სერვერი ღრუბლებში: ემზადება გასაშვებად

В პოსტი რეგატას შესახებ აღვნიშნეთ, რომ აგვისტოში ჩატარდება კონკურსი პრიზებით ყველა ჰაბრაჟიტელისთვის. დადგა დრო, რომ მოვიშოროთ საიდუმლოების ფარდა. რატომღაც მივიღეთ აზრი, რომ ფრაზა "სერვერი ღრუბლებში" შეიძლება სიტყვასიტყვით იქნას მიღებული. მოდით რეალურად გავუშვათ მუშა სერვერი ცაში, რომლის pinging შეიძლება! თავიდან ეს იდეა გიჟურად გამოიყურებოდა, მაგრამ მას შემდეგ, რაც ასე და ისე გადაუტრიალდა, ყოველმხრივ განვიხილავდით, საბოლოოდ გამოვნახეთ გზა, რომ სერვერი ჩიტებისკენ გაეგზავნა. ეპოქალური გაშვება აგვისტოს ბოლოს გაიმართება, მაგრამ ჯერჯერობით ვმუშაობთ პროექტის აპარატურულ ნაწილზე. დეტალები ჭრის ქვეშ.

1. სერვერი დაფუძნებული იქნება Raspberry Pi 3-ზე

   საინტერესო იქნებოდა ერთერთიანი სერვერის ჰაერში აწევა, მაგრამ მისი წონა + UPS-ის წონა... ეს ყველაფერი საკმაო ამწევ ძალას მოითხოვდა. და რატომ, თუ კომპაქტური Raspberry Pi 3-ის საფუძველზე შეგიძლიათ განათავსოთ საკმაოდ წესიერი სერვერი, გამოთვლითი სიმძლავრით რამდენიმე ასეულჯერ აღემატება მანქანას, რომელზეც ტიმ ბერნერს-ლი გართობა 1991 წელს.

2. მოდით გავუშვათ სერვერი ჰაერის ბუშტში

   ჩვენ გვქონდა იდეები, რომ სერვერი აეწია ჰელიუმის ზონდზე, მაგრამ შემდეგ სერვერი დიდხანს არ იმღერებდა, სანამ ბუშტი იშვიათ ატმოსფეროში დიდ სიმაღლეზე გასკდებოდა და მთელი სტრუქტურა მიწაზე დაეცემა. საეთერო დროის „ფანჯრის“ საათნახევრამდე გაფართოება მინდოდა. შემდეგ კი მათ გადაწყვიტეს ბუშტის გამოყენება. ფრენის ხანგრძლივობა ორი საათია. გარდა ამისა, მიუხედავად იმისა, რომ ფრენა არ არის მთლიანად კონტროლირებადი, კალათაში შეიძლება იყოს ჩვენი ინჟინერი, რომელსაც გაუმართაობის შემთხვევაში შეუძლია სწრაფად, ადგილზე „ჩართოს და გამორთოს“.

3. ჩვენ გამოვიყენებთ ფიჭურ კომუნიკაციებს, როგორც სატრანსპორტო ქსელს

   თანამედროვე WiFi ანტენებს შეუძლიათ საკმაოდ დიდ დისტანციებზე "გახვრეტა", მაგრამ ამისათვის საჭირო იქნებოდა საკომუნიკაციო კომპლექსის აშენება, რომელიც თავისი პარამეტრებით დიდად არ ჩამოუვარდება სამხედრო სარადარო სადგურს. და 1,5-2 საათის კომუნიკაციისთვის აზრი არ აქვს ასეთი სისტემის აშენებას, რადგან ბუშტის სიმაღლეზე ფიჭურმა კომუნიკაციებმა სტაბილურად უნდა იმუშაოს.

ამ „პოსტულატების“ ჩამოყალიბების შემდეგ პროექტი აღარ ჩანდა განხორციელებული და მალევე დავიწყეთ სამივე მიმართულებით ერთდროულად მუშაობა.

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ მივმართეთ ბიჭებს nearspace.ru, რომელმაც შეჭამა ძაღლი ჰაერში ყველა სახის რკინის ნაჭრის გაშვებისას (შემდეგ ძებნა-გადარჩენით).

შემდეგ ამოვიღეთ Raspberry Pi 3, რომელიც იწვა ჩვენი ადმინისტრატორის საწოლის მაგიდასთან და დავიწყეთ მისი დაყენება.

დაუკავშირდა კამერას:

და ჩვენ გამოვცადეთ ის ჩვენს "სემიონზე":

სემიონი ძალიან მოსახერხებელია, როგორც მოდელი და ასისტენტი - ის არ ითხოვს საჭმელს, არ აშორებს ყურადღებას ტელეფონს, ყოველთვის კარგ ხასიათზეა და ჩაფხუტიდან ფართო ღიმილით. რა თქმა უნდა, ფრენისთვის არ გვჭირდება ასეთი კოსმოსური კოსტუმი, მაგრამ ის ქმნის სწორ ატმოსფეროს ოფისში.

