ინტელექტი არის ობიექტის უნარი მოარგოს თავისი ქცევა გარემოსთან მისი შენარჩუნების (გადარჩენის) მიზნით.

რეზიუმე

მთელი მსოფლიო არაფერს აკეთებს გარდა იმისა, რომ საუბრობს ხელოვნურ ინტელექტზე, მაგრამ ამავდროულად - რა პარადოქსია! - ფაქტობრივად, "ინტელექტის" განმარტება (არა ხელოვნური, არამედ ზოგადად) - ჯერ კიდევ არ არის ზოგადად მიღებული, გასაგები, ლოგიკურად სტრუქტურირებული და ღრმა! რატომ არ უნდა აიღოთ თავისუფლება, რომ იპოვოთ და შესთავაზოთ ასეთი განმარტება? ბოლოს და ბოლოს, განსაზღვრება არის საფუძველი, რომელზეც ყველაფერი დანარჩენი აგებულია, არა? როგორ ავაშენოთ ხელოვნური ინტელექტი, თუ ყველა განსხვავებულად ხედავს იმას, რაც მთავარია? წადი…

საკვანძო სიტყვები: ინტელექტი, უნარი, თვისება, ობიექტი, ადაპტაცია, ქცევა, გარემო, კონსერვაცია, გადარჩენა.

დაზვერვის არსებული დეფინიციების აღსაწერად სტატია „ინტელექტის განმარტებების კრებული“ (S. Legg, M. Hutter. A Collection of Definitions of Intelligence (2007), arxiv.org/abs/0706.3639), ციტატები, საიდანაც წარმოდგენილია კომენტარებთან ერთად (დახრილი).

Entry

ეს სტატია (A Collection of...) არის მიმოხილვა ტერმინი „დაზვერვის“ არაფორმალური განმარტებების დიდი რაოდენობით (70-ზე მეტი!), რომლებიც ავტორებმა შეაგროვეს წლების განმავლობაში. ბუნებრივია, სრული სიის შედგენა შეუძლებელი იქნებოდა, რადგან დაზვერვის მრავალი განმარტება ღრმად არის ჩაფლული სტატიებსა და წიგნებში. თუმცა, აქ წარმოდგენილი განმარტებები ყველაზე დიდი არჩევანია, დეტალური ბმულებით...

მიუხედავად კვლევისა და დებატების ხანგრძლივი ისტორიისა, ჯერ კიდევ არ არსებობს ინტელექტის სტანდარტული განმარტება. ამან აიძულა ზოგიერთი იფიქროს, რომ ინტელექტის განსაზღვრა შესაძლებელია მხოლოდ დაახლოებით, და არა მთლიანად. ჩვენ გვჯერა, რომ პესიმიზმის ეს ხარისხი ძალიან ძლიერია. მიუხედავად იმისა, რომ არ არსებობს ერთიანი სტანდარტული განმარტება, თუ გადავხედავთ ბევრ შემოთავაზებულ განმარტებას, ძლიერი მსგავსება ბევრ განმარტებას შორის სწრაფად ხდება აშკარა.

დაზვერვის განმარტება

განმარტებები ზოგადი წყაროებიდან (ლექსიკონები, ენციკლოპედიები და ა.შ.)

(მოყვანილია ინტელექტის 3 საუკეთესო განმარტება 18-დან, რომლებიც მოცემულია ორიგინალური სტატიის ამ ნაწილში. არჩევანი გაკეთდა კრიტერიუმის მიხედვით - თვისებების დაფარვის სიგანე და სიღრმე - შესაძლებლობები, მახასიათებლები, პარამეტრები და ა.შ. ., მოცემულია განმარტებაში).

• გარემოსთან ეფექტური ადაპტაციის უნარი, ან საკუთარ თავში ცვლილებების შეტანით, ან გარემოს შეცვლით, ან ახლის პოვნით...
• ინტელექტი არ არის ერთი გონებრივი პროცესი, არამედ მრავალი ფსიქიკური პროცესის ერთობლიობა, რომელიც მიმართულია გარემოსთან ეფექტური ადაპტაციისთვის.

