ინჟინრები ტყეში უგზო-უკვლოდ დაკარგულებს გადაარჩენენ, თუმცა ტყე ჯერ არ ნებდება

ყოველწლიურად მაშველები ველურ ბუნებაში დაკარგულ ათიათასობით ადამიანს ეძებენ. ქალაქებიდან ჩვენი ტექნოლოგიური ძალა იმდენად უზარმაზარი ჩანს, რომ მას შეუძლია გაუმკლავდეს ნებისმიერ ამოცანას. როგორც ჩანს, აიღეთ ათეული დრონი, მიამაგრეთ კამერა და თერმული გამოსახულება თითოეულს, მიამაგრეთ ნერვული ქსელი და ეს არის - ის ნებისმიერს იპოვის 15 წუთში. მაგრამ ეს საერთოდ არ შეესაბამება სიმართლეს.

ამ დრომდე ტექნოლოგია უამრავ შეზღუდვას აწყდება და სამაშველო ჯგუფები ასობით მოხალისეებით უზარმაზარ ტერიტორიებს ებრძვიან.

გასულ წელს, საქველმოქმედო ფონდმა Sistema-მ წამოიწყო პროექტი Odyssey, რათა მოძებნოს ახალი ტექნოლოგიები ადამიანების საძიებლად. მასში ასობით ინჟინერი და დიზაინერი მონაწილეობდა. მაგრამ ტექნოლოგიურად მცოდნე და გამოცდილი ადამიანებიც კი ზოგჯერ ვერ აცნობიერებდნენ, თუ რამდენად მიუწვდომელია ტყე ტექნოლოგიებისთვის.

2013 წელს ორი პატარა გოგონა, ალინა ივანოვა და აიანა ვინოკუროვა, იაკუტიის სოფელ სინსკში გაუჩინარდნენ. უზარმაზარი ძალები გამოიყენეს მათ მოსაძებნად: მათ აღჭურვეს ასობით მოხალისე, სამაშველო ჯგუფი, მყვინთავები და დრონები თერმოგამომსახველობით. ვერტმფრენის კადრები გასაჯაროვდა, რათა ყველამ შეძლოს ჩანაწერების ნახვა ინტერნეტში. მაგრამ არ იყო საკმარისი ძალა. რა დაემართათ გოგონებს, ჯერჯერობით უცნობია.

იაკუტია უზარმაზარია. სახელმწიფო რომ ყოფილიყო, ფართობის მიხედვით ათეულში იქნებოდა. მაგრამ მილიონზე ნაკლები ადამიანი ცხოვრობს ამ გიგანტურ ტერიტორიაზე. ასეთ გაუთავებელ, მიტოვებულ ტაიგაში ნიკოლაი ნახოდკინი 12 წელი მუშაობდა იაკუტიის სამაშველო სამსახურში, აქედან 9 ლიდერად. როდესაც პირობები უარესია, ვიდრე ოდესმე და რესურსები მწირია, ჩვენ გვიწევს ახალი გზების მოძიება ხალხის მოსაძებნად. და როგორც ნიკოლაი ამბობს, იდეები კარგი ცხოვრებიდან არ მოდის.

ნიკოლაი ნახოდკინი

2010 წლიდან იაკუტიის სამაშველო სამსახური დრონებს იყენებს. ეს არის ცალკე ორგანიზაცია რუსეთის ფედერაციის საგანგებო სიტუაციების სამინისტროდან, რომელსაც აფინანსებს თავად რესპუბლიკა. აღჭურვილობისთვის ასეთი მკაცრი რეგულაციები არ არსებობს, ამიტომ საგანგებო სიტუაციების სამინისტრომ დრონების გამოყენება გაცილებით გვიან დაიწყო. სამსახურში ასევე ფუნქციონირებს სამეცნიერო ჯგუფი, სადაც ენთუზიასტი ინჟინრები ავითარებენ მაშველთა გამოყენებით ტექნოლოგიებს.

„არსებული ძიების მეთოდები, რაც საგანგებო სიტუაციების სამინისტროს, სამაშველო სამსახურებს და ყველა სახის სამართალდამცავ უწყებას 30-იანი წლების შემდეგ არ შეცვლილა. ტრეკერი მიჰყვება კვალს, ძაღლი ეხმარება არ დაიკარგოს“, - ამბობს ალექსანდრე აიტოვი, რომელიც სამეცნიერო ჯგუფის ხელმძღვანელი იყო. „ადამიანი თუ არ იპოვეს, იაკუტიაში ამოდის მთელი სოფელი, ორი, სამი. ყველა აერთიანებს და ავარცხნებს ტყეებს. ცოცხალი ადამიანის მოსაძებნად ყოველი საათი მნიშვნელოვანია და დრო სწრაფად იწურება. არასოდეს არის საკმარისი. როცა სინსკში ტრაგედია მოხდა, ბევრი ადამიანი და ტექნიკა იყო ჩართული, მაგრამ უშედეგოდ. მსგავსი სიტუაციები ხდება უკაცრიელ ტაიგაში ძიებისას. ამის როგორმე გამოსწორების მიზნით, გაჩნდა იდეა, რომ დაკარგული ადამიანი პასიურ რგოლად კი არ აღვიქვათ, არამედ გამოეყენებინათ საკუთარი სურვილი გადარჩენისთვის და სიცოცხლის აქტიური წყურვილი“.

