ავტორმა მოათავსა Raspberry Pi Zero, Bluetooth სასტვენი და კაბელი თავის ახალ Handy Tech Active Star 40 ბრაილის ეკრანზე. ჩაშენებული USB პორტი უზრუნველყოფს ენერგიას. შედეგი იყო დამოუკიდებელი კომპიუტერი ARM-ზე Linux ოპერაციული სისტემით, აღჭურვილი კლავიატურით და ბრაილის ეკრანით. მისი დამუხტვა/ჩართვა შეგიძლიათ USB-ით, მათ შორის. დენის ბანკიდან ან მზის დამტენიდან. ამიტომ, მას შეუძლია ელექტროენერგიის გარეშე რამდენიმე საათის განმავლობაში, მაგრამ რამდენიმე დღის განმავლობაში.

ბრაილის ეკრანების განზომილებიანი დიფერენციაცია

პირველ რიგში, ისინი განსხვავდებიან ხაზის სიგრძით. 60 და მეტი ტევადობის მოწყობილობები კარგია დესკტოპ კომპიუტერთან მუშაობისთვის, ხოლო 40 ტევადობის მოწყობილობები მოსახერხებელია ლეპტოპთან სატარებლად. ახლა არის ბრაილის ეკრანები, რომლებიც დაკავშირებულია სმარტფონებთან და პლანშეტებთან, 14 ან 18 სიმბოლოს ხაზით.

წარსულში ბრაილის ეკრანები საკმაოდ მასიური იყო. მაგალითად, 40 ადგილიან ლეპტოპს ჰქონდა 13 დიუმიანი ლეპტოპის ზომა და წონა. ახლა, იგივე რაოდენობის ნაცნობებთან ერთად, ისინი საკმარისად მინიატურულია, რომ თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ დისპლეი ლეპტოპის წინ, ვიდრე ლეპტოპი ეკრანზე.

ეს, რა თქმა უნდა, უკეთესია, მაგრამ ჯერ კიდევ არ არის ძალიან მოსახერხებელი კალთაზე ორი ცალკეული მოწყობილობის დაჭერა. როდესაც სამუშაო მაგიდაზე მუშაობ, არანაირი პრეტენზია არ არის, მაგრამ უნდა გვახსოვდეს, რომ ლეპტოპს ლეპტოპს სხვა სახელი ჰქვია და მისი სახელის გამართლება სცადე, რადგან ირკვევა, რომ მინიატურული 40-სიმბოლოიანი დისპლეი კიდევ უფრო ნაკლებად მოსახერხებელია.

ასე რომ, ავტორი ელოდა დიდი ხნის დაპირებული ახალი მოდელის გამოშვებას Handy Tech Star სერიაში. ჯერ კიდევ 2002 წელს გამოვიდა წინა მოდელი Handy Tech Braille Star 40, სადაც სხეულის ფართობი საკმარისია ლეპტოპის თავზე დასაყენებლად. და თუ ის არ ჯდება, არის დასაკეცი სადგამი. ახლა ეს მოდელი შეიცვალა Active Star 40-ით, რომელიც თითქმის იგივეა, მაგრამ განახლებული ელექტრონიკით.

და დასაკეცი სტენდი რჩება:

მაგრამ ყველაზე მოსახერხებელი ახალი პროდუქტის შესახებ არის ჩაღრმავება დაახლოებით სმარტფონის ზომის (იხ. KDPV). ის იხსნება, როდესაც პლატფორმა უკან გადადის. სმარტფონის იქ დაჭერა მოუხერხებელი აღმოჩნდა, მაგრამ თქვენ როგორმე უნდა გამოიყენოთ ცარიელი განყოფილება, რომლის შიგნით არის დენის განყოფილებაც კი.

