แแ แกแขแแขแแแจแ แแแแแแฎแแแแแ แแกแแแ แแแฌแงแแแแแแแแแแก แแแแฅแขแ แแแฃแ แจแแแแแ แกแก, แแฃแจแแแแแก แแ แแแชแแแก แแ แแแแคแแแฃแ แแชแแแก แแแแแแก. แแฅแแแแ แจแแแฎแแแแ แแ แแแ แฅแแ แฎแแฃแแ แแ แแแฃแฅแชแแแก แแฆแฌแแ แแแแแแแ, แซแแแแแ แแแแแแ แแ แแ แช แแฃ แแกแ แแแคแ. แแแแแกแแแแ แจแแแแฎแแแแแจแ, แกแฌแ แแคแ แซแแแแแ, แคแแกแแแ แแฌแงแแแ แแแ แแแแกแ แ แฃแแแแแแ. แแ แแแแแแแแแ แฉแแแฃแ แ แแแแ แแแแก แแฆแฌแแ แแก แแแแแจแแแ แแแแกแแแแก 1.5 แแแแกแ.
แฃแแแ แแแแแก แงแแแแแกแ, แแฃแชแแแแแแแแ แแแแฃแกแขแแแก, แแแแแ แแขแฃแแแ แ แแแ แแฅแแแแ แกแแฃแแแ แ. แแ แกแแแแแก แแแแแแขแฃแ แ แแแแแขแแ แแแแก แแ แแแแแคแแ แแแแแแ แแ แแแแแ แแขแฃแแ แแแแแ แแแแก แแ แแแแแคแแ แแแแแแ แแแกแแแชแแ แแ. แแกแแแ แแแ แแแแขแแแ, แ แแแแกแแช แแฃแแแแแ แแแแแแขแแแ, แแแแแแแแก แแแฎแแกแแแแแแแแแแก แแแแ, แแแแแแแแแฃแแแ แแ แแแแแแแแก แแแ แแกแแแ แแกแแแแกแ แแแซแแแแ, แแฆแแก แแ แแแแก แแแแขแแ แแกแแแก, แแแแ แแ แฃแคแ แ แแแแแแ แฃแแ แแแ แแแแขแแแ แแ แกแแแแแก. แแแแแแแแแ แแก:
แแแฅแแแแแแแก แแ แแแชแแแ แแ แแแ แแฎแแ แแ แแก แแฆแฌแแ แแแ, แแแแแแ แ แแ แแแฅแแแ - แกแแแแแแแแแก แแแแแแขแฃแ แแแแจแ แแ แแก แฉแแแแแแแแแฃแแ แแฃแแแแแ แแแแแแขแ, แ แแแแแก แแแขแแแกแแแแแ แแแแแแแแแแฃแแแ แฐแแแแก แกแแแกแแ แแก แกแแแแแแแ.
แแแแแแขแแก แกแแแแ แแกแแแ แ แแแแฃแกแ แแ แขแ แแแแแแก แแแแก แแแแ, แ แแ แแแ แแแแแแขแแแแแฃแแแ แแแฉแแแแแแแ แแแแแฃแกแจแ, แ แแแแแแช แจแแกแแแฉแแแแแ แแแแชแแแแแก แกแแแซแแแแก แชแแแขแ แก แฅแแแแแ. แแแฌแงแแแแแแแแก แแแแฅแขแ แแแฃแแ แฌแ แ แซแแแแแ แแแ แขแแแแ แแ แแแแฅแแแก แแ แกแแญแแ แแแแก แแแแคแแแฃแ แแชแแแก.
แแ แกแแแแแก Arduino-แแ แแกแแแแกแ แแ แแแฅแขแแแแก แแแแฎแแ แชแแแแแแแก แแแ แแแแขแแแ, แแแแ แแ แแก แแ แแก แกแแ แแแแแ "แ แแขแแ แฃแแแ แแแแแแ แขแแแแ, แ แแชแ แจแแแซแแแแ แแแ แแฃแแแแก".