მაშველმა ინჟინერებმა გადაწყვიტეს შეკრიბონ სამაშველო სინათლისა და ხმის შუქურები - საკმაოდ დიდი, მაგრამ მსუბუქი მოწყობილობები, რომლებიც ასხივებენ ხმამაღალ ხმას და ანათებენ დიდი ხნის განმავლობაში, იპყრობენ ყურადღებას დღე და ღამე. დაკარგული ადამიანი, რომელიც მათთან მოდის, იპოვის წყალს, ნამცხვრებს და ასანთებს - და ამავე დროს მითითებებს, რომ მშვიდად იჯდეს და დაელოდოს მაშველებს.

ასეთი შუქურები განლაგებულია ერთმანეთისგან სამი კილომეტრის დაშორებით და გარს აკრავს დაკარგული ადამიანის სავარაუდო საძიებო ზონას. დაბალ ხმას გამოსცემენ, თითქოს მანქანა ღრიალებს - რადგან ტყეში მაღალი სიხშირეები გაცილებით უარესად ვრცელდება. ხშირად გადარჩენილებს ეგონათ, რომ გზის ხმას მიჰყვებოდნენ ან ტურისტების ჯგუფს აპირებდნენ წასვლას.

შუქურები წარმოუდგენლად მარტივი იყო. ეს არ იყო პირველი შემთხვევა, როდესაც სამეცნიერო ჯგუფმა დანერგა ელემენტარული, მაგრამ გენიალური გადაწყვეტილებები.

„მაგალითად, მათ შეიმუშავეს მცურავი სარჩელი მაშველებისთვის. შარვალი და პიჯაკი ჩვეულებრივ კომბინიზონს ჰგავს, მაგრამ წყალში აჩერებს ადამიანს. სრულიად უტილიტარული რომ იყოს, სარჩელი ორფენიანია. შიგნით იკერება პოლიურეთანის ქაფის გრანულები. დაბალ ტემპერატურებზე მყვინთავის დაივინგის განვითარება არსებობს. როდესაც შეკუმშული ჰაერი ფართოვდება ცივ ამინდში, სარქველები იფარება ყინვით და ადამიანი იხრჩობა. რამდენიმე ინსტიტუტმა ვერ გაარკვია, რა გაეკეთებინა ამას - შეიმუშავეს სპეციალური მასალები, გააკეთეს ელექტრო გათბობა და დანერგეს ყველანაირი თანამედროვე მიდგომა.

ჩვენმა ბიჭებმა პრობლემა გადაჭრეს 500 მანეთი. ცილინდრიდან გამოსულ ცივ ჰაერს (და წყლის ქვეშ -57-ზეც კი გადიან) ჩინურ თერმოსში გავლილი ხვეულის გავლით. ჰაერი თბება, ხალხი წყალქვეშ ჩადის და იქ მუშაობა შეუძლია“.

მაგრამ შუქურები ძალიან მარტივია; მათ არ აქვთ ბევრი სასარგებლო ფუნქცია. სამძებრო სამუშაოების დროს მაშველს რეგულარულად უწევდა დიდი მანძილების გაშვება თითოეული შუქურის შესამოწმებლად. თუ ათი შუქურაა, მაშინ მაშველმა ყოველ 30-3 საათში ერთხელ უნდა გაიაროს 4 კმ ტაიგაში.

2018 წელს საქველმოქმედო ფონდმა Sistema-მ წამოიწყო პროექტი Odyssey, კონკურსი გუნდებისთვის, რომლებიც ახალი ტექნოლოგიების გამოყენებით შეეცდებიან იპოვონ უახლესი გზები ველურში დაკარგული ადამიანების გადასარჩენად. ნიკოლაი ნახოდკინმა და ალექსანდრე აიტოვმა და მათმა მეგობრებმა გადაწყვიტეს მონაწილეობა - მათ უწოდეს გუნდს "ნახოდკა" და შემოიტანეს უმარტივესი მოწყობილობა სხვებთან კონკურენციის გასაუმჯობესებლად.

