Monado-ს მეორე გამოშვება, პლატფორმა ვირტუალური რეალობის მოწყობილობებისთვის

კოლაბორა კომპანია წარმოდგენილი პროექტის გამოშვება მონადო 0.2, რომელიც მიზნად ისახავს სტანდარტის ღია დანერგვის შექმნას OpenXR. Monado უზრუნველყოფს გაშვების დროს, რომელიც სრულად შეესაბამება OpenXR-ის მოთხოვნებს, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ვირტუალურ და გაძლიერებულ რეალობასთან მუშაობის ორგანიზებისთვის სმარტფონებზე, ტაბლეტებზე, კომპიუტერებზე და ნებისმიერ სხვა მოწყობილობაზე. OpenXR სტანდარტი მომზადდა Khronos კონსორციუმის მიერ და განსაზღვრავს უნივერსალურ API-ს ვირტუალური და გაძლიერებული რეალობის აპლიკაციების შესაქმნელად, ასევე ფენების ერთობლიობას აპარატურასთან ურთიერთობისთვის, რომელიც აბსტრაქტებს კონკრეტული მოწყობილობების მახასიათებლებს. პროექტის კოდი დაწერილია C და ვრცელდება უფასო Boost Software ლიცენზიით 1.0, თავსებადი GPL-თან.

დამატებულ გაუმჯობესებებს შორის:

• კომპოზიტური სერვერი ახლა მხარს უჭერს მრავალ ფენის რენდერირებას, რაც აპლიკაციებს საშუალებას აძლევს, განათავსონ მრავალი სტრუქტურა XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. მრავალ ფენასთან მუშაობა მნიშვნელოვანია აპლიკაციებისთვის, რომლებიც იყენებენ ოთხ ფენას მომხმარებლის ინტერფეისის გამოსატანად და ასევე არის საფუძველი აპლიკაციების შემდგომი მხარდაჭერისთვის, რომელთა ინტერფეისი გადაფარებულია სცენის თავზე, როგორიცაა მაგ. xrdesktop ან პლუტონი VR.
  
  
  

• კომპოზიტური სერვერი და დრაივერები მოთავსებულია ცალკე სერვისის პროცესებში. მუშაობა მიმდინარეობს უზრუნველყოს მრავალი OpenXR აპლიკაციის დაკავშირების შესაძლებლობა Monado სერვისის ერთ ეგზემპლართან და მათი ერთდროულად ვიზუალიზაცია XR_EXTX_overlay გაფართოების გამოყენებით.
• უზრუნველყოფს Vive Wand-ისა და Valve Index კონტროლერების მხარდაჭერას და მათ გამოყენებას მოძრაობის კონტროლისთვის თავისუფლების სამი გრადუსით (3DOF, მოძრაობა სამი მიმართულებით). უახლოეს თვეებში ჩვენ ვგეგმავთ თავისუფლების ექვსი გრადუსის მხარდაჭერას (6DOF, წინ/უკან, ზევით/ქვემოთ, მარცხნივ/მარჯვნივ, ასვლა, მოედანი, გადახვევა) თვალთვალის სისტემის გამოყენებით Lighthouse.
• დამატებულია Bluetooth LE მხარდაჭერა, რომელიც შედის Google Daydream 3DOF კონტროლერის დრაივერში.
• დაემატა არდუინოს დრაივერი ექსპერიმენტებისთვის საკუთარი კონტროლერების შექმნისას;
• ღია პოზიციის თვალთვალის სისტემის დრაივერი ინტეგრირებულია ძირითად სტრუქტურაში libsurvive.
• გამართვის მომხმარებლის ინტერფეისი ახლა მხარს უჭერს მორგებულ გრაფიკებს, რომლებიც მათი ამჟამინდელი ფორმით გამოიყენება CPU-ზე დატვირთვის ვიზუალიზაციისთვის რენდერის დროს.
• Monado-gui ახლა მხარს უჭერს პარამეტრების შენახვას $XDG_CONFIG_HOME/monado და $HOME/.config/monado დირექტორიაში. დამატებულია სტერეო კამერების კონფიგურაციის შესაძლებლობა USB ინტერფეისით PSMV (PlayStation Move) და PSVR (PlayStation VR).
• შეკრების სისტემა შეიცვალა. დამატებულია PPA საცავი Ubuntu-სთვის Monado პაკეტებით, OpenXR-SDK და xr-hardware udev წესებით.
• დაემატა მხარდაჭერა მონადო სერვისის დასაწყებად სოკეტის აქტივაციის საშუალებით systemd-ში.