ადაპტაცია არის მრავალი დაუზუსტებელი თვისების გამოვლინების შედეგი, რომლებიც ქმნიან ინტელექტს. მნიშვნელოვანია, რომ გარემო იყოს დაკონკრეტებული - არსებული ან თუნდაც ახალი.

• სწავლისა და გაგების, ან ახალ ან რთულ სიტუაციებთან გამკლავების უნარი;
• გონების ოსტატურად გამოყენება;
• ცოდნის გამოყენების უნარი გარემოზე ზემოქმედებისთვის, ან აბსტრაქტული აზროვნების უნარი, რომელიც იზომება ობიექტური კრიტერიუმებით (შემოწმებისას).

მნიშვნელოვანია გარემოს დაზუსტება! ხარვეზები:

• კავშირის „ან“-ის მეშვეობით უკავშირდება სხვადასხვა თვისებრივი კატეგორიები: „სწავლის უნარი“ და „ახალ სიტუაციებთან გამკლავება“.
• და "გონების ოსტატურად გამოყენება" საერთოდ არ არის კარგი განმარტება.

• ადამიანები ერთმანეთისგან განსხვავდებიან რთული იდეების გაგების უნარით, გარემოსთან ადაპტაციის ეფექტურობით, გამოცდილებიდან სწავლით, მსჯელობის სხვადასხვა ფორმებში ჩართულობით და დაბრკოლებების გადალახვით.

ისე, სულ ცოტა ხალხია მითითებული, ანუ შესაძლებლობების მქონე ადამიანი! მითითებულია ადაპტაციის ეფექტურობა - ეს მნიშვნელოვანია, მაგრამ თავად ადაპტაცია არ შედის სიაში! დაბრკოლებების გადალახვა, ძირითადად, პრობლემის გადაჭრაა.

ფსიქოლოგების მიერ მოცემული აღწერილობები (მოცემულია 3-დან საუკეთესო 35 განმარტება)

• მირჩევნია დაზვერვას ვუწოდო "წარმატებული ინტელექტი". და მიზეზი არის ის, რომ აქცენტი კეთდება ინტელექტის გამოყენებაზე წარმატების მისაღწევად ცხოვრებაში. ამიტომ, მე განვსაზღვრავ ინტელექტს, როგორც უნარს მიაღწიოს იმას, რისი მიღწევაც სურს ცხოვრებაში სოციოკულტურულ კონტექსტში, რაც ნიშნავს, რომ ადამიანებს აქვთ განსხვავებული მიზნები: ზოგისთვის ეს არის ძალიან კარგი შეფასებების მიღება სკოლაში და გამოცდების ჩაბარება, ზოგისთვის ეს შეიძლება იყოს. გახდი ძალიან კარგი კალათბურთელი, ან მსახიობი, ან მუსიკოსი.

მიზანი აშკარად არის წარმატების მიღწევა ცხოვრებაში, მაგრამ ეს ყველაფერია...

ყველაზე ზოგადი თვალსაზრისით, ინტელექტი არის იქ, სადაც ცალკეული ცხოველი ან ადამიანი აცნობიერებს, თუმცა ბუნდოვნად, მისი ქცევის შესაბამისობას მიზანთან მიმართებაში. მრავალი განმარტებიდან, რომლებსაც ფსიქოლოგები ცდილობდნენ განესაზღვრათ რა არის განუსაზღვრელი, მეტ-ნაკლებად მისაღებია:

1. ახალ სიტუაციებზე რეაგირების ან ახალი ადაპტაციური პასუხების საშუალებით ამის სწავლის უნარი და
2. ტესტების ჩატარების ან პრობლემების გადაჭრის უნარი, რომელიც მოიცავს ურთიერთობების გაგებას, ინტელექტის პროპორციული სირთულის ან აბსტრაქტულის, ან ორივეს.