პირველი, რაც ავტორმა მოიფიქრა, იყო Raspberry Pi-ს იქ განთავსება, მაგრამ როდესაც დისპლეი იყიდეს, აღმოჩნდა, რომ სადგამი, რომელიც ფარავდა კუპეს, "ჟოლოსთან" არ სრიალებდა. ახლა დაფა რომ იყოს მხოლოდ 3 მმ თხელი...

მაგრამ ერთმა კოლეგამ მითხრა Raspberry Pi Zero-ს გამოშვების შესახებ, რომელიც იმდენად მინიატურული აღმოჩნდა, რომ ორი მათგანი კუპეში ეტევა... ან შესაძლოა სამიც კი. იგი მაშინვე შეუკვეთეს 64 GB მეხსიერების ბარათთან, Bluetooth-თან, „სასტვენთან“ და Micro USB კაბელთან ერთად. რამდენიმე დღის შემდეგ ეს ყველაფერი მოვიდა და ნანახი მეგობრები დაეხმარნენ ავტორს რუკის მომზადებაში. ყველაფერი მაშინვე მუშაობდა ისე, როგორც უნდა.

რა გაკეთდა ამისთვის

Handy Tech Active Star 40-ის უკანა მხარეს არის ორი USB პორტი ისეთი მოწყობილობებისთვის, როგორიცაა კლავიატურა. მოყვება მცირე ზომის კლავიატურა მაგნიტური სამაგრით. როდესაც კლავიატურა დაკავშირებულია და თავად დისპლეი მუშაობს Bluetooth-ით, კომპიუტერი დამატებით აღიარებს მას, როგორც Bluetooth კლავიატურას.

ამრიგად, თუ Bluetooth „სასტვენს“ დაუკავშირებთ სმარტფონის განყოფილებაში მოთავსებულ Raspberry Pi Zero-ს, ის შეძლებს ბრაილის ეკრანთან კომუნიკაციას Bluetooth-ის საშუალებით. BRLTTY, და თუ თქვენ ასევე დააკავშირებთ კლავიატურას ეკრანზე, "ჟოლოც" იმუშავებს.

მაგრამ ეს ყველაფერი არ არის. თავის მხრივ, „ჟოლოს“ შეუძლია ინტერნეტში წვდომა Bluetooth PAN-ის საშუალებით ნებისმიერი მოწყობილობიდან, რომელიც მხარს უჭერს მას. ავტორმა შესაბამისად დააკონფიგურირა თავისი სმარტფონი და კომპიუტერები სახლში და სამსახურში, მაგრამ სამომავლოდ აპირებს ამისთვის სხვა „ჟოლოს“ ადაპტირებას - კლასიკური და არა Zero, რომელიც დაკავშირებულია Ethernet-თან და სხვა Bluetooth „სასტვენით“.

BlueZ 5 და PAN

PAN კონფიგურაციის მეთოდის გამოყენებით ბლუზი გაურკვეველი აღმოჩნდა. ავტორმა იპოვა bt-pan Python სკრიპტი (იხ. ქვემოთ), რომელიც საშუალებას გაძლევთ დააკონფიგურიროთ PAN GUI-ის გარეშე.

მისი გამოყენება შესაძლებელია როგორც სერვერის, ასევე კლიენტის კონფიგურაციისთვის. კლიენტის რეჟიმში მუშაობისას D-Bus-ის მეშვეობით შესაბამისი ბრძანების მიღების შემდეგ, ის ქმნის ახალ ქსელურ მოწყობილობას bnep0 სერვერთან კავშირის დამყარებისთანავე. როგორც წესი, DHCP გამოიყენება ამ ინტერფეისისთვის IP მისამართის მინიჭებისთვის. სერვერის რეჟიმში, BlueZ მოითხოვს ხიდის მოწყობილობის სახელს, რომელსაც შეუძლია დაამატოს slave მოწყობილობა თითოეული კლიენტის დასაკავშირებლად. ხიდის მოწყობილობის მისამართის კონფიგურაცია და DHCP სერვერის გაშვება, პლუს IP მასკარადირება ხიდზე, ჩვეულებრივ, ყველაფერია რაც საჭიროა.

