Pangembang saka Google, bebarengan karo insinyur saka MIT, Columbia lan Princeton Universities, nggawe TossingBot, lengen mekanik robot sing bisa nyekel obyek cilik kanthi acak lan mbuwang menyang wadhah.
Penulis proyek kasebut ujar manawa dheweke kudu ngupayakake akeh gaweyan kanggo nggawe robot kasebut. Kanthi bantuan manipulator khusus, dheweke ora mung bisa nyekel obyek kanthi acak, nanging uga mbuwang kanthi tepat menyang wadhah. Wigati dicathet yen pilihan subyek nyebabake kesulitan tartamtu ing kinerja tumindak luwih lanjut. Sadurunge mbuwang, mekanisme kudu ngevaluasi wangun obyek lan bobote. Sawise operasi kasebut ditindakake, keputusan sing dijupuk diowahi dadi tumindak, minangka asil saka obyek sing dijupuk dikirim menyang wadhah. Peneliti pengin TossingBot mbuwang obyek kaya wong normal.
Mekanisme sing diasilake katon meh padha karo lengen robot sing digunakake ing jalur perakitan mobil. Ing tumindak, robot bisa mbengkongake lengen, njupuk salah siji obyek metu saka kothak, ngira bobot lan wangun, lan uncalan menyang salah siji kompartemen saka wadhah, kang ditemtokake minangka target. Kanggo entuk asil sing dikarepake, para pangembang ngajar TossingBot kanggo mindhai obyek, nemtokake sifate, milih obyek kanthi acak, banjur njupuk target. Banjur learning machine diterapake supaya, adhedhasar data sing diklumpukake, lengen mekanis bisa nemtokake gaya apa lan ing lintasan apa obyek kudu dibuwang.
Pengujian wis nuduhake manawa robot bisa nyekel obyek kasebut ing 87% kasus, dene akurasi lemparan sabanjure yaiku 85%. Utamane, para insinyur ora bisa niru akurasi TossingBot kanthi mbuwang barang menyang wadhah kasebut.
Source: 3dnews.ru