ხელმისაწვდომია რეალურ დროში RT-Thread 5.0 ოპერაციული სისტემა

გამოქვეყნდა RT-Thread 5.0, რეალურ დროში ოპერაციული სისტემა (RTOS) ინტერნეტ ნივთების მოწყობილობებისთვის. სისტემა შემუშავებულია 2006 წლიდან ჩინელი დეველოპერების საზოგადოების მიერ და ამჟამად პორტირებულია თითქმის 200 დაფაზე, ჩიპსა და მიკროკონტროლერზე x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC და RISC-V არქიტექტურებზე. მინიმალისტური RT-Thread (Nano) კონსტრუქცია მოითხოვს მხოლოდ 3 KB Flash და 1.2 KB RAM მუშაობისთვის. IoT მოწყობილობებისთვის, რომლებიც არ არიან ძალიან შეზღუდული რესურსებით, შემოთავაზებულია სრულფასოვანი ვერსია, რომელიც მხარს უჭერს პაკეტის მენეჯმენტს, კონფიგურატორებს, ქსელის დასტას, პაკეტებს გრაფიკული ინტერფეისის განხორციელებით, ხმის კონტროლის სისტემებს, DBMS-ს, ქსელის სერვისებს და ძრავებს. სკრიპტები. კოდი დაწერილია C-ში და ნაწილდება Apache 2.0 ლიცენზიით.

პლატფორმის მახასიათებლები:

• არქიტექტურის მხარდაჭერა:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (მწარმოებლების მიკროკონტროლერები, როგორიცაა ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP მხარდაჭერილია).
  • ARM Cortex-R4.
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
  • ARM7 (Samsung).
  • ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
  • ARM11 (ფულჰანი).
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kenndryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head).
  • ARC (SYNOPSYS)
  • DSP (TI).
  • C-Sky.
  • x86.
• გაფართოებადი მოდულური არქიტექტურა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შექმნათ შეზღუდული რესურსების მქონე სისტემებისთვის შესაფერისი გარემო (მინიმალური მოთხოვნები - 3 KB Flash და 1.2 KB RAM).
• პროგრამების განვითარებისთვის სხვადასხვა სტანდარტული ინტერფეისების მხარდაჭერა, როგორიცაა POSIX, CMSIS, C++ API. RTduino ფენა მუშავდება ცალკე Arduino პროექტის API-სთან და ბიბლიოთეკებთან თავსებადობისთვის.
• გაფართოების შესაძლებლობა პაკეტებისა და დანამატების კომპონენტების სისტემის მეშვეობით.
• აპლიკაციის შემუშავების მხარდაჭერა მაღალი ხარისხის ინფორმაციის დამუშავებისთვის.
• ენერგიის მართვის მოქნილი სისტემა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ავტომატურად გადაიყვანოთ მოწყობილობა ძილის რეჟიმში და დინამიურად აკონტროლოთ ძაბვა და სიხშირე დატვირთვის მიხედვით.
• დაშიფვრისა და გაშიფვრის ტექნიკის მხარდაჭერა, ბიბლიოთეკების უზრუნველყოფა სხვადასხვა კრიპტოგრაფიული ალგორითმებით.
• ერთიანი ინტერფეისი პერიფერიულ მოწყობილობებზე და დამატებით აღჭურვილობაზე წვდომისთვის.
• ვირტუალური ფაილური სისტემა და დრაივერების ხელმისაწვდომობა ფაილური სისტემებისთვის, როგორიცაა FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS და RAMFS.
• პროტოკოლის დასტა TCP/IP, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M და ა.შ.
• განახლებების დისტანციური მიწოდებისა და ინსტალაციის სისტემა, რომელიც მხარს უჭერს დაშიფვრას და გადამოწმებას ციფრული ხელმოწერის გამოყენებით, შეწყვეტილი ინსტალაციის განახლება, წარუმატებლობისგან აღდგენა, ცვლილებების უკან დაბრუნება და ა.შ.
• დინამიურად დატვირთული ბირთვის მოდულების სისტემა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ცალკე ააწყოთ და განავითაროთ ბირთვის კომპონენტები და საჭიროების შემთხვევაში დინამიურად ჩატვირთოთ ისინი.
• მხარს უჭერს სხვადასხვა მესამე მხარის პაკეტებს, როგორიცაა Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen და ა.შ.
• BSP პაკეტის (Board Support Package) უშუალოდ შედგენის შესაძლებლობა კომპონენტებით, რომლებიც მხარს უჭერენ კონკრეტული ტექნიკის პლატფორმას და ჩაიტვირთება იგი დაფაზე.
• ემულატორის ხელმისაწვდომობა (BSP qemu-vexpress-a9), რომელიც საშუალებას გაძლევთ განავითაროთ აპლიკაციები რეალური დაფების გამოყენების გარეშე.
• ჩვეულებრივი შემდგენელებისა და განვითარების ინსტრუმენტების მხარდაჭერა, როგორიცაა GCC, MDK Keil და IAR.
• ჩვენი საკუთარი ინტეგრირებული განვითარების გარემოს შემუშავება RT-Thread Studio IDE, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შექმნათ და გამართოთ აპლიკაციები, ჩატვირთოთ ისინი დაფებზე და მართოთ პარამეტრები. RT-Thread-ის განვითარების დანამატები ასევე ხელმისაწვდომია Eclipse და VS Code-ისთვის.
• Env კონსოლის ინტერფეისის არსებობა, რაც ამარტივებს პროექტების შექმნას და გარემოს დაყენებას.