პროექტის მონახაზი ასეთია:

Powerbank გამოიყენება სახმელეთო ტესტირებისთვის; გასაშვებად საჭიროა რაღაც უფრო საიმედო.

შესაძლოა, აპარატურის ყველაზე საინტერესო ნაწილი არის დაფა ყველა სენსორიდან მონაცემების მისაღებად:

ბიჭები ეხლა nearspace.ru ჩვენ დიდი ხნის განმავლობაში ვიბრძოდით სხვადასხვა ანალოგებთან, შემდეგ კი თავად გავაკეთეთ ბორტ კომპიუტერი, რადგან საიმედოობას გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს, მთელი პროექტის ბედი დამოკიდებულია ტელემეტრიის მონაცემებზე. ბორტ კომპიუტერი პასუხისმგებელია ყველა დაკავშირებული სენსორიდან მონაცემების მიღებაზე და მათ Raspberry Pi-ზე გადაცემაზე.

ჩვენ გავუშვით, დავაკონფიგურირეთ და რამდენიმე კვირიანი პროგრამირებისა და ტამბურებით ჩაჯდომის შემდეგ, ჩვენ მოვახერხეთ ტელემეტრიის მონაცემები და სემიონის ფოტო ფართოკუთხიანი კამერიდან:

ტელემეტრიის მონაცემები გადაიცემა ერთი ხაზით შემდეგი ფორმით:

შემდეგ ეს კოდი გარდაქმნის სტრიქონს მასივად და აწვდის მონაცემებს საიტზე:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

ზოგიერთი მონაცემის აღწერა:

• N:2432; - მონაცემთა პაკეტის რაოდენობა, ყოველთვის იზრდება
• T:40m39s; — დრო ფრენის კონტროლერის ჩართვის მომენტიდან
• დეპუტატი.სცენა:0; — ფრენის ეტაპი (0 — მიწაზე ან 1 კმ-ზე ქვემოთ, 1 — ასვლა, 2 — სიმაღლეზე ფრენა, 3 — დაღმართი)
• MP.Alt:54; - ბარომეტრიული სიმაღლე ზღვის დონიდან მეტრებში - უნდა იყოს ნაჩვენები
• MP.VSpeed:0.0; — ვერტიკალური სიჩქარე მეტრებში წამში მედიანური ფილტრით
• MP.AvgVSpeed:0.0; — ვერტიკალური სიჩქარე მეტრებში წამში საშუალო ფილტრით
• ბარო.პრესი:1006.49; - ბარომეტრის წნევა მილიბარებში
• ბარო.Alt:54; - სიმაღლე ბარომეტრის მიხედვით
• ბარო.ტემპი:36.99; - თავად ბარომეტრის ტემპერატურა
• GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; - მიმდინარე კოორდინატები
• GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - საწყისი წერტილის კოორდინატები
• GPS.Alt:165; - GPS სიმაღლე მეტრებში
• GPS.Dst:10; - მანძილი საწყისი წერტილიდან მეტრებში
• DS.ტემპი:[fc]=34.56; - ტემპერატურის სენსორი დაფაზე

როგორ გამოიყურება გამომავალი:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

რა უნდა გააკეთოს, თუ ფიჭური კომუნიკაცია "ჩავარდა"? ამ შემთხვევაში გვაქვს მეორე ბარათი, მოდემში ჩასმულია ორი სიმ ბარათი (თითო სლოტი):

მას შეუძლია ავტომატურად გადაერთოს სათადარიგო არხზე, თუ მთავარი მოულოდნელად შეწყვეტს რეაგირებას.

რა მოხდება, თუ ორივე ფიჭური ქსელი მიუწვდომელია?

(ბიჭი დან ნომერი „ერალაშ“ No45 ტყუილად არ კითხულობს "ალბათობის თეორიას")

ამ შემთხვევაში გვექნება დამოუკიდებელი GPS ტრეკერი, რომელიც აგზავნის სიგნალს მისი მდებარეობის შესახებ. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ამას აკეთებს არა ფიჭური ქსელის მეშვეობით, რომლის ხელმისაწვდომობა დიდ დისტანციებზე გარანტირებული არავის მიერ არ არის, არამედ თანამგზავრის საშუალებით.

დიახ, GPS ტრეკერი გარკვეულწილად უფრო დიდია ვიდრე ჯეიმს ბონდის კანის ქვეშ ჩადებული. ვინაიდან ჩვენი კონკურენცია დამოკიდებულია მფრინავი სერვერის კოორდინატებზე, დაფიდან მიღებული მონაცემების ეს ნაწილი ყველაზე მნიშვნელოვანი იქნება. მაგრამ ამაზე შემდეგ პოსტში ვისაუბრებთ. მალე, მიჰყევით ჩვენს ბლოგს!

ჩვენ იმდენად გვჯერა მთელი საწარმოს წარმატების, რომ კონკურსიც კი გამოვაცხადეთ მათთვის, ვისაც მოულოდნელად უნდა გამოიცნოს, სად დაეშვა ბურთი. დეტალები ჩვენს ახალი პოსტი.

წყარო: www.habr.com