როგორ გავფრინდით დრონები ნაგავსაყრელებზე და ვეძებდით მეთანის გაჟონვას

ფრენის რუკა, მონიშნულია მეთანის კონცენტრაცია 3 ppm*m-ზე მეტი. და ეს ბევრია!

წარმოიდგინეთ, რომ თქვენ გაქვთ ნაგავსაყრელი, რომელიც დროდადრო ეწევა და ყნოსავს. ეს გამოწვეულია იმით, რომ ორგანული ნივთიერებების დაშლის დროს წარმოიქმნება სხვადასხვა აირები. ამ შემთხვევაში წარმოიქმნება არა მხოლოდ მეთანი, არამედ სრულიად ტოქსიკური აირებიც, შესაბამისად, მყარი ნარჩენების ნაგავსაყრელები ზოგჯერ საჭიროებს გამოკვლევას.

ეს ჩვეულებრივ კეთდება ფეხით მეთანის დეტექტორით, მაგრამ პრაქტიკაში ეს არის ძალიან რთული, შრომატევადი და ზოგადად ნაგავსაყრელის მფლობელებს ნამდვილად არ სჭირდებათ.

მაგრამ ეს აუცილებელია ქალაქის ხელისუფლების, მუნიციპალური ხელისუფლების, რეგიონების და ა.შ., სადაც ნაგავსაყრელი ან უფლებამოსილი ნაგავსაყრელი მდებარეობს, გარემოსდამცველები და უბრალო ადამიანები, რომლებსაც სურთ სუფთა ჰაერის სუნთქვა.

ევროპაში დრონების გამოყენებით მეთანის დონის ავტომატური გაზომვის სერვისი დიდი მოთხოვნაა.

ჩვენ, კომპანიის პარტნიორებთან ერთად პერგამონი, ამ მიმართულებით ერთობლივი სამუშაოები ჩატარდა და საინტერესო შედეგიც მიიღო.

რა რეგულირდება?

მყარი ნარჩენების ნაგავსაყრელების მარეგულირებელი ჩარჩო - ინსტრუქციები მუნიციპალური მყარი ნარჩენების ნაგავსაყრელების დიზაინის, ექსპლუატაციისა და მელიორაციისთვის (დამტკიცებული რუსეთის ფედერაციის მშენებლობის სამინისტროს მიერ 2 წლის 1996 ნოემბერს), სანიტარული წესები SP 2.1.7.1038-01 "ჰიგიენური მოთხოვნები მყარი საყოფაცხოვრებო ნარჩენების ნაგავსაყრელების მშენებლობისა და მოვლის შესახებ“ (დამტკიცებულია რუსეთის ფედერაციის მთავარი სახელმწიფო სანიტარიული ექიმის 30 წლის 2001 მაისის No16 ბრძანებულებით), მყარი საყოფაცხოვრებო ნარჩენების მართვის კონცეფცია რუსეთის ფედერაციაში MDS. 13-8.2000 (დამტკიცებულია რუსეთის ფედერაციის გოსტროის საბჭოს 22 წლის 1999 დეკემბრის No17 ბრძანებულებით), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. ატმოსფერული ჰაერი და შიდა ჰაერი, სანიტარული ჰაერის დაცვა. ჰიგიენური მოთხოვნები დასახლებულ პუნქტებში ატმოსფერული ჰაერის ხარისხის უზრუნველსაყოფად (დამტკიცებული რუსეთის ფედერაციის მთავარი სახელმწიფო სანიტარული ექიმის მიერ 17.05.2001 წლის XNUMX მაისს).

მაქსიმალური დასაშვები კონცენტრაციები დოკუმენტების ამ ნაკრებისთვის შემდეგია:

ნივთიერება

MAC, მგ/მ3

მაქსიმუმ ერთჯერადი

საშუალოდ ყოველდღიურად

მტვერი არატოქსიკური

0,5

0,15

Გოგირდწყალბადის

0,008

-

ნახშირბადის მონოქსიდი

5,0

3,0

Აზოტის ოქსიდი

0,4

0,06

მერკური მეტალი

-

0,0003

მეთანი

-

50,0

ამიაკი

0,2

0,04

ბენენენი

1,5

0,1

ტრიქლორმეთანი

-

0,03

4-ნახშირბადის ქლორიდი

4,0

0,7

ქლორობენზენი

0,1

0,1

ბიოგაზის ტიპიური შემადგენლობა:

ნივთიერება

%

მეთანი, CH4

50-75

ნახშირორჟანგი, CO2

25-50

აზოტი, N2

0-10

წყალბადი, H2

0-1

წყალბადის სულფიდი, H2S

0-3

ჟანგბადი, O2

0-2

ბიოგაზი გამოიყოფა 12-15 წლამდე, ხოლო მეორე წლის შემდეგ - ძირითადად მხოლოდ მეთანი ან მხოლოდ ნახშირორჟანგი (ან ორივეს ნარევი).