ოპერაციული სისტემა შედგება სამი ძირითადი ფენისგან:

• ბირთვი, რომელიც დავალებების რეალურ დროში შესრულების საშუალებას იძლევა. ბირთვი უზრუნველყოფს ზოგად ძირითად პრიმიტივებს, რომლებიც მოიცავს ისეთ სფეროებს, როგორიცაა დაბლოკვის მენეჯმენტი და მონაცემთა სინქრონიზაცია, დავალების დაგეგმვა, თემატური მენეჯმენტი, სიგნალის მართვა, შეტყობინებების რიგი, ტაიმერის მართვა და მეხსიერების მართვა. აპარატურის სპეციფიკური ფუნქციები დანერგილია libcpu და BSP დონეზე, რომელიც მოიცავს აუცილებელ დრაივერებს და კოდს CPU-ს მხარდასაჭერად.
• კომპონენტები და სერვისები, რომლებიც მუშაობს ბირთვის თავზე და გვთავაზობენ აბსტრაქციებს, როგორიცაა ვირტუალური ფაილური სისტემა, გამონაკლისების დამუშავების სისტემა, გასაღების/მნიშვნელობის შენახვა, FinSH ბრძანების ხაზის ინტერფეისი, ქსელის დასტა (LwIP) და ქსელის ჩარჩოები, მოწყობილობების მხარდაჭერის ბიბლიოთეკები, აუდიო ქვესისტემა, უკაბელო დასტა, კომპონენტები Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G მხარდასაჭერად. მოდულური არქიტექტურა საშუალებას გაძლევთ დააკავშიროთ კომპონენტები და სერვისები თქვენი ამოცანებისა და ხელმისაწვდომი ტექნიკის რესურსების მიხედვით.
• პროგრამული პაკეტები. ზოგადი დანიშნულების პროგრამული კომპონენტები და ფუნქციების ბიბლიოთეკები ნაწილდება და ინსტალირებულია პაკეტების სახით. საცავი ამჟამად მოიცავს 450-ზე მეტ პაკეტს, რომელიც გვთავაზობს ყველაფერს გრაფიკული ინტერფეისებიდან, მულტიმედიური აპლიკაციებიდან და ქსელური აპლიკაციებიდან დამთავრებული რობოტების მართვის სისტემებამდე და მანქანურ სწავლაზე დაფუძნებულ პროცესორებამდე. პაკეტები ასევე უზრუნველყოფს ძრავებს პროგრამების შესრულების ორგანიზებისთვის ენებზე Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript და Rust (rtt_rust).

5.0 ვერსიაში დამატებულ ახალ ფუნქციებს შორის, ჩვენ შეგვიძლია აღვნიშნოთ მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება მრავალბირთვიანი და მრავალძახიანი სისტემების მხარდაჭერის თვალსაზრისით (მაგალითად, ქსელის დასტა და ფაილური სისტემები ადაპტირებულია მრავალ ხრახნიან რეჟიმში მუშაობისთვის, გრაფიკი დაყოფილია. ერთბირთვიანი სისტემებისა და SMP-ის ვარიანტებში). დამატებულია TLS (Thread Local Storage) განხორციელება. Cortex-A ჩიპების გაუმჯობესებული მხარდაჭერა. მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებული მხარდაჭერა 64-ბიტიანი სისტემებისთვის (TCP/IP დასტა და ფაილური სისტემები დამოწმებულია 64-ბიტიანი სისტემებისთვის). ფლეშ მეხსიერების მართვის კომპონენტები ინტეგრირებულია. დრაივერების შექმნის ხელსაწყოთა ნაკრები შეიცვალა.

წყარო: opennet.ru