แแก แกแขแแขแแ แแซแฆแแแแแ แกแฎแแ แแแ แแแแขแก, แกแแแแช แกแขแแแแ แแแแแแงแแแแแ แจแแฉแแ แแแแก แแแชแแแแ:
แแแแแฃแกแแก แแแชแแแแ แจแแกแแซแแแแแแแ แงแแแแแแ แแ แกแฎแแ แ แแ, แ แแแแ แช แแแแก แแฅแแแแ แคแแแขแแแแ แแแแแ แแแฎแแแก. แแกแแแ แกแแแแแแจแแแแแก แกแแ แแฃแแ แฌแแ แแแแแ แแแแแแแแ แแ, แแแแ แแ แคแแกแแแ แแ แแแแก แแฎแแ แแแก. แแแ แแฅแกแแ แแกแแก แฃแแแ แแแแแ แกแแแ แชแแจแ แจแแแฎแแแ แแแฌแแแแแแก แจแแแแแแ แแแแ แแแ:
แ แแแแแแช แฌแแ แแแแแแแแก แกแขแแแแแก แแแแฅแขแ แแแฃแ แจแแแกแแแแก. แแแแฎแแแแแก แคแแกแแ 1,5 แแแแกแ แ แฃแแแ, แแฃ แแ แฉแแฃแแแ โแแแแงแแแแแแแก แแแแแแโ.
แแแแงแแแแแแแแ แแแแฃแแแแแชแแแก แจแแแแแแแแ แแแงแ แแแแแแ, แแ แแแงแแแแแแก แแแกแขแ แฃแฅแชแแแแ แฉแแแฃแ แแแแแ. แแแแกแแแฃแแ แแแแ แจแแแแจแคแแแ แแก, แ แแ แแแแงแแแแแแแ แแแแแแฌแแแ แแแแแแก แแแฃแแ, แกแแแแช แกแแแชแแแแแกแขแ แแแขแแแฃแ แแ แแแแแแ แขแแแก แงแแแแแคแแ แก, แแกแแแ แฉแแแฃแ แแ. แแแแแแ แแฃแแแ, แแฌแงแแแแแ แกแขแ แฃแฅแขแฃแ แ แแแแแฎแแแก แแแแแแขแแแขแฃแ แแ แแขแแแแแแฃแ แแแ แแฅแขแแ แแแแก; แแ แแ แแก แ แแแแฃแ แ แแแกแ แแแฌแงแแแ "แคแ แแแแแ". แกแฌแแ แแ แแแแขแแ แแแแแแฌแงแแแขแ แ แฃแแแขแแก แแแกแขแ แฃแฅแชแแแแแ แแแแแแแ แแแ แ แฃแกแฃแ แแแแแ.
แแกแ แ แแ, แแแแกแแแแแก. แแแญแแฃแ แ แแแแ แแกแฅแแแแก แแแคแ แซแแแแแ แแแ แ แแแแแแแก แแงแ แแแแแแแแฃแแ, แ แแแแ แช แแฆแแแฉแแแ แแแฎแคแแแแแแแช แแ, แ แแช แกแ แฃแแแแ แแ แแกแแญแแ แแ. แแแแฃแจแแแแแแก แฎแแ แแกแฎแ แจแแกแแแแจแแแแแ แแ แงแแแแแคแแ แ แแแ แแจแฃแแแก แแแ แแแแ แแ แแแขแแแฃแ แแ แแแฎแแขแฃแแแ. แฃแแแ แแแแแก แงแแแแแกแ, แฃแคแ แ แแแกแแฎแแ แฎแแแแแแ แฐแแแแก แกแแแกแแ แแแแก แจแแแฃแฆแแแ แแ แซแแแแแ แแแแจแแแแแแแแแแ แแแแ แกแฌแแ แแ แแแแแแแแแ. แแแ แแ แแแแก แแฎแแ แฎแแแแก แคแแขแ.
แกแแแกแแ แแแแก แแแ แซแแแแแแ แ แแแแแแแ แ แฃแแแ แแงแแก แกแแแแแแแแแแแก แกแแแแฆแแแก แแแฎแแแแ แแ.
แแแกแแแ แกแแแกแแ แ, แ แแแแแแช แแแฎแ แแแแ แแกแ "G"-แแ, แจแแแซแแแแ แแแแแ แแแฆแแ แแแฌแแแก. แแแกแ แแแแแชแแ, แกแฎแแแแ แจแแ แแก, แแ แแ แแก แแแแกแแแฃแแ แแแแ แแ แแขแแแฃแแ - แแก แแแกแแฎแฃแ แแแ แแแแแก แแแขแแแแขแฃแ แแ แฉแแ แแแแก.