როგორ მოძებნოთ გაჟონვა ახლა

ნაგავსაყრელებზე მეთანის გამოშვების ადგილების მოსაძებნად გამოიყენება მცოცავების მუშაობა. იღებენ ხელის გაზის ანალიზატორს (უბრალო ხალხში - „სნიფერი“) და კიდევ რაღაც ქოლგას ჰგავს, მცოცავი ირჩევს ადგილს ნაგავსაყრელზე. იქვე დგამს პატარა გუმბათს და ელოდება გუმბათის ქვეშ გაზის გარკვეული კონცენტრაციის დაგროვებას. ზომავს კონცენტრაციის დონეს გაზის ანალიზატორის გამოყენებით და აღრიცხავს მოწყობილობის კითხვებს. ამის შემდეგ ის გადადის სხვა წერტილში შემდეგი გაზომვისთვის. Და ასე შემდეგ.

პროცესი საკმაოდ მარტივია, მაგრამ ძალიან არაეფექტური დროის ერთეულზე ჩატარებული გაზომვების რაოდენობის თვალსაზრისით. აქვე დავამატოთ ადამიანური ფაქტორი და ჯოჯოხეთური სამუშაო პირობები ხაზგასმით, რომელიც იძულებულია საათობით იაროს სუნიან სავარჯიშო მოედანზე (ალბათ ჯერ კიდევ პირადი დამცავი საშუალებების გამოყენებით).

დრონი დაგვეხმარება

2018 წლის ბოლოს, INTERGEO 2018 გამოფენაზე (ფრანკფურტი) გავეცანით Pergamum ტექნოლოგიას და მათ გამოცდილებას ნაგავსაყრელებზე დრონების ფრენის შესახებ. ბიჭებმა დაიწყეს დრონის გამოყენება, მასზე დაყენებული დისტანციური ლაზერული მეთანის დეტექტორით გაჟონვის მოსაძებნად. დრონის ბორტზე დამონტაჟდა ლოგერი, რომელიც აღრიცხავს ყველა დეტექტორის კითხვას. ფრენის დასრულების შემდეგ ლოგერიდან ინფორმაცია გადადის კომპიუტერში ცხრილის მონაცემების სახით ანალიზისთვის. თუ სადმე მეთანის კონცენტრაცია გადაჭარბებულია, დრონი კვლავ იგზავნება ამ წერტილში გაჟონვის ადგილის გადასაღებად.

იმ დროისთვის პერგამომელ ბიჭებს უკვე ჰქონდათ არაერთი გადაფრენა მყარი ნარჩენების ნაგავსაყრელებზე და მიხვდნენ, რომ ლეგალურად ფრენა საკმაოდ მარტივი იყო. ამან გამოიწვია შემდეგი პროცესი:

1. უპილოტო თვითმფრინავების ასეთი გადაფრენები, როგორც წესი, შეთანხმებულია ორი კვირის განმავლობაში იურიდიული ფორმალობების დაცვით: ტერიტორიის მფლობელის ნებართვის მიღება, რომელიც დამტკიცებულია საავიაციო ორგანოებისა და ფრენის გეგმის არეალის ადმინისტრაციის მიერ. განაცხადი ადგილობრივი ფრენის რეჟიმის დამყარების შესახებ იგზავნება ზონის ცენტრში (AC) მუშაობის დაწყებამდე სამი-ხუთი დღით ადრე, ფრენის გეგმა იგზავნება მუშაობის დაწყებამდე ერთი დღით ადრე. სამუშაოს დაწყების დღეს, თქვენ უნდა დარეკოთ SC-ში ორი საათით ადრე, აფრენამდე უნდა დარეკოთ ყველა პასუხისმგებელი ორგანო. პასუხისმგებელი ორგანოები განისაზღვრება ზოგადი რუქის მიხედვით "რუსეთის ფედერაციის საჰაერო სივრცე" (VP RF). როგორც ჩანს, ცვლილებები მალე გამოვა და 150 მეტრ სიმაღლეზე ფრენა მხედველობის ფარგლებში იქნება შესაძლებელი.
2. ყოველ ჯერზე ფრენა იწყება ქარის მიმართულებისა და სიჩქარის, ატმოსფერული წნევის გაზომვით. თუ ქარის სიჩქარე წამში ოთხ მეტრზე მეტია, მაშინ ისინი არ დაფრინავენ, რადგან შედეგი არაპროგნოზირებადია: შეგიძლიათ გაჟონვის აღმოჩენა არასწორ ადგილას (ის ფიზიკურად გაუბერავს მას მეორე მხარეს).
3. დრონის ოპერატორი ადგილზე ამცირებს ბრუნვის რაოდენობას და ითვლის ფრენის დროს დაახლოებით 25 წუთის განმავლობაში. ზოგადად, შესაძლებელია ფრენის დროის შემცირება 5-დან 20%-მდე, ამინდის პირობებიდან გამომდინარე.
4. უმჯობესია ფრენები დაიწყოთ მოპირდაპირე მხრიდან, რათა სკანირება მოხდეს ქარის მიმართულებით.
5. თვითმფრინავის ფრენის სიმაღლე, რომელიც საკმარისია გაჟონვის მოსაძებნად, 15 მეტრია.
6. თუ არსებობს საჰაერო გადაღების ნებართვა, მაშინ შეგიძლიათ გადაიღოთ გამოშვების ადგილი თერმული გამოსახულების საშუალებით და ხილულ დიაპაზონში.

მცოცავების მუშაობასთან შედარებით - გარღვევა! მაგრამ იყო მნიშვნელოვანი ნაკლი დეტექტორის მუშაობაში, რომელსაც Pergamum იყენებდა გადაფრენისთვის: ფრენის დროს დეტექტორსა და ოპერატორს შორის საკომუნიკაციო არხის არარსებობა. გაჟონვის შესახებ ინფორმაციის მიღება მხოლოდ თვითმფრინავის დაშვების შემდეგ მოხერხდა.

პერგამომი + CROC + SPH

იმ დროისთვის, როცა პერგამომი გაიცნეს, CROC-მა ახლახან მიიღო ბორტ კომპიუტერი DJI Matrice 600 დრონისთვის, რომელსაც ასევე შეეძლო ტელემეტრიის გადაცემა DJI LightBridge 2-ის მეშვეობით. მათი პროდუქტი, LMC დისტანციური მეთანის დეტექტორი დრონისთვის.

შედეგად, გამოჩნდა CROC (რუსეთი), Pergam-Engineering (რუსეთი) და SPH Engineering (ლატვია, UGCS პროგრამული უზრუნველყოფის მწარმოებელი) ერთობლივი განვითარება - LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink) კომპლექსი. ეს არის მეთანის (CH4) გაჟონვის აღმოსაჩენი აპარატურის და პროგრამული სისტემის მეორე თაობა.

გამოსავალი მოიცავს DJI Matrice 600 თვითმფრინავს ასაფრენი წონით 11 კილოგრამი, აღჭურვილია დისტანციური ლაზერული მეთანის დეტექტორით და ბორტ კომპიუტერით. ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა საშუალებას გაძლევთ ზუსტად დაარეგისტრიროთ ფრენის გზა მოცემულ სიმაღლეზე და საჭირო სიჩქარით, მომენტალურად უპასუხოთ მეთანის გაჟონვის აღმოჩენის შემთხვევაში, ზუსტად მოაწყოთ ადგილი და მიიღოთ დროული ზომები.

ახლა პროცესი ასეთია:

1. იმისათვის, რომ არ გამოტოვოთ პოლიგონის მცირე ნაწილიც კი, ფრენის გეგმა იქმნება UgCS პროგრამულ უზრუნველყოფაში. წუთები სჭირდება. ამავდროულად, შეგიძლიათ ამის გაკეთება თბილ ოფისში და არ გაიყინოთ ... ხელები.

დრონის ფრენის გეგმა UgCS პროგრამულ უზრუნველყოფაში.

2. შემდეგ, ოპერატორი ამზადებს დრონს სასწავლო მოედანზე აფრენის ადგილზე. და მობილური აპლიკაციის მეშვეობით UgCS იწყებს ფრენას.

კონცენტრაცია ნორმალურია.

აღმოჩენილია გაჟონვა.

