გონების რბოლა - როგორ ეჯიბრებიან ჭკვიანი ელექტრო მანქანები

რატომ გვიყვარს ავტორბოლა? მისი არაპროგნოზირებადობის, პილოტების პერსონაჟების ინტენსიური ბრძოლის, მაღალი სიჩქარისა და უმცირესი შეცდომისთვის მყისიერი შურისძიების გამო. რბოლაში ადამიანური ფაქტორი ბევრს ნიშნავს. მაგრამ რა მოხდება, თუ ადამიანებს პროგრამული უზრუნველყოფა ჩაანაცვლებს? ფორმულა E-ს ორგანიზატორები და ბრიტანული საწარმო ფონდი Kinetik, რომელიც ყოფილმა რუსმა ჩინოვნიკმა დენის სვერდლოვმა შექმნა, დარწმუნებულები არიან, რომ რაღაც განსაკუთრებული გამოჩნდება. და მათ ამის თქმის ყველა საფუძველი აქვთ.

ხელოვნური ინტელექტით აღჭურვილი ელექტრომობილების რბოლების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის Cloud4Y-ის შემდეგ სტატიაში წაიკითხეთ.

უპილოტო სარბოლო მანქანების თემა სერიოზულად 2015 წელს განიხილეს Formula E-ს წარმატების წყალობით. ეს სარბოლო სერია მხოლოდ ელექტრომობილების გამოყენების საშუალებას იძლევა. თუმცა, კომპანიებმა გადაწყვიტეს, უფრო შორს წასულიყვნენ და ავტომობილების ავტონომიური მართვის მოთხოვნა წამოაყენეს. მათი მიზანია სპორტში ხელოვნური ინტელექტისა და რობოტიკის შესაძლებლობების დემონსტრირება, ასევე ახალი ტექნოლოგიების შემუშავება.

ავტონომიური ელექტრომობილების მონაწილეობით ჩემპიონატის ჩატარების იდეას კომპანიამ მხარი დაუჭირა. შპს „არივლა“ (მისი ერთ-ერთი განყოფილება კლიენტია Cloud4Y, სწორედ ამიტომ გადავწყვიტეთ ამ სტატიის დაწერა). ამავდროულად, გადაწყდა, რომ ყველა გუნდი გამოიყენებდა ერთსა და იმავე შასის და ტრანსმისიას.

მოიცა, რა?

ანუ, თითოეულ მანქანას ექნება აბსოლუტურად იდენტური მახასიათებლები და არანაირი დამატებითი ნაწილი? მაშინ რა აზრი აქვს Roborace-ს?

ინტრიგა არა ტექნიკურ მახასიათებლებში, არამედ ტრასაზე ავტომობილის გადაადგილების ალგორითმებშია. გუნდებს მოუწევთ საკუთარი ალგორითმების შემუშავება რეალურ დროში გამოთვლებისა და ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიებისთვის. ანუ, ძირითადი ძალისხმევა მიმართული იქნება პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნაზე, რომელიც განსაზღვრავს ტრასაზე სარბოლო ავტომობილის ქცევას.

არსებითად, Roborace-ის გუნდების სამუშაო სქემა დიდად არ განსხვავდება ტრადიციული „ადამიანური“ სქემასგან. უბრალოდ, ისინი ხელოვნურ ინტელექტს ავარჯიშებენ და არა პილოტს. განსაკუთრებით საინტერესო იქნება იმის ნახვა, თუ როგორ გაუმკლავდებიან გუნდები ცუდ ამინდს და ისწავლიან შეჯახების თავიდან აცილებას. ეს უკანასკნელი ასპექტი განსაკუთრებით აქტუალურია ანტუან იუბერთან დაკავშირებული ბოლოდროინდელი ტრაგედიის გათვალისწინებით. თეორიულად, „ჭკვიანი“ მანევრირების ტექნოლოგია შეიძლება გადაეცეს ადამიანის მიერ მართულ სარბოლო მანქანებს.