แแ แแแ แฉแแแแ แกแแแแแแแแแแแก แแแแแแขแแแแแแก แแกแ, แ แแ แแ แแแแแแแก แแแกแแฌแงแแกแแแแ แแแแแแ แแแแแ แแงแแก. แแ แแแแ แแกแแแ แฃแคแ แ แแแแแแ แแ แแแแแแแแแ แแ แแแแแ แฉแแ แแแแก แ แแกแแ แแแแแแแแ. แแแฎแ แกแแแแแแแแ แฅแแแแก แแแแแ แแขแก, แแฃแชแแแแแแแแ แแแแแแแแแแแแก แแแแแแจแแ แแแ แฌแงแแแแแแจแ. แฉแแแก แแแคแแแ แแ แ แแแแแแแแแก แแฌแแ แ X1,Y1, แแแแ แแก แแ X2,Y2.
แคแแฅแขแ แแ แแ แแก, แ แแ แแฅแแแแช แแแแแแก แฌแแแฌแงแแแแแ. แแ แแแชแแแ แแแแจแแแแแแแแแแ: แแแฆแแแ แแแแแแแแแก, แแแแแแจแแ แแแ แแแญแแแแก แจแแแ แขแแ แแแแแแแแก แแ แแแแแแจแแ แแแ แแแ แ แขแแ แแแแแแแแก แฌแ แแจแ. แแแแแแฃแแ แฌแงแแแแ แฎแแแฃแแแก แแแแ แจแแฅแแแแแ แแแแแแขแฃแ แ แแแแแแ แกแแแแ แแกแแแ แ แฃแแแ แแงแแก.
แแฃแแแแแ แแแแแแขแแแแก แแแฎแ แกแแแขแ แฃแแแ แแงแแก แแแแแแขแแแแแฃแแ แแกแ, แ แแ แแกแแแ แงแแแแ แแ แแ แแ แแแแแ แแแแแ แแฃแแแแแ แแงแแก. แแ แแฅแแก แแแแจแแแแแแแ แฉแ แแแแแแ แแฃ แกแแแฎแ แแ แแแแฃแกแ, แแแแจแแแแแแแแแแ, แ แแ แแ แแงแแก แแ แแแแแแแแแแแ แฃแแ.
แแแแก แจแแแแแ แแจแแแแแ แแฃแแแแ แแแฌแแแแแก แแ แแแแแแ แแแ แแแ แแจแฃแแแก แขแ แแแแแก แแแฎแแแแแ. แแแแแแกแแ แแแแ แแ แแแขแแแแแแแ แจแแกแแแแจแแแแแ, แแกแแแ แแแคแแก แจแแแฃแฆแแแ แกแแแแแแแแแแ.
แแฎแแ แแ แแ แฉแแแฃแฆแ แแแแแแ แแแแฅแขแ แแแฃแแ แฌแ แแแแก แแฃแจแแแแแก.
แแแแแซแ J3 - U5A - Q5 แแแแแแ แแแแก แแแแแ แชแแแแ. แแแแแแแขแ J3 แแ แแก แฐแแแแก แกแแแกแแ แ, แ แแแแแแช แงแแแแแแ แแแฆแแแแ แแ แแฅแแก แแแฎแ แแแ แคแแฎแแแ. แแก แกแฎแแ แแ แแคแแ แแ, แแฃ แแ แ แแแฌแงแแแแแแแแก แแแขแแแแขแฃแ แ แแแแแก แจแแชแแแ. แกแแแกแแ แ J3 แแฆแแแแฉแแแก แแแแแ แกแขแ แฃแฅแขแฃแ แแก แแแแแ แชแฃแ แแแก แแ แกแแแแแแก แคแแฅแขแก. แฉแแแ แแแแแงแแแแ float แแ แแแแ แฉแแ แแฃแแแ. แแแแฆแแแฃแแแ - แแแแแ แแฃแแแ. แแก แซแแแแแ แแแแแแฃแ แแ, แ แแแแแ แชแฃแ แแแก แแแ แแจแ แแแแ แแกแฅแแแแก แแฃแจแแแแ แฃแแแ แ แฎแแแแ.