ასე რომ, გაჩნდა იერარქია: „ყველაზე ზოგადი თვალსაზრისით...“, ეს უკვე კარგია. მაგრამ აქ მთავრდება ყველაფერი კარგი...

1. ტავტოლოგია: პასუხი... ახალი ადაპტაციური რეაქციებით. არავითარი მნიშვნელობა არ აქვს - ძველი თუ ახალი რეაქციების გამოყენებით, მთავარია რეაგირება!
2. ახლა რაც შეეხება ტესტებს... ურთიერთობების დაჭერა ცუდი არ არის, მაგრამ შორს არის საკმარისი!

• ინტელექტი არ არის ერთი უნარი, არამედ კომპოზიტური, რომელიც შედგება რამდენიმე ფუნქციისგან. ეს ნიშნავს გადარჩენისა და განვითარებისათვის საჭირო უნარების ერთობლიობას კონკრეტულ კულტურაში.

ოჰ, დაზვერვის საშუალებით გადარჩენა საბოლოოდ არის მითითებული! მაგრამ დანარჩენი ყველაფერი დაკარგულია...

AI მკვლევარების მიერ მოცემული აღწერილობები (3-დან 18 საუკეთესო)

• ინტელექტუალური აგენტი აკეთებს იმას, რაც] შეესაბამება მის გარემოებებს და მის მიზანს; ის მოქნილია ცვალებად პირობებში და ცვალებად მიზნებთან, ის სწავლობს გამოცდილებიდან და აკეთებს შესაბამის არჩევანს აღქმის შეზღუდვებზე და დამუშავების შესაძლებლობებზე დაყრდნობით.

ალბათ საუკეთესო (ყველა აქ წარმოდგენილი) განმარტება ინტელექტის შესახებ.
მიზანი მითითებულია, მართალია, მაგრამ არ არის მითითებული.

ადაპტაცია - როგორც პირობების, ასევე დანიშნულების თვალსაზრისით. ეს უკანასკნელი ნიშნავს, რომ არ არსებობს ყველაზე მნიშვნელოვანი მიზნის კონცეფცია!

სწავლა - გარემოს თვისებების ამოცნობა (თუმცა ცალსახად არ არის ნათქვამი), დამახსოვრება, გამოყენება.
არჩევანი ნიშნავს კრიტერიუმებს.

შეზღუდვები - აღქმაში და ზემოქმედებაში.

• „სწავლის უნარი არის არსებითი, დომენიდან დამოუკიდებელი უნარები, რომლებიც საჭიროა დომენის სპეციფიკური ცოდნის ფართო სპექტრის მისაღებად. ამ "ზოგადი ხელოვნური ინტელექტის" მიღწევა მოითხოვს უაღრესად ადაპტირებულ, ზოგადი დანიშნულების სისტემას, რომელსაც შეუძლია დამოუკიდებლად შეიძინოს სპეციფიკური ცოდნისა და უნარების უკიდურესად ფართო სპექტრი და გააუმჯობესოს საკუთარი შემეცნებითი შესაძლებლობები თვითგანათლებით."

როგორც ჩანს, აქ რაღაცის სწავლის უნარი არის საბოლოო მიზანი... და მისგან მოდის General AI-ის თვისებები - მაღალი ადაპტირება, მრავალფეროვნება...

• ინტელექტუალური სისტემები უნდა მუშაობდნენ და კარგად მუშაობდნენ მრავალ განსხვავებულ გარემოში. მათი ინტელექტი საშუალებას აძლევს მათ მაქსიმალურად გაზარდონ წარმატების ალბათობა, მაშინაც კი, თუ მათ არ აქვთ სიტუაციის სრული ცოდნა. ინტელექტუალური სისტემების ფუნქციონირება არ შეიძლება განიხილებოდეს გარემოსგან, კონკრეტული სიტუაციისგან, მათ შორის მიზნისგან დამოუკიდებლად.

