Laboratorium robotika wis dibukak ing Universitas ITMO kanthi basis Departemen Sistem Kontrol lan Informatika (CS&I). Kita bakal ngomong babagan proyek sing digarap ing tembok lan nuduhake alat: manipulator robot industri, grippers robot, uga instalasi kanggo nguji sistem posisi dinamis nggunakake model robot saka kapal permukaan.
Spesialisasi
Lab Robotika kalebu departemen paling tuwa ing Universitas ITMO, sing diarani Sistem Kontrol lan Informatika. Dheweke muncul ing taun 1945. Laboratorium kasebut dhewe diluncurake ing taun 1955 - banjur ngurusi otomatisasi pangukuran lan petungan paramèter kapal permukaan. Mengko, sawetara wilayah ditambahi: cybernetics, CAD, lan robotika ditambahake.
Saiki, laboratorium kasebut melu perbaikan robot industri. Karyawan ngatasi masalah sing ana gandhengane karo interaksi manungsa-mesin - ngembangake algoritma kontrol sing aman kanthi kontrol pasukan robot, lan uga nggarap robot kolaboratif sing bisa nindakake tugas bebarengan karo wong.
Kajaba iku, laboratorium ngembangake metode alternatif kanggo ngontrol remot klompok robot lan nggawe algoritma piranti lunak sing bisa dikonfigurasi maneh kanggo nindakake tugas anyar kanthi online.
Proyek
Sawetara sistem robot laboratorium dituku saka perusahaan gedhe lan ditujokake kanggo riset utawa tujuan industri. BagΓ©yan saka peralatan kasebut diprodhuksi dening karyawan minangka bagΓ©an saka karya riset lan pangembangan.
Saka sing terakhir, siji bisa mbedakake kanthi rong derajat kamardikan. Instalasi akademik dirancang kanggo nguji algoritma kontrol kanggo njaga bal ing tengah situs (sampeyan bisa ndeleng sistem ing tumindak ing ).
Komplek robot kalebu platform persegi panjang kanthi substrat sensor resistif sing nemtokake koordinat bal. Poros penggerak dipasang kanthi bantuan sendi putar. Iki drive ngganti amba saka platform miturut sinyal kontrol teka saka komputer liwat USB lan ora ngidini werni kanggo muter adoh.
Komplek duwe drive servo tambahan sing tanggung jawab kanggo ngimbangi gangguan. Kanggo operasi drive kasebut, staf laboratorium ngembangake algoritma khusus sing "ngalancarake" macem-macem gangguan, kayata getaran utawa angin.
Kajaba iku, taman robot laboratorium nduweni fasilitas riset. KUKA youBot, yaiku lengen robot limang pranala sing dipasang ing platform seluler kanthi roda omnidirectional.
Algoritma diuji ing robot KUKA youBot . Dheweke nggunakake sistem visi adhedhasar kamera digital lan prosedur pangolahan video. Basis proyek iki yaiku riset ing bidang kontrol adaptif sistem nonlinier, sing ditindakake dening staf laboratorium.
Algoritma kontrol digunakake kanggo ngimbangi pengaruh eksternal sing tumindak ing tautan robot. AkibatΓ©, mesin bisa nahan alat kerja ing titik tetep ing papan lan mindhah kanthi ajeg ing lintasan tartamtu.
Conto proyek sing ditindakake kanthi basis robot KUKA youBot yaiku . Bebarengan karo perusahaan Inggris TRA Robotics, kita wis ngembangake algoritma sing ngidini kita ngira kekuwatan interaksi antarane alat kerja lan lingkungan tanpa sensor torsi sing larang. Iki ngidini robot bisa nindakake operasi sing luwih rumit tanpa nggunakake sistem eksternal.
Conto liyane saka persiyapan robot ing laboratorium yaiku sel FESTO Robot Vision Cell. Komplek iki digunakake kanggo operasi teknologi ing produksi, kayata welding. Kanggo ngleksanakake skenario kasebut, tugas perencanaan gerakan ditindakake: alat welding imitasi ngliwati kontur bagean logam.
Kajaba iku, sel kasebut dilengkapi sistem visi lan bisa ngatasi masalah ngurutake bagean kanthi warna utawa wujud.
Proyek kasebut, adhedhasar FESTO Robot Vision Cell karo robot industri Mitsubishi RV-3SDB, ngrampungake masalah perencanaan gerakan.
Iki mbantu nyederhanakake proses interaksi antarane operator lan pengontrol robot nalika program lintasan kompleks. Ide iki kanthi otomatis program obahe alat robot nggunakake kontur ditampilake ing bitmap. Cukup kanggo ngunggah file menyang sistem, lan algoritma bakal kanthi mandiri nempatake titik referensi sing dibutuhake lan nyusun kode program.
Ing laku, solusi asil bisa Applied kanggo engraving utawa drawing.
Kita duwe saluran , ing ngendi "artis robot" kita nggambarake potret A. S. Pushkin. Uga, teknologi bisa digunakake kanggo welding bagean saka wangun Komplek. Nyatane, iki minangka kompleks robot sing ngrampungake masalah industri ing laboratorium.
Laboratorium kasebut uga duwe gripper telung driji sing dilengkapi sensor tekanan sing ana ing permukaan njero driji.
Piranti kasebut ngidini manipulasi obyek sing rapuh, nalika penting kanggo ngontrol gaya grip kanthi tepat supaya ora ngrusak.
Laboratorium wis model kapal lumahing robot, sing dirancang kanggo nguji sistem posisi dinamis.
Model dilengkapi sawetara aktuator, uga hardware komunikasi radio kanggo ngirim sinyal kontrol.
Ana kolam renang ing laboratorium, ing ngendi kinerja algoritma kontrol dicenthang kanthi kompensasi pamindahan longitudinal lan transversal.
Saiki, direncanakake kanggo ngatur blumbang gedhe kanggo tes skala gedhe kanthi skenario sing rumit.
Makarya karo mitra lan rencana
Salah sawijining mitra kita yaiku perusahaan Inggris TRA Robotics. Bareng kita babagan perbaikan algoritma kontrol kanggo robot industri kanggo perusahaan produksi digital. Ing perusahaan kasebut, kabeh siklus produksi, saka pangembangan nganti manufaktur produk industri, bakal ditindakake dening robot lan sistem AI.
Antarane partners liyane badhan Elektropribor, bebarengan karo kang kita sistem mekatronik lan robot. Siswa kita mbantu karyawan klompok kanthi instrumentasi, pangembangan piranti lunak lan tugas produksi.
Kita uga karo General Motors robotika bebarengan karo InfoWatch. Kajaba iku, staf laboratorium sesambungan karo perusahaan kasebut. , sing ngetrapake proyek kanggo ngembangake sistem posisi dinamis kanggo kapal permukaan.
Kerja ing Universitas ITMO ngendi siswa nyiapake kanggo kompetisi kelas donya. Contone, ing 2017 tim kita Olimpiade Robot Dunia ing Kosta Rika, lan ing musim panas 2018 siswa kita rong hadiah ing Olimpiade All-Russian kanggo bocah-bocah sekolah.
Kita narik luwih akeh mitra industri lan ngajari para ilmuwan Rusia sing luwih enom. Bisa uga dheweke bakal ngembangake robot-robot kasebut sing bakal ngrampungake jagad manungsa sacara organik lan bakal nindakake tugas sing luwih rutin lan mbebayani ing perusahaan.
Tur foto ing laboratorium liyane saka Universitas ITMO:
Source: www.habr.com