3. გარდა ამისა, ჩვენი ბორტ კომპიუტერის წყალობით, მეთანის დეტექტორის მონაცემები იგზავნება ონლაინ მობილური აპლიკაციაში. ამავდროულად, ბორტ კომპიუტერი აღრიცხავს მოწყობილობიდან ყველა კითხვას SD ბარათზე მიწასთან კომუნიკაციის დაკარგვის შემთხვევაში.

4. მეთანის კონცენტრაციის დონის ყველა გადაჭარბება შეიძლება დაუყოვნებლივ მონიშნოს რუკაზე. თქვენ აღარ დაკარგავთ დროს შემდგომ დამუშავებაზე გაჟონვის ლოკალიზაციისთვის.

5. მოგება!

CROC ეკოლოგის კომენტარი:

არ არსებობს კანონი, რომ ნაგავსაყრელზე რაიმე გაჟონვა ოფიციალურად დაფიქსირდეს, მაგრამ მეთანი არის სათბურის გაზი და ჩვენ 20 წელია აკრძალული გვაქვს სათბურის აირები. არის კიოტოს პროტოკოლი და სუფთა ჰაერის პროექტის ფარგლებში, რომელიც ეკუთვნის ეკოლოგია ეროვნულ პროექტს, დიდი ალბათობით იქნება კანონი კვოტების შესახებ. და ეს კვოტები იქნება ვაჭრობა. და ყველა კომპანიამ უნდა გაიგოს, აქვთ თუ არა ემისიების მინიმიზაციის ან კონტროლის უნარი.

საზედამხედველო ორგანოა Rosprirodnadzor. ნაგავსაყრელი თავად არის საინჟინრო ნაგებობა, ანუ უნდა გაიაროს Glavgosexpertiza. არსებობს წარმოება და გარემოსდაცვითი კონტროლი. ამ კონტროლის სიხშირე დგინდება საფრთხის მიხედვით და თითოეული კონკრეტული ნაგავსაყრელისთვის. დავუშვათ, ლაბორატორია მოდის ყოველ სამ თვეში და ზომავს რაღაცას - ჩვეულებრივ წყალს, ნიადაგს, ჰაერს. კარგი ნაგავსაყრელები თავად აწყობენ მილსადენებს ნაგავსაყრელის გაზისთვის და იყენებენ ამ გაზს საკუთარი საჭიროებისთვის. ჩვეულებრივ არის მეთანის 40 პროცენტი. თუ ის აფეთქდება, იქნება განადგურებული კომუნიკაციები, შესაძლოა ადამიანური მსხვერპლი, ძლიერი განთავისუფლება... შემდეგ კი სისხლის სამართლის საქმე აღიძრება მფლობელის წინააღმდეგ. და არავის აინტერესებს. მაგალითად, იმავე კრასნოიარსკში თვითმფრინავი ძალიან ეკონომიკურად გამართლებულია. ორი ადამიანი პლუს მცველი იარაღით (სერიოზულად - დათვები არიან), ყველგანმავალი მანქანა, რომელიც ფუჭდება ყოველ 20-40 კმ-ზე, განთავსება, ჩრდილოეთის დღიური შემწეობა.

დრონი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ბევრ ადგილას. დაწვა სტატიკური ტროლეიბზე, მორწყე ველი, დააგდე ჯოხი დამხრჩვალს, გაფრინდი ცეცხლში და იპოვე ყველა ადამიანი, თვალყური ადევნე ბრაკონიერებს ან მოძებნე კანაფის პლანტაციები, აიღე ინვენტარი საწყობში - ეს ყველაფერია რაც გინდა. და საერთოდ ყველაფერი, რასაც თქვენი ფანტაზია დაუშვებს. ჩვენ დაინტერესებული ვართ ახალი გამოწვევებით და შეგვიძლია და გვინდა ვცადოთ თქვენი პრობლემის გადაჭრა. ისე, თუ თქვენ გაქვთ გაჟონვის პოვნა, მე მაქვს ყველაზე საინტერესო საპილოტე პროექტი. ფოსტა - [ელ.ფოსტით დაცულია].

ლიტერატურა

• თვითმფრინავის შოუ.
• დახრილი სამოქალაქო დრონების გამოყენება ტერიტორიის პროფესიონალური გეოდეზიური აეროფოტოგრაფიისთვის.
• ჩემი ფოსტა - [ელ.ფოსტით დაცულია].

წყარო: www.habr.com