რა არის „კარგი საქმის კეთება“? რა არის წარმატება?

ასაწყობი აღწერის შესაძლებლობა

თუ განხილული დეფინიციებიდან ხშირად გამოვლენილ ფუნქციებს (თვისებები, მახასიათებლები და ა.შ.) „ამოვიღებთ“, აღმოვაჩენთ, რომ ინტელექტი:

• ეს არის თვისება, რომელიც ინდივიდუალურ აგენტს აქვს გარემოსთან/გარემოსთან ურთიერთქმედებისას.
• ეს თვისება ეხება აგენტის უნარს მიაღწიოს წარმატებას ან სარგებელს რომელიმე მიზნის ან ამოცანის მიმართ.
• ეს თვისება დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ შეუძლია და უნდა მოერგოს აგენტს სხვადასხვა მიზნებსა და გარემოში.

ამ ძირითადი ატრიბუტების ერთად გამოყენება გვაძლევს ინტელექტის არაფორმალურ განმარტებას: ინტელექტი იზომება აგენტის უნარით, მიაღწიოს მიზნებს ფართო სპექტრის პირობებში.

მაგრამ დაელოდეთ, ჩვენ გვჭირდება პასუხი კითხვაზე: რა არის ინტელექტი და არა როგორ (ან რითი) იზომება (შეფასებულია)! შეიძლება სტატიის ავტორები იმით გაამართლონ, რომ ეს განმარტებები თითქმის ცამეტი წლის წინანდელია და ველით, რომ რაღაც უნდა შეცვლილიყო მომდევნო წლებში - ბოლოს და ბოლოს, IT სფერო მკვეთრი ტემპით ვითარდება... მაგრამ ქვემოთ მოცემულია. მაგალითი 2012 წლის სტატიიდან (M. Hutter, One Decade of Universal Artificial Intelligence, www.hutter1.net/publ/uaigentle.pdf) სადაც პრაქტიკულად არაფერი შეცვლილა ინტელექტის განმარტებაში:

მსჯელობა, კრეატიულობა, ასოციაცია, განზოგადება, ნიმუშის ამოცნობა, პრობლემის გადაჭრა, დამახსოვრება, დაგეგმვა, მიზნების მიღწევა, სწავლა, ოპტიმიზაცია, თვითშენახვა, ხედვა, ენის დამუშავება, კლასიფიკაცია, ინდუქცია და გამოყვანა, ცოდნის მიღება და დამუშავება... ზუსტი განმარტება ინტელექტის, რომელიც მოიცავს მის თითოეულ ასპექტს, ძნელია მისაცემად.

ისევ იგივე პრობლემები (უფრო მეტიც) განმარტებასთან დაკავშირებით, როგორც 8 წლის წინ: ინტელექტის გამოვლინებები მოცემულია მახასიათებლების არასტრუქტურირებული სიის სახით!

ინტელექტის განმარტება ვიკიპედიაში (წვდომა 22 წლის 2016 მაისს):
ინტელექტი (ლათინური ინტელექტუსიდან - შეგრძნება, აღქმა, გაგება, გაგება, კონცეფცია, მიზეზი) არის გონებრივი თვისება, რომელიც შედგება ახალ სიტუაციებთან ადაპტაციის, გამოცდილებიდან სწავლის, აბსტრაქტული ცნებების გაგებისა და გამოყენების და ცოდნის გამოყენების უნარისგან. გარემოს მართვა. შემეცნებისა და სირთულეების გადაჭრის ზოგადი უნარი, რომელიც აერთიანებს ადამიანის ყველა კოგნიტურ უნარს: შეგრძნებას, აღქმას, მეხსიერებას, წარმოდგენას, აზროვნებას, წარმოსახვას“.

