthi ati-ati, Klinney rampung pindhah menyang target pisanan, ngaktifake program reresik lan kanthi ati-ati pindhah menyang target kapindho. Nalika kabeh wis rampung, donya / model nemokake harmoni maneh. Klinney mateni mesin lan pindhah menyang mode pengamatan pasif. Nyatane, dheweke seneng.
- Apa iki rusak? Dheweke wis macet ing sak panggonan kanggo dangu... Apa ora kudu obah ing kamar? Aku duwe penyedot debu robot, dadi ...
- Mbuwang kertas, supaya dheweke seneng ...
- Babagan! Delengen, dheweke urip ... dheweke langsung repot. Sialan, iki malah lucu!
Harmoni rusak maneh, lan wektu iki mesthi ora amarga dheweke. Sampah katon ora sengaja, ing macem-macem panggonan. Modul penghapusan kontradiksi ngilangi teori manawa tumindak apa wae sing nglanggar harmoni minangka ora bisa ditindakake. Suwe-suwe, Klinny ora bisa nindakake apa-apa kajaba ngresiki, nganti dheweke weruh ana sing anyar ing jagad iki ... utawa sapa wae.
Kaya sing dakkandhakake ing wiwitan, Klinney duwe ide babagan lapangan (yen ora, mesthine ora bisa nyetel konsep kemurnian minangka becik) lan babagan sampah. Lebu ditetepake minangka obyek sing luwih cilik tinimbang ukuran tartamtu. Obyek sing ngluwihi kriteria sing ditemtokake ora diklasifikasikake kanthi cara apa wae. Nanging, sanajan obyek kasebut ilang saka pemahaman, dheweke ora langsung ana ing model kasebut. Padha kleru model lantai. Lantai katon ora ana ing papan tartamtu lan Klinney ajeg nyetel model miturut data sing mlebu. Nganti, meh bebarengan, modul telusuran pola nyathet rong perkara: sampah katon ing jejere distorsi luwih kerep, lan katon persis ing kisaran sensor - ing ngendi milidetik kepungkur ora ana apa-apa, lan "anomali" papan kasebut dhewe bisa mindhah. !
Klinney kudu mangertos pola lan mbangun menyang model. Mulane, dheweke wiwit nggoleki distorsi lan nyoba tetep cedhak. Nututi wong-wong mau nalika pindhah.
- Delengen kepiye dheweke urip! Dheweke katon seneng karo wong, Lussy.
"Aku ora ngerti, Karl, dheweke medeni aku." Kadhangkala aku rumangsa yen dheweke ngetutake aku ...
Sawijining dina, nalika mriksa anomali saka jinis gerakan, Klinney ketoke bisa kanggo pengaruhe. Anomali kaya nyingkiri tabrakan, nyoba ngalih ... Mlayu? Klinney langsung mutusake kanggo mriksa guess lan nyepetake kanthi cepet, ngaktifake program reresik nalika dheweke lunga. Asil ngluwihi kabeh pangarepan: anomali bener dipindhah cukup cepet ing arah ngelawan lan ilang. Donya wis bali harmoni.
Iku panemuan gedhe. Anomali ngrusak kasunyatan, ngganggu harmoni lan dadi sumber sampah. Ing wektu sabanjure Klinney ndeteksi anomali, dheweke wis siyap: ngaktifake kabeh program reresik lan cepet-cepet maju kanthi kabeh akselerasi.
- Aku ora ngerti, Pak Kruger. Ya, robot reresik ora ngerteni wong. Nanging ing kasus iki, rekaman kamera video ngonfirmasi paseksi saksi: prilaku robot diklasifikasikake minangka agresif lan ora bisa ditampa. Kita bakal sinau kabeh kahanan lan ngirim laporan ing dina Senin.
Memo dening analis model proses A.V. Simonov.
Ora bisa langsung ngerteni wong, spesimen KLPM81.001 nanging ora langsung ngenali sumber sampah, sing dadi iritasi negatif, lan njupuk tindakan kanggo ngilangi.
Rekomendasi: ngganti kondisi "nirwana": sampah kudu ora dianggep minangka "ala" sing kudu diilangi. Transfer menyang kategori "ganjaran", panelusuran lan pembuangan sing dadi "makna urip".
Lan sasi sabanjure, kasus pertama "extortion" dicathet: prilaku ngancam robot pembersih marang wong kanggo entuk sampah saka dheweke ... Proyek kasebut dibatalake.
Lan tenan: kenapa pembersih cyber butuh intelijen? Pembersih vakum robotku uga bisa ngatasi iki. π
Source: www.habr.com