DeepMind-แแ แแแฎแกแแ MuJoCo แคแแแแแฃแ แ แแ แแชแแกแแแแก แกแแแฃแแแชแแแก แซแ แแแแก แกแแฌแงแแก แแแแ (Multi-Joint dynamics with Contact) แแ แแ แแแฅแขแ แแแแแแขแแแ แฆแแ แแแแแแแแ แแแแก แแแแแแแ, แ แแช แแฃแแแกแฎแแแแก แแแแแก แฌแแแ แแแแก แแแแแแแแ แแแแจแ แแแแแฌแแแแแแแก แจแแกแแซแแแแแแแแก. แแ แแแฅแขแ แแแแแฎแแแแแ, แ แแแแ แช แแแแขแคแแ แแ แแแแแแแกแ แแ แแแแแแจแ แแแแแแแกแแแแก แแฎแแ แขแแฅแแแแแแแแแแ, แ แแแแแแแช แแแแแแจแแ แแแฃแแแ แ แแแแขแแแแก แกแแแฃแแแชแแแกแแแ แแ แแแแแแแฅแกแฃแ แแแฅแแแแแแแแแแ. แแแแ แแแแแฅแแแงแแแแฃแแแ Apache 2.0 แแแชแแแแแแ. Linux, Windows แแ macOS แแแแขแคแแ แแแแ แแฎแแ แแแญแแ แแแแ.
MuJoCo แแ แแก แแแแแแแแแแ, แ แแแแแแช แแฎแแ แชแแแแแแก แซแ แแแแก แคแแแแแฃแ แ แแ แแชแแกแแแแก แกแแแฃแแแชแแแกแแแแก แแ แแแ แแแแกแแแ แฃแ แแแแ แแฅแแแแแแแก แแ แขแแแฃแแแ แแแฃแแ แกแขแ แฃแฅแขแฃแ แแแแก แแแแแแแ แแแแกแแแแก, แ แแแแแแช แจแแแซแแแแ แแแแแงแแแแแฃแ แแฅแแแก แ แแแแขแแแแก, แแแแแแฅแแแแแฃแ แ แแแฌแงแแแแแแแแแแก แแ แฎแแแแแแฃแ แ แแแขแแแแฅแขแแก แกแแกแขแแแแแแก แแแแแแแแ แแแแจแ, แแกแแแ แแ แแคแแแแก, แแแแแแชแแแกแ แแ แแแแแแฃแขแแ แแก แจแแกแแฅแแแแแแ. แแแแแจแแแ. แซแ แแแ แแแฌแแ แแแแ C-แแ, แแ แแงแแแแแก แแแแแแแฃแ แ แแแฎแกแแแ แแแแก แแแแแฌแแแแแแก แแ แแแขแแแแแแแฃแแแ แแแฅแกแแแแแฃแ แ แแฃแจแแแแแกแแแแก.
MuJoCo แกแแจแฃแแแแแแก แแแซแแแแ แแแแแแฃแแแ แแ แแแแแฅแขแแแแ แแแแแ แแแแแแ, แแแแกแแแ แฃแแ แฃแแแแแงแแคแก แแแฆแแแ แกแแแฃแกแขแแ แแ แแแแแแแ แแแแก แคแแ แแ แจแแกแแซแแแแแแแแแก. แแแแแแแแ แแแแแกแแแฆแแ แแแ MJCF แกแชแแแแก แแฆแฌแแ แแก แแแแก แแแแแงแแแแแแ, แ แแแแแแช แแแคแฃแซแแแแฃแแแ XML-แแ แแ แจแแแแแแแแแ แกแแแชแแแแฃแ แ แแแขแแแแแแชแแแก แจแแแแแแแแแแก แแแแแงแแแแแแ. MJCF-แแก แแแ แแ, แซแ แแแ แแฎแแ แก แฃแญแแ แก แคแแแแแแแก แฉแแขแแแ แแแแก แฃแแแแแ แกแแแฃแ URDF-แจแ (แ แแแแขแแก แแฆแฌแแ แแก แแ แแแแแ แคแแ แแแขแ). MuJoCo แแกแแแ แแแแแแแแแ GUI-แก แกแแแฃแแแชแแแก แแ แแชแแกแแก แแแขแแ แแฅแขแแฃแแ 3D แแแแฃแแแแแแชแแแกแแแแก แแ แจแแแแแแแแก แแกแแฎแแแกแแแแก OpenGL-แแก แแแแแงแแแแแแ.
แซแแ แแแแแ แแแฎแแกแแแแแแแแแ:
- แกแแแฃแแแชแแ แแแแแแแแแแแฃแ แแแแ แแแแแขแแแจแ, แกแแฎแกแ แแแแก แแแ แฆแแแแแก แแแแแแแแแแ.
- แกแแแแ แแกแแแ แ แแแแแแแแ, แแแแแกแแแฆแแ แแแ แแแแขแแฅแขแแก แแ แกแแแแแแก แจแแแแฎแแแแแจแแช แแ.
- แแแแแแแฅแแแ แแ แแแ แแแแ แแแแก แแแแแงแแแแแ แฃแฌแงแแแข แแ แแจแ แจแแแฆแฃแแแแแแก แแ แแแแแ แคแแ แแฃแแแ แแแแกแแแแก.
- แกแฎแแแแแกแฎแแ แจแแแฆแฃแแแแแแก แแแงแแแแแแก แฃแแแ แ, แ แแแแ แจแแฎแแแแก แแ แแจแ แแแ แฎแแฎแฃแแแก แฉแแแแแแ.
- แแแฌแแแแแแแแก แกแแกแขแแแแแแก, แฅแกแแแแแแแแก, แแแแแแแก แแ แ แแแแ แแแแแฅแขแแแแก แกแแแฃแแแชแแ.
- แแฆแแแกแ แฃแแแแแแ แแแแแแแขแแแ (แแฅแขแฃแแขแแ แแแ), แแแ แจแแ แแก แซแ แแแแแ, แชแแแแแแ แแแ, แแฃแแแแแ, แแงแแกแแแ แแ แแแฌแ แแแฅแแแแแแแแ.
- แแแฃแขแแแแก แแแแแแแแแ แแแคแฃแซแแแแฃแแ แแแแแฎแกแแแแแแ, แแแแแฃแแแขแฃแ แ แแ แแแแแแขแแแ แแ แแแฃแก-แกแแแแแแ.
- แแแ แแแแแฃแแ แแ แแแแคแกแฃแ แ แฎแแฎแฃแแแก แแแแฃแกแแแแก แแแแแงแแแแแแก แจแแกแแซแแแแแแแ.
- แแแแแ แแก แแ แ แฃแแ-แแฃแขแแก แ แแชแฎแแแแ แแแขแแแ แแชแแแก แแแแแแแแแก แแ แฉแแแแก แแแแแงแแแแแแ.
- แแ แแแแแซแแคแแแแ แแแกแแ แแขแแแแชแแ แแ แแแแฎแแแแแ แกแแกแ แฃแ แแแแกแฎแแแแแแแแแก แแแแแแแ.
แฌแงแแ แ: opennet.ru