იგივე ვიკიპედია, მაგრამ უახლეს გამოცემაში 24 წლის 2020 იანვრისთვის:
"ინტელექტი (ლათინური intellectus "აღქმა", "მსჯელობა", "გაგება", "კონცეფცია", "მიზეზი") ან გონება არის ფსიქიკის თვისება, რომელიც შედგება ახალ სიტუაციებთან ადაპტაციის, სწავლის და უნარისგან. დაიმახსოვრე გამოცდილებიდან გამომდინარე, აბსტრაქტული ცნებების გაგება და გამოყენება და ცოდნის გამოყენება ადამიანის გარემოს მართვისთვის. შემეცნებისა და პრობლემის გადაჭრის ზოგადი უნარი, რომელიც აერთიანებს შემეცნებით უნარებს: შეგრძნება, აღქმა, მეხსიერება, წარმოდგენა, აზროვნება, წარმოსახვა, ასევე ყურადღება, ნება და რეფლექსია.

ამდენი წელი გავიდა, მაგრამ მაინც იგივეს ვხედავთ - მახასიათებლების ერთობლიობას ყოველგვარი სტრუქტურის გარეშე... და პიროვნების - ინტელექტის მატარებლის მითითებით, მხოლოდ ტექსტის ბოლოს. ანუ შეუძლებელია ჩანაცვლება: „აბსტრაქტული ობიექტი ინტელექტით -> ადამიანი ინტელექტის მქონე“ შემდგომი იდენტიფიკაციით ამ განსაზღვრებაში: „რა სჭირდება ადამიანს ინტელექტუალური გახდეს?“ ან ამ ჩანაცვლებას მივყავართ ბანალურ სურვილებამდე: ადამიანმა, რომ გახდეს ინტელექტუალური, უნდა შეიძინოს ახალ სიტუაციებთან ადაპტაციის უნარი, ისწავლოს გამოცდილებიდან, გაიგოს და გამოიყენოს აბსტრაქტული ცნებები და გამოიყენოს თავისი ცოდნა გარემოს გასაკონტროლებლად და ა.შ. მოკლედ, ასე შეიძლება გახდე ჭკვიანი და არ დარჩე სულელი...

ამრიგად, ზემოაღნიშნულიდან გამომდინარე, შემოთავაზებულია შემდეგი განმარტება, რომელიც დაკავშირებულია ობიექტთან, რადგან დაზვერვა არ შეიძლება "ჰაერში ჩამოკიდება", ეს უნდა იყოს ვინმეს შესაძლებლობები. იგივე ეხება ქცევებს, რომლებიც მხოლოდ ვიღაცას ან რაღაცას შეიძლება ჰქონდეს:

სუბიექტის ინტელექტი არის უნარების ერთობლიობა, რომელიც გამოიყენება, როდესაც:
(1) სახელმწიფოს ან/და ქცევის კანონების იდენტიფიკაცია, ფორმალიზაცია და დამახსოვრება (მოდელის სახით):
      (1.1) გარემო და
      (1.2) ობიექტის შიდა გარემო.
(2) მდგომარეობების და/ან ქცევის ვარიანტების წინა მოდელირება:
      (2.1) გარემოში და
      (2.2) ობიექტის შიდა გარემო.
(3) ობიექტის მდგომარეობის და/ან ქცევის აღწერის შექმნა, ადაპტირებული:
      (3.1) გარემოსადმი და
      (3.2) ობიექტის შიდა გარემოში
ობიექტის ქცევის/ქცევის ხარჯების თანაფარდობის მაქსიმიზაციას ექვემდებარება
ობიექტი გარემოში ობიექტის შენარჩუნების (არსებობის, ხანგრძლივობის, ყოფნის) მიზნით.
გარემო.