Bluetooth PAN წვდომის წერტილი Systemd-ით

ხიდის კონფიგურაციისთვის ავტორმა გამოიყენა systemd-networkd:

ფაილი /etc/systemd/network/pan.netdev

[NetDev]
Name=pan
Kind=bridge
ForwardDelaySec=0

ფაილი /etc/systemd/network/pan.network

[Match]
Name=pan

[Network]
Address=0.0.0.0/24
DHCPServer=yes
IPMasquerade=yes

ახლა ჩვენ უნდა ვაიძულოთ BlueZ-ს NAP პროფილის კონფიგურაცია. აღმოჩნდა, რომ ამის გაკეთება შეუძლებელია სტანდარტული BlueZ 5.36 კომუნალური საშუალებებით. თუ ავტორი ცდება, შეასწორეთ: მლანგი (შეუძლია ყურების მოძრაობა) ბრმა (ზოგჯერ წვდომის და კვანტური) გურუ

მაგრამ მან იპოვა ბლოგის პოსტი и პითონის სკრიპტი D-Bus-ში საჭირო ზარების განსახორციელებლად.

მოხერხებულობისთვის, ავტორმა გამოიყენა Systemd სერვისი სკრიპტის გასაშვებად და შესამოწმებლად, მოგვარებულია თუ არა დამოკიდებულებები.

ფაილი /etc/systemd/system/pan.service

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network
After=bluetooth.service systemd-networkd.service
Requires=systemd-networkd.service
PartOf=bluetooth.service

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/pan

[Install]
WantedBy=bluetooth.target

ფაილი /usr/local/sbin/pan

#!/bin/sh
# Ugly hack to work around #787480
iptables -F
iptables -t nat -F
iptables -t mangle -F
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE

exec /usr/local/sbin/bt-pan --systemd --debug server pan

მეორე ფაილი არ იქნებოდა საჭირო, თუ Debian-ს ჰქონდა IPMasquerade= მხარდაჭერა (იხ. ქვემოთ). # 787480).

ბრძანებების შესრულების შემდეგ systemctl daemon-reload и systemctl გადატვირთეთ systemd-networkd შეგიძლიათ გაუშვათ Bluetooth PAN ბრძანებით systemctl start pan

Bluetooth PAN კლიენტი Systemd-ის გამოყენებით

კლიენტის მხარის კონფიგურაცია ასევე მარტივია Systemd-ის გამოყენებით.

ფაილი /etc/systemd/network/pan-client.network

[Match]
Name=bnep*

[Network]
DHCP=yes

ფაილი /etc/systemd/system/[ელ.ფოსტით დაცულია]

[Unit]
Description=Bluetooth Personal Area Network client

[Service]
Type=notify
ExecStart=/usr/local/sbin/bt-pan --debug --systemd client %I --wait

ახლა, კონფიგურაციის გადატვირთვის შემდეგ, შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ მითითებულ Bluetooth წვდომის წერტილს ასე:

systemctl start pan@00:11:22:33:44:55

დაწყვილება ბრძანების ხაზის გამოყენებით

რა თქმა უნდა, სერვერისა და კლიენტების კონფიგურაცია უნდა მოხდეს Bluetooth-ის საშუალებით მათი დაწყვილების შემდეგ. სერვერზე უნდა გაუშვათ bluetoothctl და მისცეთ ბრძანებები:

power on
agent on
default-agent
scan on
scan off
pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
trust XX:XX:XX:XX:XX:XX

სკანირების დაწყების შემდეგ, დაელოდეთ რამდენიმე წამს, სანამ საჭირო მოწყობილობა გამოჩნდება სიაში. ჩაწერეთ მისი მისამართი და გამოიყენეთ იგი წყვილის ბრძანების და, საჭიროების შემთხვევაში, ნდობის ბრძანების გაცემით.

