Perusahaan sing ngembangake algoritma autopilot kanggo mobil biasane dipeksa ngumpulake data kanthi mandiri kanggo nglatih sistem kasebut. Kanggo nindakake iki, iku seng di pengeni kanggo duwe armada cukup gedhe kendaraan operasi ing kahanan heterogen. AkibatΓ©, tim pangembang sing pengin nggawe upaya ing arah iki asring ora bisa ditindakake. Nanging bubar, akeh perusahaan sing ngembangake sistem nyopir otonom wis wiwit nerbitake data menyang komunitas riset.
Salah sawijining perusahaan terkemuka ing lapangan iki, Waymo, diduweni dening Alphabet, ngetutake dalan sing padha lan nyedhiyakake para peneliti karo set data saka kamera lan sensor sing diklumpukake dening armada kendaraan otonom. Paket kasebut ngemot 1000 rekaman dalan 20 detik gerakan terus-terusan, dijupuk ing 10 pigura per detik nggunakake lidar, kamera lan radar. Obyek ing rekaman kasebut diwenehi label kanthi teliti lan duwe total 12 yuta label 3D lan 1,2 yuta label 2D.
Data kasebut dikumpulake dening mesin Waymo ing papat kutha ing Amerika: San Francisco, Mountain View, Phoenix lan Kirkland. Materi iki bakal dadi bantuan penting kanggo programer ngembangake model dhewe kanggo nelusuri lan prΓ©dhiksi prilaku pangguna dalan: saka pembalap nganti pejalan kaki lan pengendara sepeda.
Sajrone briefing karo wartawan, direktur riset Waymo Drago Anguelov ujar, "Nggawe set data kaya iki pancen akeh pakaryan. Butuh pirang-pirang wulan kanggo menehi label kanggo mesthekake yen kabeh bagean penting wis memenuhi standar paling dhuwur sing bisa diarepake, yakin manawa peneliti duwe bahan sing tepat kanggo mbantu nggawe kemajuan.
Ing wulan Maret, Aptiv dadi salah sawijining operator kendharaan nyopir mandhiri utama sing ngeculake dataset saka sensore. Uber lan Cruise, divisi otonomi General Motors, uga nampilake materi kanggo pangembangan autopilot marang masarakat. Ing wulan Juni, ing konferensi Computer Vision and Pattern Recognition ing Long Beach, Waymo lan Argo AI ujar manawa bakal ngeculake set data. Saiki Waymo wis netepi janjine.
Perusahaan kasebut uga ngaku manawa paket data kasebut luwih rinci lan rinci tinimbang sing ditawakake perusahaan liyane. Umume set sadurunge diwatesi mung kanggo data kamera. Dataset Aptiv NuScenes kalebu data lidar lan radar saliyane gambar kamera. Waymo nyedhiyakake data saka limang lidar, dibandhingake karo siji-sijine ing paket Aptiv.
Waymo uga ngumumake niat kanggo terus nyedhiyakake konten sing padha ing mangsa ngarep. Thanks kanggo tumindak kaya iki, pangembangan piranti lunak kanggo analisis lalu lintas lan kontrol kendaraan bisa entuk dorongan tambahan lan arah anyar. Iki uga bakal mbantu proyek siswa.
Source: 3dnews.ru