ასე გამოიყურება დიაგრამაზე:

»

ახლა რაც შეეხება განმარტების გამოყენებას... სიმართლე, როგორც ამბობენ, ყოველთვის სპეციფიკურია. ამიტომ, განსაზღვრების ლოგიკის შესამოწმებლად, ობიექტი უნდა ჩაანაცვლოთ რაიმე ცნობილი და გასაგები კონკრეტული სისტემით, მაგალითად,... მანქანით. Ისე…

ინტელექტის მქონე მანქანა არის მანქანა, რომელსაც აქვს შესაძლებლობების ნაკრები, რომელიც გამოიყენება, როდესაც:
(1) სახელმწიფოს ან/და ქცევის კანონების იდენტიფიკაცია, ფორმალიზაცია და დამახსოვრება (მოდელის სახით):
(1.1) მოძრაობის პირობები და
(1.2) მანქანის შიდა გარემო.
(2) მდგომარეობების და/ან ქცევის ვარიანტების წინა მოდელირება:
(2.1) მოძრაობის პირობებში და
(2.2) მანქანის შიდა გარემო
(3) სატრანსპორტო საშუალების მდგომარეობისა და/ან ქცევის აღწერის შექმნა, ადაპტირებული:
(3.1) გზის პირობებამდე და
(3.2) მანქანის შიდა გარემოს
ექვემდებარება მაქსიმალურ თანაფარდობას (სატრანსპორტო საშუალების ქცევა / ქცევის ხარჯები
ავტომობილი) მანქანის შენარჩუნების (არსებობის, ხანგრძლივობის, არსებობის) მიზნით - როგორც საგზაო სიტუაციაში, ასევე მანქანის შიდა გარემოში.

მარტო მე შემიძლია დავინახო, რომ ზუსტად ამ შესაძლებლობების მქონე მანქანას ჭკვიანს ვუწოდებთ? შემდეგ კიდევ ერთი შეკითხვა: შეამჩნევდით განსხვავებას პროფესიონალი მძღოლის მიერ მართულ მანქანით მგზავრობასა და ასეთ ინტელექტუალურ მანქანით მგზავრობას შორის?

პასუხი "არა" ნიშნავს:

1. დაზვერვის სწორი განმარტება იყო მოცემული: "ობიექტი -> მანქანა" შეცვლისას აღწერილობაში არ ჩანდა ლოგიკური ხარვეზები ან რაიმე შეუსაბამობა.
2. ასეთი შესაძლებლობების მქონე მანქანამ მოგზაურობის დროს, როგორც ჩანს, გაიარა „მანქანის“ ტურინგის ტესტი: მოგზაურობაში მყოფმა მგზავრმა ვერ დაინახა განსხვავება პროფესიონალ მძღოლთან და ამ მანქანას შორის. ან, თუ მკაცრად მივყვებით ტურინგის ტესტის ფორმულირებას: ”თუ მგზავრის რამდენიმე მოგზაურობის დროს უმართავი მანქანით და მანქანაში პროფესიონალი მძღოლით, მგზავრი ვერ გამოიცნობს რომელი მანქანა მართავდა მას, მაშინ დონის თვალსაზრისით. „გზის პირობებში ფიქრის“ უმართავი მანქანა შეიძლება ჩაითვალოს პროფესიონალი მძღოლის ავტომობილის ტოლფასად“.

მსურველებს ეპატიჟებიან ამ განმარტებით „თამაშს“ - მასში უპიროვნო სიტყვის „ობიექტის“ ნაცვლად ჩაანაცვლეთ ნებისმიერი, თუ სასურველია, ცნობილი სისტემის (ბუნებრივი, სოციალური, ინდუსტრიული, ტექნიკური) სახელი და ამით დამოუკიდებლად შეამოწმეთ თავსებადობა. აუცილებლად გაგვიზიარეთ თქვენი შედეგები და აზრები ექსპერიმენტის შედეგებზე!

ინტელექტის განსაზღვრა მისი მიზნებით

(ა. ჟდანოვი. „ავტონომიური ხელოვნური ინტელექტი“ (2012), მე-3 გამოცემა, ელექტრონული, გვ. 49-50):
ძირითადი მიზნები, რომელთაკენაც ისწრაფვის ნებისმიერი ორგანიზმის ნერვული სისტემა, არის:

• ორგანიზმის გადარჩენა;
• მისი ნერვული სისტემის მიერ ცოდნის დაგროვება.

