Lego ძრავების უსადენო კონტროლი ორთქლის კონტროლერით

როცა ახალგაზრდა ვიყავი, ყოველთვის მინდოდა მქონოდა ლეგოს ტექნო კომპლექტები, რომლითაც მაგარი რაღაცეები გამეკეთებინა. ავტონომიური ტანკები მბრუნავი კოშკებით, რომლებიც ლეგოს კუბიკებს ამუშავებენ. მაგრამ მაშინ მე არ მქონდა ასეთი ნაკრები.

და ჩვეულებრივი ლეგოს კუბიკებიც კი არ იყო. მე მყავდა მხოლოდ მეგობარი, რომლის ძმასაც ჰქონდა ყველა ეს ძვირადღირებული სათამაშო.

ახლა კი ამ ასაკის ვაჟი მყავს. და ის აშენებს ტანკებს, რომლებიც ... სულელურად მიიწევს წინ, სანამ კედელს არ დაეჯახა 🙂

ახლა კი, დროა ESP32-ისა და გამაგრილებელი რკინის ჯადოქრობისთვის - მოდით, ავაწყოთ მათთვის სწორი დისტანციური მართვის პულტი!

არა, რა თქმა უნდა, ვიცი ასეთი პულტების არსებობის შესახებ. მაგრამ არცერთი არ მაწყობს იდეალურად. ისინი ან ინფრაწითელია, 80-იანი წლების ტექნოლოგიით, ან ძალიან დიდი. ან ძვირი. და რაც მთავარია, ჩემს შვილს ვერც ერთი მათგანის შესახებ ვერ ვუთხარი: "მე ეს სპეციალურად შენთვის გავაკეთე!"

მოდით, შევქმნათ ახალი, გაუმჯობესებული დისტანციური მართვის პულტი, რომელიც ყველას მართავს!



შემადგენლობა:

• ESP32-WROOM-32D | WiFi, BLE და I/O პროცესორი - საკმარისია ორის გასაკონტროლებლად ძრავები и LED.
• DRV8833 | ორმაგი H-ხიდი ძრავებისთვის საკმარისი სიმძლავრით.
• TPS62162 | დააწიეთ ძაბვა 17 ვ-მდე, ასევე გასართობად WSON-8 2x2 მმ კორპუსის შედუღებისას
• CP2104 | ESP32 პროგრამირებისთვის
• კონექტორები ძრავებისა და დიოდების დასაკავშირებლად. გაჭერით მავთულები და შეადუღეთ ქვემოდან, ზემოდან კი ლეგოს კონექტორი დააწებეთ.

ეს ყველაფერი განთავსდება საკმაოდ პატარა დაფაზე - აქ არის მისი გამოჩენა EasyEDA რედაქტორში:

მავთული, რომელიც ჩანს სათაურის ფოტოზე, საჭიროა არა ზოგიერთი შეცდომის გამოსასწორებლად, არამედ USB-დან დენის მიწოდებისთვის. შეიძლება ეს არ იყოს საკმარისი ძრავისთვის, მაგრამ, სამწუხაროდ, ჩინეთიდან კონტაქტები ჩემთან ჯერ არ მოსულა. ამიტომ, პირველ რიგში ვამოწმებ LED-ების მუშაობას. ფოტოზე სილამაზისთვის, მე უბრალოდ ძრავის კონექტორი დავაყენე დაფაზე.

ჩემი დაფის 1.1 ვერსიას (განსხვავებით 1.2 ვერსიისგან უკვე EasyEDA-ზე) არ ჰქონდა LED-ები, ამიტომ გამომავალზე გავამაგრე ორი ანტიპარალელური დიოდი, რათა მენახა რა ხდებოდა. თუ კარგად დააკვირდებით, ვიდეო გვიჩვენებს წყვილი დიოდის ალტერნატიულ ჩართვას 0603, რაც მიუთითებს წინ / უკან მოძრაობაზე.

რაც შეეხება დისტანციურ პულტს, თავიდან უბრალოდ მინდოდა აეწყო დამატებითი დაფა ღილაკებით და კიდევ ერთი ESP32 - კლასიკური პულტი.

