Operator excavator sing berpengalaman ngerti trik sing ngidini isi ember dikirim ngluwihi tekan boom. Ekskavator robot sing dikaruniai jaringan saraf kasebut dadi mahasiswa sing sregep uga diangkah mbuwang watu ngluwihi tekan panah. Sabanjure mbuwang bahan akeh lan nambah akurasi kanggo karya ember ing dhuwur sing beda.
Proses latihan jaringan saraf excavator robot kanggo ngapusi isi ember kanthi akurat dilapurake dening peneliti saka Swiss (ETH Zürich). Jaringan syaraf adhedhasar pembelajaran penguatan dilatih kanggo mbuwang bal lan watu ing titik sing ditemtokake, sing luwih saka tekan panah (nganti 9,5 m kanthi jarak panangkepan panah 7,5 m). Operasi kasebut bakal mbantu robotika ngrampungake tugas sing luwih akeh kanthi energi sing luwih sithik kanggo gerakan, lan uga bakal nggawe karyane luwih aman.
Excavator digawe nyekel lan mbuwang karo ember karo rong derajat saka kamardikan, kang ora rigidly dipasang ing boom. Throws padha digawe loro ing baris sakcara, nalika ana mung siji panah ing operasi, lan karo kabin ngowahi. Ing kasus kapindho, akurasi rada kurang, nanging ing kasus apa wae, projectile nyimpang saka titik ngarahake ora luwih saka 30-40 cm.
Peneliti nglatih jaringan saraf adhedhasar excavator Menzi Muck M12 545 roda modern. Sadurunge, dheweke nglatih excavator ing sawetara operasi sing ora pati penting, contone, ngajarake mbangun tembok sing stabil saka blok watu sing ora disiapake. Ekskavator dhewe ngevaluasi keseimbangan watu lan mbangun pager watu sing kuwat. Kanggo karya otonom akurat ing lemah, excavator, nggunakake sensor diinstal ing, mbangun model saka papan lingkungan kang nindakake operasi tartamtu.
Source:
Source: 3dnews.ru
