Ana wis release anyar saka sistem kontrol mesin panggilingan CNC aku ngembangaken. Rilis iki utamane ndandani kekurangan lan bug saka rilis sadurunge (NoRT CNC Control dirilis)
dandan:
- Penjadwal kacepetan gerakan wis dirancang maneh. Perencana anyar kanthi lengkap nganalisa gerakan saka wiwitan nganti rampung, kalebu nganggep lengkungan busur nalika obah ing sadawane busur lan milih kacepetan maksimal ing watesan kecepatan sing disetel supaya ora ngluwihi akselerasi maksimal sing diidini.
- Bagéyan saka konfigurasi sing disimpen ing bagean RT ing mikrokontroler rampung ditransfer menyang kode python
- Ndandani masalah kanthi ilang fokus ing UI nalika ngetik printah kanthi manual
- Added kemampuan kanggo independen niru spindle lan tabel koordinat
- Ndandani bug negara mesin nalika ngetik printah kanthi manual
- Siklus ngirim pesen menyang tabel koordinat lan menyang spindle wis disetel, pangolahan sinyal reset sing bener lan pangolahan pesen reset saka mikrokontroler.
- Added CRC kanggo protokol kanggo interaksi karo mikrokontroler
- Mati nalika port serial USB pedhot, yen interaksi karo mikrokontroler liwati - sadurunge sistem wiwit maca ttyUSB0 non-ana ing daur ulang.
- Saiki obahe diblokir sawise urip maneh mikrokontroler. Kanggo mbukak kunci, sampeyan kudu ngirim printah khusus menyang mikrokontroler. Iki dikirim nalika eksekusi kode g diwiwiti. Iki nyegah gerakan sing salah yen kedadeyan MCU tiba-tiba urip maneh sajrone gerakan.
Ing podo karo kode nulis, Aku wis nggunakake mesin ing kontrol kang. Aku bubar sawed mudhun bagean kanggo model glider. Mangkono, kode iki wis digunakake ing laku.
Source: linux.org.ru