ეს 2 ქულა: გადარჩენა და ცოდნის დაგროვება არის მე-3 და მე-2 პუნქტების განზოგადებული აღწერა!

დასკვნის სახით...
"ვიკარიუსი ასწავლის კომპიუტერს თავისი ფანტაზიის გამოყენებას"
("კომპიუტერმა ისწავლა აგრესიული მართვა" nplus1.ru/news/2016/05/23/mppi)
”ცხოვრება საკმაოდ მოსაწყენი იქნებოდა წარმოსახვის გარეშე. ასე რომ, ალბათ ყველაზე დიდი პრობლემა კომპიუტერებთან არის ის, რომ მათ პრაქტიკულად არ აქვთ ფანტაზია. სტარტაპი Vicarious ქმნის მონაცემთა დამუშავების ახალ გზას, შთაგონებული იმით, თუ როგორ მიედინება ინფორმაცია ტვინში. კომპანიის ლიდერები ამბობენ, რომ ეს კომპიუტერებს ფანტაზიის მსგავსს მისცემს, რაც, მათი იმედით, ხელს შეუწყობს მანქანების ბევრად უფრო ჭკვიანს. კომპანიამ წარმოადგინა ახალი ტიპის ნერვული ქსელის ალგორითმი, ბიოლოგიიდან ნასესხები თვისებებით. ერთ-ერთი მათგანია წარმოსახვის უნარი, თუ როგორ გამოიყურებოდა მიღებული ინფორმაცია სხვადასხვა სცენარში - ერთგვარი ციფრული წარმოსახვა.

ვაიმე, რა დამთხვევაა! განმარტების ზუსტად (2) წერტილი: მოწინავე ასახვა არის ციფრული წარმოსახვა!

ეს ხშირად არ ხდება, მაგრამ ნახეთ, რას ვპოულობთ ინტერნეტში:
("კომპიუტერმა ისწავლა აგრესიული მართვა" nplus1.ru/news/2016/05/23/mppi)
„საქართველოს ტექნოლოგიური ინსტიტუტის სპეციალისტებმა შეადგინეს უპილოტო მანქანის მოდელი (1:5 მასშტაბი, რომელიც ეფუძნება სერიულ რადიომართვადი მოდელის შასის), რომელსაც შეუძლია მოხვევა კონტროლირებადი სრიალის გამოყენებით. ბორტ კომპიუტერი აღჭურვილია Intel Skylake Quad-core i7 პროცესორით და Nvidia GTX 750ti GPU ვიდეო ბარათით და ამუშავებს ინფორმაციას გიროსკოპიდან, ბორბლების ბრუნვის სენსორებიდან, GPS და წინა კამერებიდან. სენსორებიდან მიღებული მონაცემების საფუძველზე, კონტროლის ალგორითმი წარმოქმნის 2560 წინ მოძრაობის ტრაექტორიას მომდევნო ორნახევარი წამის განმავლობაში.

საკონტროლო ალგორითმი შეიცავს მანქანის „სამყაროს სურათს“ მოცემულ მარშრუტზე მოძრაობის შესაძლო ტრაექტორიების ნაკრების სახით.

„2560 ტრაექტორიიდან ალგორითმი ირჩევს ყველაზე ოპტიმალურს და მის მიხედვით არეგულირებს ბორბლის პოზიციას და სიჩქარეს. უფრო მეტიც, ყველა 2560 ტრაექტორია აგებულია და ახლდება წამში 60-ჯერ“.

ეს არის მოსალოდნელი ასახვა, ხელოვნური კრეატიულობა თუ ციფრული წარმოსახვა! ოპტიმალური ტრაექტორიის შერჩევა 2560 წინასწარ გენერირებულიდან და ბორბლის პოზიციისა და სიჩქარის რეგულირება (ადაპტაცია!) ტრასაზე დარჩენისთვის. ყველაფერი ერთად აღწერილია ინტელექტის წარმოდგენილი სქემით!