კლიენტის მხრიდან, თქვენ უნდა გააკეთოთ იგივე, მაგრამ ნდობის ბრძანება ნამდვილად არ არის საჭირო. სერვერს სჭირდება ის, რომ მიიღოს კავშირი NAP პროფილის გამოყენებით მომხმარებლის ხელით დადასტურების გარეშე.

ავტორი არ არის დარწმუნებული, რომ ეს არის ბრძანებების ოპტიმალური თანმიმდევრობა. შესაძლოა, საჭიროა მხოლოდ კლიენტის სერვერთან დაწყვილება და სერვერზე ნდობის ბრძანების გაშვება, მაგრამ მას ეს ჯერ არ უცდია.

HID Bluetooth პროფილის ჩართვა

აუცილებელია, რომ Raspberry ამოიცნოს კლავიატურა, რომელიც დაკავშირებულია ბრაილის ეკრანთან მავთულის საშუალებით და გადაცემულია თავად ეკრანით Bluetooth-ის საშუალებით. ეს კეთდება იმავე გზით, მხოლოდ ამის ნაცვლად აგენტი საჭიროა ბრძანების გაცემა აგენტი Keyboard Only და bluetoothctl იპოვის მოწყობილობას HID პროფილით.

მაგრამ ბრძანების ხაზის მეშვეობით Bluetooth-ის დაყენება ცოტა რთულია

მიუხედავად იმისა, რომ ავტორმა მოახერხა ყველაფრის კონფიგურაცია, მას ესმის, რომ BlueZ-ის კონფიგურაცია ბრძანების ხაზის საშუალებით მოუხერხებელია. თავიდან მას ეგონა, რომ აგენტები მხოლოდ PIN კოდების შესაყვანად იყო საჭირო, მაგრამ აღმოჩნდა, რომ, მაგალითად, HID პროფილის გასააქტიურებლად საჭიროა აკრიფოთ "agent KeyboardOnly". გასაკვირია, რომ Bluetooth PAN-ის გასაშვებად საჭიროა საცავებში ასვლა საჭირო სკრიპტის მოსაძებნად. მას ახსოვს, რომ BlueZ-ის წინა ვერსიაში იყო ამისთვის მზა ინსტრუმენტი პანდი - სად აკეთებს ის BlueZ 5-ში? უცებ გაჩნდა ახალი გამოსავალი, ავტორისთვის უცნობი, მაგრამ ზედაპირზე დევს?

მოქმედება

მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე იყო დაახლოებით 120 კბიტ/წმ, რაც სავსებით საკმარისია. 1 გჰც ARM პროცესორი ძალიან სწრაფია ბრძანების ხაზის ინტერფეისისთვის. ავტორი ჯერ კიდევ გეგმავს მოწყობილობაზე ძირითადად ssh-ისა და emacs-ის გამოყენებას.

კონსოლის შრიფტები და ეკრანის გარჩევადობა

Raspberry Pi Zero-ზე ფრეიმბუფერის მიერ გამოყენებული ეკრანის ნაგულისხმევი გარჩევადობა საკმაოდ უცნაურია: fbset იტყობინება, რომ მას აქვს 656x416 პიქსელი (რა თქმა უნდა, მონიტორი არ არის დაკავშირებული). კონსოლის შრიფტით 8×16, იყო 82 სიმბოლო თითო ხაზზე და 26 სტრიქონი.