แแฃ แแแแฅแขแ แแแแแ แแแ แแ แแแแฌแแแแแ, แแแชแฃแ แแแ แแญแแแ แแ แแแแแ แแแ แแ แ-แแ แ แแแแแแขแฃแ แซแแแก. แแแฎแแแ แแแแแแแแแกแฌแแแแ: แแก แกแฌแแ แแ, แแกแ แฃแแแ แแงแแก. แแแฌแแแแแ แฃแแแ แแแแแแ แฃแแแแก แแ แแฎแแ แแก. แแก แแฌแงแแแก แแแแแ แแแแก แแฎแแแแ แแแจแแ, แ แแแแกแแช แแก แแแแชแ แแ แกแขแ แฃแฅแขแฃแ แแก แชแแแขแ แจแแ. แแแแ แแ แกแแแแ แแแแฅแขแ แแแแแ แแ แแฃแจแแแแก, แแก แแฃแชแแแแแแแ แแชแแแ แแแแแ แแขแแก แแ แ-แแ แ แฌแแแ แแแ.
แ แแแฃแแแขแแ แ แจแแฅแแแแแแ แแกแ: แแ แ แกแแแแขแ แแฃแแ แแแฎแแแแ แ, แแ แ แแแคแแ แแแชแแแแฃแ แ แแแแแซแแแแ แแแแแ, แแแแแแฃแแ แแฆแแแก แกแแแแแแก แกแแแฃแแแ แ แฐแแแแก แกแแแกแแ แแแแ แแ แแแแแขแ แแแแแก H-แฎแแแก, แ แแแแแก แแแขแแแ แแแแช แแ แแก แฌแงแแแแ แกแแแแแแแแแแ.
แแ แ-แแ แแ LM324 แแแแแซแแแแ แแแแแ, แแแแแแแแแ, U1D, แแฆแแแก แกแแแแแแก J1 แกแแแกแแ แแกแแแ, แแแแแ แฉแแแ แแ แ, U1B แแ U1C, แแแกแแฎแฃแ แแแ แ แแแแ แช H-แฎแแแแก แแ แแแแแ แแแก, แ แแแแแแแช แฌแแ แแแแฅแแแแแ แขแ แแแแแกแขแแ แแแแ Q1, Q2, Q3, Q4. แกแแแแ แแแฌแแแแแ แแแแแ แแขแแก แชแแแขแ แจแแ, U1D แแแแแซแแแแ แแแแแ แฃแแแ แแงแแก แฌแแแแกแฌแแ แแแแจแ แแ H-แฎแแแแก แแ แแแ แฎแแแ แแแฎแฃแ แฃแแ แฃแแแ แแงแแก. แ แแแแ แช แแ แแแฌแแแแแ แแแแแแแแชแแแแแก แแ แ-แแ แแ แกแแแแแแแแแกแแแ, J1 แกแแแกแแ แแก แกแแแแแแ แแชแแแแแ, H-แฎแแแแก แแแฎแแแแ แ แแฎแกแแแแ แแ แกแแแแแแแแแแ แกแแแแ แแกแแแ แ แแแแแแขแฃแ แแแแแแก แแฌแแแแแ. แแก, แแแแช แฃแคแ แ แแฎแแแก แแ แแก แชแฃแ แแกแแแ, แฃแแแ แแจแแ แแก แแแก. แแ แ แแแแแ แฃแคแ แ แจแแ แก แแ แแก - แแแ แแฅแแ, แแแแแแแแก. แจแแแแแแ, แแแฌแแแแแ แแ แฃแแแแแ แแฅ, แกแแแแแแแช แแแแแแ. แแฃ แแแชแฃแ แแแ แฃแแแ แแแแแแขแแ แแแคแ แแแแแก, H-แฎแแแแก แแแแ แ แแแแแแ แแแแฎแกแแแแ, แฌแงแแแแ แกแแแแแแแแแแแก แแแแฅแขแ แแแแแแ แแแแแแก แแแแแ แแแ แจแแแชแแแแแ แแ แแแฌแแแแแ แแแแแ แแแแแแ แชแแแขแ แแกแแแ.
แแแแ แ แแแแแแแแแ แขแ แแแแแกแขแแ แแแแ Q6, Q7, Q8, Q9 แแฃแจแแแแก แแฃแกแขแแ แแแแแแแแฃแ แแ. แ แ แแฅแแ แฃแแแ, แแฃ แแ แแฃแแแแ แแแญแแแแก แคแแแแ แแแแก แแ แกแแแกแแ แแแแก แแแแแแขแแแแแแก, แงแแแแแคแแ แ แแ แแกแฌแแ แ แแฅแแแแ แแ แแแฌแงแแแแแแแ แแ แแแฃแจแแแแแก.