”კონტროლის ალგორითმის მომზადების მთელ პროცესს რამდენიმე წუთი დასჭირდა ტრასაზე მართვის მცირე გამოცდილების მქონე ოპერატორის მიერ”

სასწავლო პროცესი არის სამყაროს სურათის შექმნა!

„ამავდროულად, მკვლევარები აღნიშნავენ, რომ ვარჯიშის დროს კონტროლირებადი დრიფტი არ იყო გამოყენებული, კომპიუტერმა დამოუკიდებლად „გამოიგონა“. ტესტირების დროს მანქანა ავტონომიურად მოძრაობდა ტრასის გარშემო, ცდილობდა სიჩქარე მაქსიმალურად ახლოს შეენარჩუნებინა წამში რვა მეტრამდე“.

კონტროლირებადი დრიფტი არის ოპტიმალური სტრატეგიის ელემენტი (იგივე მაქსიმიზაცია "ობიექტის ქცევა / ქცევის ხარჯები") მანქანის მიერ დამოუკიდებლად შემუშავებული.

”ავტორების აზრით, აგრესიული მართვის ალგორითმების სწავლება შეიძლება სასარგებლო იყოს თვითმართვადი მანქანის ყოველდღიური მართვისთვის, ისევე, როგორც ცოცხალი მართვის სწავლა შეიძლება სასარგებლო იყოს ცოცხალი მძღოლისთვის. გაუთვალისწინებელი სიტუაციის შემთხვევაში, როგორიცაა ყინული, უპილოტო მანქანა შეძლებს დამოუკიდებლად გამოძვრეს სრიალიდან და თავიდან აიცილოს შესაძლო ავარია“.

და ეს არის მანქანის გამოცდილების გავრცელება... ისე, როგორც მფარველი ჩიტი (გაიხსენეთ ცნობილი ამბავი), მიიღო სასარგებლო უნარი, მაშინვე გადასცა ის ყველას.

კიდევ ერთხელ მივცემ განმარტებას, რომელიც შემოთავაზებულია გამოსაყენებლად:

სუბიექტის ინტელექტი არის უნარების ერთობლიობა, რომელიც გამოიყენება, როდესაც:

(1) სახელმწიფოს ან/და ქცევის კანონების იდენტიფიკაცია, ფორმალიზაცია და დამახსოვრება (მოდელის სახით):
      (1.1) გარემო და
      (1.2) ობიექტის შიდა გარემო.
(2) მდგომარეობების და/ან ქცევის ვარიანტების წინა მოდელირება:
      (2.1) გარემოში და
      (2.2) ობიექტის შიდა გარემო.
(3) ობიექტის მდგომარეობის და/ან ქცევის აღწერის შექმნა, ადაპტირებული:
      (3.1) გარემოსადმი და
      (3.2) ობიექტის შიდა გარემოში
ობიექტის ქცევის/ქცევის ხარჯების თანაფარდობის მაქსიმიზაციას ექვემდებარება
ობიექტი გარემოში ობიექტის შენარჩუნების (არსებობის, ხანგრძლივობის, არსებობის) მიზნით.

Მადლობა ყურადღებისთვის. კომენტარები და შენიშვნები აბსოლუტურად მისასალმებელია.

PS მაგრამ ჩვენ შეგვიძლია ცალკე ვისაუბროთ "... უაღრესად ადაპტირებულ, უნივერსალურ სისტემაზე, რომელსაც აქვს უნარი დამოუკიდებლად შეიძინოს სპეციფიკური ცოდნისა და უნარების უკიდურესად ფართო სპექტრი" და რომელიც საჭიროა AGI-ს შესაქმნელად - ეს ძალიან საინტერესო თემაა. თუ, რა თქმა უნდა, იქნება მკითხველის ინტერესი. 🙂

წყარო: www.habr.com