რობორასის რბოლა

2016-2017 წლების სეზონისთვის დაგეგმილი Roborace-ის საცდელი რბოლები ტექნოლოგიების არასრულყოფილების გამო გადაიდო. 2017 წლის დასაწყისში პარიზის ePrix გამოფენაზე დეველოპერებმა პირველად გამოუშვეს RoboCar-ის მოქმედი პროტოტიპი ტრასაზე, რის შემდეგაც მანქანა ფეხით მოსიარულეზე ოდნავ უფრო სწრაფად მოძრაობდა. წლის ბოლომდე კი, Roborace პროექტის ფარგლებში, ფორმულა E-ს რბოლებამდე DevBot მანქანების რამდენიმე სადემონსტრაციო რბოლა ჩატარდა.

პირველი რბოლა, რომელშიც ორი მძღოლის გარეშე ავტომობილი მონაწილეობდა, ბუენოს-აირესში გაიმართა და ავარიით დასრულდა, როდესაც „დამჭერი“ მძღოლი ძალიან მკვეთრად შემობრუნდა, ტრასიდან გადავარდა და ბარიერს შეეჯახა.

კიდევ ერთი სასაცილო შემთხვევა მოხდა: ძაღლი ტრასაზე გაიქცა. თუმცა, გამარჯვებულმა მანქანამ მისი დანახვა მოახერხა. შენელება და შემოუარეთ. ეს რბოლა უკვე განიხილეს ჰაბრზე. თუმცა, წარუმატებლობამ მხოლოდ დეველოპერები გაამხნევა: მათ გადაწყვიტეს უპილოტო სარბოლო მანქანების პირველი ჩემპიონატის - Roborace Season Alpha-ს ჩატარება.

საინტერესოა, რომ ადამიანსა და ხელოვნურ ინტელექტს შორის დროის სხვაობა 10-20%-ია და სწორედ პროგრამა ჩამორჩება. ეს ნაწილობრივ უსაფრთხოების გამოა. ფორმულა E-ს ტრასებზე არის ბეტონის ბარიერები, რომლებსაც პილოტები და ლიდარები იყენებენ ნავიგაციისთვის. თუმცა, ადამიანს შეუძლია რისკზე წასვლა და მათთან ახლოს სიარული, თუ მას მანქანასთან კარგი შეგრძნება აქვს. ხელოვნურ ინტელექტს ჯერ ამის გაკეთება არ შეუძლია. თუ კომპიუტერული გამოთვლები სანტიმეტრითაც კი არასწორია, მანქანა ტრასიდან გადავა და ბორბალს გატეხავს.

რა იგეგმება ორგანიზატორების მიერჩემპიონატი შედგება 10 ეტაპისგან იმავე ქუჩის ტრასებზე, როგორც ფორმულა E. რბოლებში მონაწილეობა უნდა მიიღოს მინიმუმ 9 გუნდმა, რომელთაგან ერთი შეიქმნება კრაუდსორსინგის გამოყენებით. თითოეულ გუნდს ეყოლება ორი მანქანა (როგორც გახსოვთ, იგივე). რბოლა დაახლოებით 1 საათს გაგრძელდება.

რა არის ახლა იქ?ამჟამად სამი გუნდი მზადაა რბოლაში მონაწილეობის მისაღებად: „Arrival“, მიუნხენის ტექნიკური უნივერსიტეტი და პიზის უნივერსიტეტი. უახლოეს დღეებში დაამატა და გრაცის ტექნოლოგიური უნივერსიტეტი. ღონისძიებები პირდაპირ ეთერში არ გადაიცემა, არამედ იწერება და ქვეყნდება YouTube-ზე მოკლე ეპიზოდების სახით. ზოგიერთი მათგანი ასევე ქვეყნდება Facebook.