არასასიამოვნოა ამ რეჟიმში მუშაობა 40-სიმბოლოიანი ბრაილის ეკრანით. ავტორს ასევე სურს ბრაილის შრიფტით გამოსახული უნიკოდის სიმბოლოები. საბედნიეროდ, Linux მხარს უჭერს 512 სიმბოლოს, ხოლო კონსოლის შრიფტების უმეტესობას აქვს 256. კონსოლის დაყენების გამოყენებით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ორი 256-სიმბოლოიანი შრიფტი ერთად. ავტორმა დაამატა შემდეგი სტრიქონები /etc/default/console-setup ფაილს:

SCREEN_WIDTH=80
SCREEN_HEIGHT=25
FONT="Lat15-Terminus16.psf.gz brl-16x8.psf"

შენიშვნა: brl-16×8.psf შრიფტის ხელმისაწვდომობისთვის, თქვენ უნდა დააინსტალიროთ კონსოლი-ბრაილი.

რა არის შემდეგი?

ბრაილის ეკრანს აქვს 3,5 მმ ჯეკი, მაგრამ ავტორმა არ იცის ადაპტერები Mini-HDMI-დან აუდიო სიგნალის მისაღებად. ავტორმა ვერ გამოიყენა Raspberry-ში ჩაშენებული ხმის ბარათი (უცნაურია, მთარგმნელი დარწმუნებული იყო, რომ Zero-ს არ ჰქონდა ერთი, მაგრამ არსებობს გზები, რომ გამოიტანოს ხმა PWM-ის გამოყენებით GPIO-ზე). ის გეგმავს გამოიყენოს USB-OTG კერა და დააკავშიროს გარე ბარათი და გამომავალი ხმა ბრაილის ეკრანზე ჩაშენებულ დინამიკთან. რატომღაც, ორი გარე ბარათი არ მუშაობდა, ახლა ის ეძებს მსგავს მოწყობილობას სხვა ჩიპსეტზე.

ასევე მოუხერხებელია „ჟოლოს“ ხელით გამორთვა, რამდენიმე წამის ლოდინი და ბრაილის ეკრანის გამორთვა. და ეს ყველაფერი იმიტომ, რომ როდესაც ის გამორთულია, ის ხსნის ენერგიას კუპეში არსებული კონექტორიდან. ავტორი გეგმავს პატარა ბუფერული ბატარეის განთავსებას განყოფილებაში და GPIO-ს მეშვეობით აცნობოს Raspberry-ს ეკრანის გამორთვის შესახებ, რათა მან დაიწყოს მუშაობის გამორთვა. ეს არის UPS მინიატურაში.

სისტემის სურათი

თუ თქვენ გაქვთ იგივე ბრაილის ეკრანი და გსურთ იგივე გააკეთოთ მასთან ერთად, ავტორი მზად არის მოგაწოდოთ სისტემის მზა სურათი (Raspbian Stretch-ის საფუძველზე). ამის შესახებ მისწერეთ მას ზემოთ მითითებულ მისამართზე. თუ საკმარისად დაინტერესებული ადამიანია, შესაძლებელია კომპლექტების გამოშვებაც კი, რომელიც მოიცავს ყველაფერს, რაც საჭიროა ასეთი მოდიფიკაციისთვის.

მადლობა

მადლობა დეივ მიელკეს კორექტირებისთვის.

მადლობა Simon Kainz-ს ფოტო ილუსტრაციებისთვის.

მადლობა ჩემს კოლეგებს გრაცის ტექნიკურ უნივერსიტეტში, რომ სწრაფად გააცნეს ავტორი Raspberry Pi-ს სამყაროში.

PS პირველი ტვიტი ავტორი ამ თემაზე (არ იხსნება - მთარგმნელი) შედგენილია ამ სტატიის ორიგინალის გამოქვეყნებამდე სულ რაღაც ხუთი დღით ადრე და შეიძლება ჩაითვალოს, რომ ბგერასთან დაკავშირებული პრობლემების გარდა, ამოცანა პრაქტიკულად მოგვარებულია. სხვათა შორის, ავტორმა დაარედაქტირა ტექსტის საბოლოო ვერსია მის მიერ შექმნილი „თვითკმარი ბრაილის ეკრანიდან“ და დააკავშირა იგი SSH-ის საშუალებით სახლის კომპიუტერთან.

წყარო: www.habr.com