แแแแ แแ แแแ แแแจแแแ แฎแแแก, แ แแ แงแแแแแคแแ แ แกแฌแแ แแ แแแแฌแงแแ?
แแฎแแ, แ แแแแกแแช แฉแแแ แแแแกแแแก แแแแฅแขแ แแแฃแแ แฌแ แ, แแแแคแแแฃแ แแชแแแก แกแแแแแฎแ แฃแคแ แ แแแแแแ แแแฎแแ.
แแฃแชแแแแแแแแ แชแฃแ แแแก แแแแแแ แแแ แชแแแขแ แจแ แแ R10 แแ R22 แแแขแแแชแแแแแขแ แแแแก แแแงแแแแแ แแกแ, แ แแ แแ แแแ H-แฎแแแแก แแ แแแ แแแแแแ แแแแฎแฃแ แแก. แแแแแ, แแแฅแแแ, โแแแแกแฌแแ แแโ - แแ แแแแแขแแชแ, แแแแแ แจแแแแซแแแแ แแแฌแแแแแ แฎแแแแ แแแแญแแ แแ, แฃแคแ แ แแฃแกแขแแ, แแ แแ แฎแแแแ, แฎแแแ แแแแ แ แฎแแแแ แแแแแชแแแแแแแ แแแแแแขแ แแแแแ แแ แ แแ แแแแแแ แฃแแแแแ แ แแแแกแขแแ แแแ. แ แแแแ แช แแแแ แแแ, แแก แ แแแแกแขแแ แแแ แแ แแแแแแแแ แฃแแแแฃแแแ แแแแแแแก แแแแ - แคแแฅแขแแฃแ แแ แแแฎแแแแ แ แจแแแแแ แฃแแแแ แแ แ แแแแแแแแ แแ แแแ แแแแขแ แ แแแแ แแแแ. แกแแแแแ แแแแแก แฉแแแ แฎแแแแแ แกแแแแฃแแแแ, แแแแ แแ แจแแฎแแแแ แแ แแแ แแแแแแแแแ แชแแแแแแแแแ แชแฃแ แแแก แฅแชแแแแจแ, แ แแช แแแแแแแแแแฃแแแ แแแขแแแชแแแแแขแ แแก แกแแแแแแก แแแแแชแแแแแ. แแ แแแแแแ แแแ แแฃแแแ, แ แแ แแแแแแแแแ แแ แแแแแชแแแ แแแแแ แกแแ แแฃแแแแแ แแ, แจแแกแแแแแแกแแ, แแแคแแแ แแ แ แแกแแแ แแฎแขแฃแแแแ แแแแฌแแแ.
แฎแแแแแ แแ แฏแแแแแ แก แแแแ แแแ แชแฎแแแ แแ แแแ แฏแแแแ? แแกแแแ แฌแงแแแขแแ แฌแ แแแก แฌแงแแแ แกแแแแแแแแกแ แแ H-แฎแแแก แจแแ แแก. แแแแแแ แกแแ แแแแแแ แแ แแแแแ: แแ แ-แแ แแ แฏแแแแแ แแก แแแฎแกแแแ แจแแแแซแแแแ แแแแแแแแ แแแแแ แแแ แแ แแ แแแแแแแแแ, แฎแแแ แแแแ แแก แแแชแแแแ แแแแแ แแแขแ แแก แฉแแ แแแแ แแแแแแฎแแ แแแแ แ แแแแแแแแแแก H-แฎแแแแก แแแแแแแ แแแแ.
แ แแแแ แช แแแ แแแฃแแ แแแแ แแกแแ, แแ แแฆแแแแจแแแ, แ แแ แแฃ H- แฎแแแแแ แแ แแแ แแแแแแแแแแ แแแแแแแแ แฆแแแ, แแแฎแแแ แแแฃแแ แแแแ แจแแแซแแแแ แแแแฆแฌแแแก แกแแ แแแแแ แก. แแกแแ แแแ แแแแแจแ แขแ แแแแแกแขแแ แ Q5-แก แชแแชแฎแแแ แแแ แฉแแแ แซแแแแแ แแแฃแญแแ แแแแ. แกแแแแแแแแ แแ, แแแก แจแแฃแซแแแ แแแฃแซแแแก แแกแแ แแแขแแแ แแแแก แแชแแ แ แฎแแแ, แแแแ แแ แแฅแแแ แฃแแแ แแแแแแขแ แแแแแ แแ แ แแ แแแแแแ แฃแแแแแ แ แแแแกแขแแ แแแ แแ แฌแแแแกแฌแแ แแ แแชแแ แกแแ.