მანქანები რობორაჩეში

შესაძლოა, გაინტერესებთ, ვინ შექმნა ავტონომიური ელექტრომობილები და რა არის მათი ტექნიკური მახასიათებლები. მოდით, განვიხილოთ თითოეული შემთხვევა. მსოფლიოში პირველი სპეციალურად აწყობილი ავტონომიური სარბოლო მანქანა, RoboCar, დააპროექტა დენიელ საიმონმა, დიზაინერმა, რომელმაც კარიერა Volkswagen-ის იმპერიაში დაიწყო, Audi-სთვის, Bentley-სთვის და Bugatti-სთვის მუშაობით. ბოლო ათი წელი მან საკუთარი საქმის კეთებას მიუძღვნა, ფორმულა 1-ის მანქანების ლიფტების დიზაინს და Disney-ის კონსულტანტად მუშაობას. ალბათ, გინახავთ მისი ნამუშევრები: საიმონმა შექმნა მანქანები ისეთი ფილმებისთვის, როგორიცაა „პრომეთე“, „კაპიტანი ამერიკა“, „დავიწყება“ და „ტრონი: მემკვიდრეობა“.

შასის თითქმის ცრემლის ფორმა აქვს, რაც აუმჯობესებს ავტომობილის აეროდინამიკურ ეფექტურობას. ავტომობილის წონა დაახლოებით 1350 კგ-ია, მისი სიგრძე 4,8 მ-ია, სიგანე - 2 მ. ის აღჭურვილია 135 კვტ სიმძლავრის ოთხი ელექტროძრავით, რომლებიც 500 ცხენის ძალაზე მეტს გამოიმუშავებენ და იყენებენ 840 ვოლტიან აკუმულატორს. ნავიგაციისთვის გამოიყენება ოპტიკური სისტემები, რადარები, ლიდარები და ულტრაბგერითი სენსორები. RoboCar აჩქარებს თითქმის 300 კმ/სთ-მდე.

მოგვიანებით, ამ მანქანის ბაზაზე შეიქმნა ახალი მანქანა, სახელწოდებით DevBot. ის შედგებოდა იგივე შიდა ბლოკებისგან (აკუმულატორები, ძრავა, ელექტრონიკა), როგორც RoboCar, მაგრამ დაფუძნებული იყო Ginetta LMP3 შასიზე.

ასევე შეიქმნა DevBot 2.0 სარბოლო მანქანა. ის იყენებს იგივე ტექნოლოგიას, რასაც RoboCar/DevBot, ძირითადი ცვლილებებით: წამყვანი მექანიზმი მხოლოდ უკანა ღერძზე გადაიტანეს, უსაფრთხოების მიზნით მძღოლისთვის უფრო დაბალ პოზიციას მიანიჭებდნენ და სპეციალურად შექმნილ კომპოზიტურ კორპუსს.

„გაჩერდი-გაჩერდი-გაჩერდი“, - იტყვით თქვენ. „მაგრამ ჩვენ ავტონომიურ მანქანებზე ვსაუბრობთ. საიდან გაჩნდა პილოტი?“ დიახ, DevBot-ის ერთ-ერთი მოდელი ადამიანს ადგილს უთმობს, მაგრამ ორივე მანქანა სრულიად ავტონომიურია, ამიტომ მათ ტრასაზე მის გარეშე შეუძლიათ გადაადგილება. ამ ეტაპზე, DevBot 2.0 სარბოლო მანქანები მონაწილეობენ რბოლებში. მათ შეუძლიათ 320 კმ/სთ სიჩქარის განვითარება და აქვთ საკმაოდ კარგი ძრავა 300 კილოვატის სიმძლავრით. ნავიგაციისა და ტრასაზე ორიენტაციისთვის, თითოეულმა DevBot 2.0-მა მიიღო 5 ლიდარი, 2 რადარი, 18 ულტრაბგერითი სენსორი, GNSS თანამგზავრული ნავიგაციის სისტემა, 6 კამერა, 2 ოპტიკური სიჩქარის სენსორი. მანქანის ზომები არ შეცვლილა, მაგრამ წონა 975 კილოგრამამდე შემცირდა.