თუმცა, მაშინ გამახსენდა, რომ ორთქლის კონტროლერებს აქვთ Bluetooth დაბალი ენერგიის (BLE) მუშაობის რეჟიმი. გადავწყვიტე გამკლავება ამ საკითხთან დაკავშირებით და რამდენიმე საათის შემდეგ ვისწავლე პაკეტების მიღება კონტროლერისგან.

ამისათვის თქვენ უბრალოდ უნდა მოძებნოთ HID მოწყობილობა, რომელიც საკუთარ თავს SteamController-ს უწოდებს და დაუკავშირდეთ მას. და შემდეგ გამოიყენეთ დაუსაბუთებელი სერვისი Valve-სგან და რამდენიმე დაუსაბუთებელი ბრძანებები, პაკეტების გადაცემის საშუალებას.

მე ასევე წავაწყდი ანგარიშის დაუსაბუთებელ ფორმატს, რომელიც მე ხელით გავაანალიზე.

დაახლოებით ერთი საათის შემდეგ, დროშების და მნიშვნელობების მნიშვნელობა ჩემთვის ნათელი გახდა და მოვახერხე LED-ის დახამხამება Steam კონტროლერის და ESP32-ის გამოყენებით. ¯_(ツ)_/¯

ფაილები

• სქემატური და PCB EasyEDA-ზე easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• წყაროები Arduino-სთვის: github.com/g3gg0/LegoRemote

V1.0: "საცდელი მიდგომა"
- პირველი ვარიანტი, რომლისთვისაც არასწორი ძაბვის რეგულატორი ავირჩიე. TPS62291 ძაბვას იღებს მხოლოდ 6 ვ-მდე, პარალელურად ვამუშავებდი რამდენიმე პროექტს და დამავიწყდა, რომ მოწყობილობას 9 ვოლტზე მუშაობა სჭირდება.

V1.1: "საკმარისად კარგი"
- ეს ვარიანტი ჩანს ვიდეოებში და ყველაფერი მუშაობს

V1.2: "ფინალი"
- დაამატა ინდიკატორი LED-ები გამოსავალზე და ოპტიმიზირებულია დაფის ზომა და განლაგება

შემდეგი მოკლე ვიდეო გვიჩვენებს შეერთების ფაზას (1-3 წმ გამორთვის შემდეგ) და ძრავის გამომავლების კონტროლს. ლეგოს კონექტორი ჯერ არ არის დაკავშირებული. ის წავა ცარიელ სივრცეში სხვა კონექტორების გვერდით, მონიშნული თეთრი მართკუთხედით.

ჩემი შვილი ახლა რეგულარულად იყენებს ამ კონტროლერს მის მიერ აწყობილი მანქანების სამართავად.

სტრეს ტესტის დროს მხოლოდ ერთ პრობლემას წავაწყდი: მეგონა, რომ ძრავის მძღოლის „სწრაფი დაშლის“ რეჟიმი საუკეთესოდ იმუშავებდა, მაგრამ ამის გამო, მუშაობის რამდენიმე წამის შემდეგ, ძრავის სიჩქარე ძალიან დაეცა. . ასე რომ, მე შევცვალე კოდი ისე, რომ გამოიყენოს "ნელი დაშლა" [ნელი დაშლა].

მიუხედავად იმისა, რომ არ ვარ დარწმუნებული, როგორ მუშაობს DRV და რატომ ტრიალებს ძრავა თავიდან სწრაფად, შემდეგ კი 10 წამის შემდეგ იწყებს თანდათანობით შენელებას. შესაძლოა MOSFET-ები თბება და მათი წინააღმდეგობა ძალიან იზრდება.

იმედი მაქვს, რომ ეს მაგალითი იმისა, თუ როგორ გამოიყენოთ Arduino ძალისხმევის გარეშე, შთააგონებს სხვა ადამიანებს და საშუალებას აძლევს მათ გააცნონ თავიანთ შვილებს ელექტრონიკა.

წყარო: www.habr.com