แแกแ แ แแ, แฌแแแแกแฌแแ แ แแแกแขแแแแชแแแกแแแแก, แแแขแแแแ แแฃแแแ แแแ แฉแแแ แแแแแแฃแ แแแแแแแแแแ แชแแ-แชแแแแ แแแแแแแแแก: แแแแแ แแแ แแแแ แ แฏแแแแ แแ, แ แแแ Q5 แแ แแแฌแแแก.
แแแแแแแแ แกแแแแแแแแแแจแ แแแแแแแ แแแแก แจแแฃแซแแแ แแแแแ แแฃแแแแแก แจแแชแแแ, แฉแแแแแแแก แแฅแแ แแแแแ แแแขแ แแแ, แ แแแแแแจแแช แแแแกแ แแแ แขแแแแแฃแ แแ แแแแก แกแแกแฌแแ แแก แจแฃแแจแ. แแ แแแแขแแ แแกแแแ แแแแก แแแ แแแ แแ แแแแคแแ แขแฃแแแ แแ แซแแแแแ: แแแแแฆแแแแ แแฎแขแฃแแแแแแก, แแแแแ แแแแ แแแแแ แแแขแ แแแก แฎแแ แแแแแแจแ แแ แแจแแแแแ แแขแ แแแแแแแ แ แแแแกแขแแ แแแก, แกแแแแ แแกแ แแแ แแฃแแแแแ แแ แแแแแแ.
แแ แฃแแแ แแแแขแแแ แแ แแ แฏแแแแแ แ แฆแแ แแ แแแแ แ แฃแคแกแแ แฃแแแจแ แฉแแแ แแ แซแแแแ แกแแแญแแแ แขแแกแขแแ แ แแแแแ แแแขแ แแก แ แแแแแจแ, แแแแแแแแก แแแแแขแแ 10 แแแแแ แ. แแฃ แแแแ แกแแแแ แแกแแแ แ แแฆแแแฉแแแแแแแ, แขแแกแขแแ แ แแแ แชแฎแแแ แฌแแแแแ แกแแกแฌแแ แแแแ แแ แแ แแแแแแแแแแ แแแขแ แแแแแแแ แฎแ แแฎแแก, แกแแแแ แขแแกแขแแ แ แแ แแแแ แฃแแแ แแฃแแแแแ. แแก แแงแ แฌแแแแกแฌแแ แ แแแ แแฅแขแแ แแแแก แแ แแแแแ แแ แแแ. แจแแแแแ แจแแกแแซแแแแแแ แแแฎแแ แแ แแแ แแแแแแแแแแก แฉแแ แแแ แแ แแแ แแฅแขแแ แแแแก แ แแแฃแแแ แแแ, แ แแช แแแแฆแฌแแแ แชแฃแ แแแก แแแฅแกแแแแแฃแ แกแขแแแแแฃแ แแแแก. แแฅแแแ แแกแแแ แจแแแแซแแแแ แแแแแขแ แแแแ แแแฌแงแแแแแแแแก แแแแ แแแฎแแแ แแแฃแแ แแแแแแแ แแแแ: แ แแช แฃแคแ แ แแแแแแแแ. แแแ แฃแคแ แ แแฃแกแขแแ แแแ แแแแขแ แ.
แฉแแแแแก แแแแ, แแแแแขแ แแแแก แฅแแแกแ 3D แแ แแแขแแ แแ แแแแแแญแแ. แแฆแแแฉแแแ แแ แช แแกแ แแแแแแ, แ แแแแ แช แแแ แกแแแแแแจแ แแแ แแแแกแแกแแแแก, แแแแ แแ แขแแฅแแแแฃแ แ แแ แแแชแแแ แแแแแขแแ แแกแแแแ แแ แแ แ แแกแแแขแแแ.
แฌแงแแ แ: www.habr.com