Nvidia Drive PX2 პროცესორი 8 ტერაფლოპის სიმძლავრით პასუხისმგებელია მონაცემების დამუშავებასა და მანქანის მართვაზე. შეიძლება ითქვას, რომ ეს 160 ლეპტოპის ეკვივალენტურია. Roborace-ის მთავარმა სტრატეგიულმა ოფიცერმა (CSO) ბრინ ბალკომბმა აღნიშნა მანქანის კიდევ ერთი საინტერესო ტექნიკური მახასიათებელი: GNSS სისტემა, რომელიც წარმოადგენს ბოჭკოვან-ოპტიკურ გიროსკოპიას. ის იმდენად ზუსტია, რომ შესაძლოა სამხედროებსაც კი დააინტერესოს. რადგან მანქანის მართვის ტექნოლოგია წარმოუდგენლად ჰგავს რაკეტის მართვის სისტემას. შეიძლება ითქვას, რომ DevBot არის ავტონომიური რაკეტა ბორბლებით.

ახლა რა ხდება?

პირველი Roborace Season Alpha რბოლა Monteblanco-ს ტრასაზე გაიმართა. იქ ერთმანეთს ორი გუნდი შეხვდა - მიუნხენის ტექნიკური უნივერსიტეტის გუნდი და Team Arrival. რბოლა ტრასაზე 8 წრეს მოიცავდა. გარდა ამისა, ავარიების რისკის შესამცირებლად და ხელოვნური ინტელექტის ალგორითმების შესამოწმებლად, გასწრებასა და მანევრირებაზე შეზღუდვები დაწესდა. რბოლა უფრო ფუტურისტული და ფერადი რომ ყოფილიყო, შებინდებისას გაიმართა.

ლუკას დი გრასიმ, Audi Sport ABT Formula E-ს პილოტმა და Virgin F1 გუნდის ყოფილმა მრბოლელმა, რომელიც ასევე Roborace-ის აღმასრულებელ დირექტორს წარმოადგენს, რბოლის წარმატებით დასრულების შესახებ განაცხადა. მისი აზრით, უპილოტო მანქანები რბოლების ინდუსტრიაში დამატებით კონკურენციას შექმნის. „არავინ იტყვის, რომ Deep Blue-მ გარი კასპაროვი დაამარცხა და რომ ჭადრაკის თამაშებისადმი ინტერესი დავკარგეთ. ხალხი ყოველთვის იბრძოლებს. ჩვენ უბრალოდ ტექნოლოგიას ვავითარებთ“, - თქვა დი გრასიმ.

საინტერესოა, რომ Roborace-ის შექმნაში მონაწილე ზოგიერთი დეველოპერი აღიარებს ცნობილი F-1 მრბოლელების „პიროვნების ხელოვნურ ინტელექტზე გადატანის“ შესაძლებლობას. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, თუ მონაცემთა ბაზაში ჩატვირთავთ კონკრეტული პილოტის მონაწილეობით ყველა რბოლას, შეგიძლიათ მისი მართვის სტილის ხელახლა შექმნა. და მისი რეპროდუცირება რბოლაში. დიახ, ამას შეიძლება დამატებითი სიმძლავრე, ხანგრძლივი ღრუბლოვანი ტექნოლოგიები და მრავალი ექსპერიმენტი დასჭირდეს. თუმცა, საბოლოოდ, მიხაელ შუმახერი, აირტონ სენა, ალენ პროსტი და ნიკი ლაუდა ერთსა და იმავე ტრასაზე შეხვდებიან ერთმანეთს. ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ ხუან პაბლო მონტოია, ედი ირვინი, ემერსონ ფიტიპალდი, ნელსონ პიკე. მე მინდა ამის ნახვა. თქვენ?

კიდევ რისი წაკითხვა შეგიძლიათ ბლოგზე? Cloud4Y

→ ზაფხული თითქმის დასრულდა. თითქმის არ არის გაჟღენთილი მონაცემები
→ vGPU - არ შეიძლება იგნორირება
→ AI ეხმარება აფრიკაში ცხოველების შესწავლას
→ ღრუბლოვანი სარეზერვო ასლების დაზოგვის 4 გზა
→ 5 საუკეთესო Kubernetes Distros

გამოიწერეთ ჩვენი Telegram-არხი, რომ არ გამოტოვოთ შემდეგი სტატია! ჩვენ ვწერთ არა უმეტეს კვირაში ორჯერ და მხოლოდ საქმიანი.

წყარო: www.habr.com