პროცესის კონტროლის სისტემა სამთო ექსკავატორისთვის

შესავალი

ექსკავატორის ნახვა შეგიძლიათ ქალაქის ნებისმიერ სამშენებლო მოედანზე. ჩვეულებრივი ექსკავატორი შეიძლება მართოს ერთი ოპერატორი. მას არ სჭირდება რთული ავტომატიზაციის სისტემა მის გასაკონტროლებლად.

მაგრამ თუ ექსკავატორი ჩვეულებრივზე მრავალჯერ აღემატება და აღწევს ხუთსართულიანი შენობის სიმაღლეს, შეიძლება ლენდ კრუიზერი მოთავსდეს მის ვედროში, ხოლო „შევსება“ შედგება მანქანის ზომის ელექტროძრავებისგან, კაბელებისგან და მექანიზმებისგან? და მუშაობს ქვანახშირის და სამთო კარიერებში, 24 საათი/კვირაში 7 დღე ზედიზედ 30-40 წელი?

ასეთი ექსკავატორი არის სამრეწველო სისტემა, რომლის შენარჩუნება ძალიან ძვირია.

ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაცია ამცირებს სამრეწველო სისტემის მუშაობის ღირებულებას. პროცესის კონტროლის ავტომატიზებულ სისტემას ეწოდება პროცესის კონტროლის ავტომატური სისტემა. გამონაკლისი არ არის ისეთი ექსკავატორი, როგორიც აღწერილია.

რა სახის ექსკავატორია ეს? რა პროცესის კონტროლის სისტემა გამოიყენება მასზე?

რა ექსკავატორებზეა საუბარი?

საუბარია სამთო ექსკავატორებზე. სამთო და ქვანახშირის კარიერები ვითარდება ასეთი მანქანების გამოყენებით.

ზომები: სამთო ექსკავატორები ხუთსართულიანი შენობის სიმაღლეს აღწევს.

მოძრაობა: ექსკავატორის გადაადგილება ხდება მცოცავი სავალი ნაწილის გამოყენებით. ტროლეი შედგება:

• ტრეკის ჩარჩოები;
• ქიაყელები;
• სამოგზაურო ტრასები;
• ბოგის შეზეთვის წრე.

თხრა: თხრილისთვის, კარიერის ექსკავატორები იყენებენ მექანიზმს "სწორი შოველ". მექანიზმი შედგება ვედრო, სახელური და ბუმი. ვედრო სახელურზეა მიმაგრებული. სახელური შექმნილია იმისთვის, რომ მთარგმნელობითი მოძრაობა გადასცეს თაიგულს. იგი მდებარეობს ბუმის განივი. ბუმზე დამონტაჟებულია წნევის მექანიზმი, რომელიც ახორციელებს სახელურის წნევით და უკანა მოძრაობას ვედროთი. თოკების რთული სისტემა ამ მექანიზმს ამუშავებს.

მოწყობილობა (კომპოზიცია): ექსკავატორი შედგება სამი გაფართოებული ერთეულისგან:

• სამუშაო აღჭურვილობა;
• მბრუნავი პლატფორმა მექანიზმებით;
• გაშვებული ურიკა.

სამუშაო აღჭურვილობა ზემოთ იყო აღწერილი - ეს არის ზუსტად "სწორი შოველ" მექანიზმი.

კარიერის ექსკავატორები ასრულებენ მრავალ ოპერაციას: თხრა, მანქანის კორპუსის გადაქცევა, გადაადგილება და ა.შ. თითოეული ოპერაციისთვის განკუთვნილია ცალკე ძრავა. ყველა ამ ოპერაციის განსახორციელებლად, საჭიროა დიდი რაოდენობით სისტემები. ყველა სისტემა და მექანიზმი, როგორც მოსალოდნელი იყო, განლაგებულია "მანქანების ოთახში".

ექსკავატორის "მანქანის ოთახი" არის მბრუნავი პლატფორმა. იგი შეიცავს თაიგულის ამწევ მექანიზმს, მბრუნავ მექანიზმს, ექსკავატორის ელექტრო აღჭურვილობას კონტროლისა და მონიტორინგის სისტემით, დამხმარე მექანიზმებს, პნევმატურ სისტემას და ცენტრალიზებულ ავტომატურ შეზეთვის სისტემას.

სამუშაო პირობები და მომსახურების ვადა: სამთო ექსკავატორები მუშაობს 24/7 და მათი მომსახურების ვადა რეალურად 30-40 წელია.