პლატფორმის შემადგენლობა:

• სივრცითი ხედვის ძრავა (ობიექტების თვალყურის დევნება, ზედაპირის ამოცნობა, ბადის რეკონსტრუქცია, ჟესტების ამოცნობა, თვალის თვალთვალი);
• პერსონაჟების თვალთვალის ძრავა (გიროს სტაბილიზატორი, მოძრაობის პროგნოზირება, კონტროლერები, ოპტიკური მოძრაობის თვალყურის დევნება კამერის საშუალებით, პოზიციის თვალყურის დევნება VR ჩაფხუტის მონაცემებზე დაყრდნობით);
• კომპოზიტური სერვერი (პირდაპირი გამომავალი რეჟიმი, ვიდეო გადამისამართება, ლინზების კორექცია, კომპოზიცია, სამუშაო სივრცის შექმნა რამდენიმე აპლიკაციასთან ერთდროულად მუშაობისთვის);
• ურთიერთქმედების ძრავა (ფიზიკური პროცესების სიმულაცია, ვიჯეტების ნაკრები და ხელსაწყოების ნაკრები ვირტუალური რეალობის აპლიკაციებისთვის);
• ინსტრუმენტაცია (აღჭურვილობის დაკალიბრება, მონტაჟი მოძრაობის საზღვრები).

ძირითადი მახასიათებლები:

• დრაივერი ვირტუალური რეალობის ჩაფხუტებისთვის HDK (OSVR Hacker Developer Kit) და
  PlayStation VR HMD, ასევე PlayStation Move კონტროლერებისთვის და Razor Hydra.
• Გამოყენებადობა აპარატურაპროექტის მხარდაჭერით OpenHMD.
• დრაივერი გაფართოებული რეალობის სათვალეებისთვის NORTHSTAR.
• დრაივერი Intel RealSense T265 პოზიციის თვალთვალის სისტემისთვის.
• უდევის წესები ვირტუალური რეალობის მოწყობილობებზე წვდომის კონფიგურაციისთვის root პრივილეგიების მიღების გარეშე.
• მოძრაობის თვალთვალის კომპონენტები ვიდეოს ფილტრაციისა და ნაკადის ჩარჩოთი.
• ექვსი გრადუსიანი თავისუფლების სიმბოლოების თვალთვალის სისტემა (6DoF, წინ/უკან, ზევით/ქვემოთ, მარცხნივ/მარჯვნივ, ასვლა, მოედანი, გადახვევა) PSVR და PS Move კონტროლერებისთვის.
• Vulkan და OpenGL გრაფიკულ API-ებთან ინტეგრაციის მოდულები.
• უთავო რეჟიმი.
• სივრცითი ურთიერთქმედების და თვალსაზრისის მართვა.
• ჩარჩოს სინქრონიზაციისა და ინფორმაციის შეყვანის ძირითადი მხარდაჭერა (მოქმედებები).
• მზა კომპოზიტური სერვერი, რომელიც მხარს უჭერს პირდაპირ გამომავალს მოწყობილობაზე, სისტემის X სერვერის გვერდის ავლით. უზრუნველყოფს შადერებს Vive-სთვის და პანოინსტრუმენტები. არსებობს საპროექციო ფენების მხარდაჭერა.

წყარო: opennet.ru