სიმძლავრე/საწვავი: სამთო ექსკავატორები მუშაობენ ელექტროენერგიით. შახტის თითოეული მთის მონაკვეთი ელექტროენერგიას 35/6 კვ ქვესადგურიდან იღებს.

რა სახის ავტომატიზაცია აქვთ ექსკავატორებს ბორტზე?

კარიერის ექსკავატორი სამრეწველო სისტემაა. ექსკავატორის მუშაობის ამოცანები მსგავსია სამრეწველო ობიექტის მუშაობის ამოცანებისა:

• მოძრაობის სისტემის პარამეტრების კონტროლი;
• აღჭურვილობის აცვიათ მონიტორინგი;
• აღჭურვილობის დაცვა გარე და შიდა საფრთხეებისგან: გადატვირთვისაგან, მოკლე ჩართვისგან და ა.შ.
• ენერგიის აღრიცხვა;
• ექსკავატორის პოზიციის კონტროლი;
• ტექნიკის შემოწმება ექსპლუატაციის დროს;
• „ბრმა წერტილების“ კონტროლი;
• ექსკავატორის მუშაობის ინდიკატორების მონიტორინგი;
• ღონისძიების აღრიცხვა;
• მონაცემთა გადაცემა ცენტრალიზებული აღრიცხვისთვის.

ერთი ოპერატორი ასრულებს ყველა ამ დავალებას. ეს შესაძლებელია ავტომატიზაციის საშუალებით.

ექსკავატორის "ბორტზე" პროცესის კონტროლის ავტომატური სისტემა მოიცავს შემდეგ სისტემებს:

მოძრაობის პარამეტრების მონიტორინგი დამონტაჟებულია კონტროლერები. ოპერატორი აკონტროლებს შემდეგ პარამეტრებს: ძრავის მართვის სისტემების მუშაობას, სისტემის კომპონენტების გათბობის ტემპერატურას, პნევმატურ სისტემაში წნევას და ცხიმს.

მოხმარებული და მიწოდებული აქტიური და რეაქტიული ელექტრო ენერგიის აღრიცხვა დამონტაჟებულია დენის მრიცხველი.

ბრმა წერტილები, მექანიკური აღჭურვილობის მუშაობა და სამუშაო სახე ნაჩვენებია ოპერატორის ეკრანზე. ამ მიზნით დამონტაჟებულია ვიდეოკამერები.

გაანგარიშებისა და აღრიცხვისთვის ექსკავატორის მუშაობის ინდიკატორები გამოიყენება კონტროლერების მონაცემები. ინდიკატორები გამოითვლება გარკვეული დროის ინტერვალით: ცვლაში, თვეში, გუნდში.

ყველა მოვლენა ინახება მოვლენის ჟურნალში და ინახება საჭირო დროის ინტერვალით.

როგორ ხდება მონაცემთა გადაცემა ორგანიზებული?

როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, ექსკავატორი შედგება მოძრავი ურიკისა და მბრუნავი მაგიდისგან.

მბრუნავი მაგიდას შეუძლია თავისუფლად ბრუნოს 360 გრადუსით სავალი ნაწილის მიმართ. ძალიან პრობლემურია მავთულის გამოყენება ამ ორ ნაწილს შორის მონაცემების გადასატანად. ისინი ძალიან სწრაფად იშლება.

ექსკავატორის ნაწილებს შორის მონაცემები გადაიცემა Wi-Fi-ის საშუალებით. ფუნქციური მოდულები Wi-Fi WLAN 5100-დან Phoenix კონტაქტი სპეციალურ კაბელებთან ერთად RAD-CAB-EF393-10M და omnidirectional ანტენები RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-N. მთლიანობაში ექსკავატორზე დამონტაჟებულია 3 ანტენა სტაბილური კომუნიკაციისთვის.

ასევე დამონტაჟებულია ექსკავატორზე 4G როუტერი TC ROUTER 3002T-4G ფართო მიმართულების ანტენით TC ANT მობილური კედელი 5მ და დენის დამცავი მოწყობილობა CSMA-LAMBDA/4-2.0-BS-SET.

სამთო ექსკავატორის საინფორმაციო სისტემის ბლოკ-სქემა

ანტენების მონტაჟი EKG-20 ექსკავატორზე

როგორ გამოიყურება ოპერატორის სალონი?

ოპერატორის ავტომატიზაციის საბოლოო შედეგი ასე გამოიყურება:

წყარო: www.habr.com