შინაგან საქმეთა სამინისტროს ინფორმაციით, 2017 წელს რუსეთში თითქმის 84 ათასი ადამიანი გაუჩინარდა და მათი ნახევარი ვერ იქნა ნაპოვნი. ყოველ დაკარგულს საშუალოდ ასი ადამიანი ეძებდა. აქედან გამომდინარე, კონკურსის Odyssey-ის მისია იყო „შექმნა ტექნოლოგიები, რომლებიც დაეხმარება ტყეში დაკარგული ადამიანების პოვნაში კომუნიკაციის წყაროს გარეშე. ეს შეიძლება იყოს მოწყობილობები, სენსორები, დრონები, კომუნიკაციის ახალი საშუალებები და ყველაფერი, რაც თქვენს ფანტაზიას შეუძლია. ”

„ერთ-ერთი არააშკარა, ანუ ფანტასტიკური გამოსავალი არის საჰაერო ხომალდი, რომელიც აღჭურვილია ბიორადარის სისტემით. მაგრამ გუნდს არ ჰქონდა პროტოტიპი და ისინი შემოიფარგლნენ მხოლოდ საკუთარი იდეის წარდგენით“, - ამბობს კონკურსის ექსპერტი მაქსიმ ჩიჟოვი.

კიდევ ერთმა გუნდმა გადაწყვიტა გამოეყენებინა სეისმური სენსორი - მოწყობილობა, რომელიც მიწის ვიბრაციას შორის შეუძლია ამოიცნოს ადამიანის ნაბიჯები და აჩვენოს მიმართულება, საიდანაც ისინი მოდიან. პროტოტიპის დახმარებით მათ მოახერხეს დამატებითის პოვნაც კი, რომელიც ასახავდა "დაკარგულს" (როგორც მონაწილეებმა სიყვარულით უწოდეს მათ), მაგრამ გუნდი შორს ვერ წავიდა შეჯიბრში.

2019 წლის ივნისისთვის, ლენინგრადის, მოსკოვისა და კალუგის რეგიონების ტყეებში რამდენიმე სავარჯიშო ტესტის შემდეგ, 19 საუკეთესო გუნდი ნახევარფინალში გავიდა. მათ მიეცათ დავალება 2 საათზე ნაკლებ დროში ეპოვათ ორი დამატებითი 4 კვადრატული კილომეტრის ფართობზე. ერთი ტყეში მოძრაობდა, მეორე ერთ ადგილას იწვა. თითოეულ გუნდს ჰქონდა ორი მცდელობა, ეპოვა ადამიანი.

„ნახევარფინალისტებს შორის ერთ გუნდს სურდა შეექმნა დრონების ჯგუფი, რომელიც უნდა ფრენა ხეების ტოტების ქვეშ, ხელოვნური ინტელექტის მიერ კონტროლირებადი, მოძრაობის მიმართულების განსაზღვრა, ღეროების გარშემო ფრენა, ტოტებისა და ყლორტების მოცილება. ხელოვნური ინტელექტის გამოყენებით, ის აანალიზებდა გარემოს და იდენტიფიცირებდა პიროვნებას.

მაგრამ ეს გამოსავალი ჯერ კიდევ საკმაოდ შორს არის ფუნქციონალური ფორმით განხორციელებისგან. ვფიქრობ, სატესტო პირობებში მუშაობას დაახლოებით ერთი წელი დასჭირდება“, - ამბობს მაქსიმ ჩიჟოვი.

ALB-ს საძიებო ჯგუფი წარმატებასთან ახლოს იყო. მათ ბორტზე ჰქონდათ დინამიკი, რომელიც უერთდებოდა ვოკი-ტალკის, მიკროფონი, რომელსაც შეეძლო მოუსმინოს მიმდებარე სივრცეს, კამერა და კომპიუტერი AI-ით და გაწვრთნილი ნერვული ქსელი, რომელიც ამუშავებდა სურათებს კამერიდან რეალურ დროში, სადაც ადამიანს შეეძლო. ჩანს.

„ოპერატორს შეეძლო არა ათასობით სურათის გაანალიზება, რაც ფიზიკურად შეუძლებელია, არამედ ათეულობით ან თუნდაც ერთეულით, და შემდეგ მიეღო გადაწყვეტილება: შეცვალოს თუ არა თვითმფრინავის მარშრუტი, საჭიროა თუ არა დამატებითი დრონი დაზვერვისთვის, თუ სასწრაფოდ გაგზავნოს საძიებო ჯგუფი. ”

მაგრამ გუნდების უმეტესობას მსგავსი პრობლემები შეექმნა - ტექნოლოგიები არ იყო ადაპტირებული ნამდვილი ტყის პირობებთან.

კომპიუტერული ხედვა, რომელსაც ბევრი ეყრდნობოდა, მუშაობდა ტესტებში პარკებსა და ტყეებში - მაგრამ უსარგებლო აღმოჩნდა უღრან ტყეებში.

თერმოგამოსახულებები, რომლის იმედიც გუნდების დაახლოებით მესამედს ჰქონდა, ასევე არაეფექტური აღმოჩნდა. ზაფხულში - და სწორედ ამ დროს ქრება ადამიანების უმეტესობა - ფოთლები ისე თბება, რომ უწყვეტ ცხელ წერტილად იქცევა. ღამით მოკლე დროში ძიება უფრო ადვილია, მაგრამ ჯერ კიდევ ბევრია სიცხის ლაქები - გახურებული ღეროები, ცხოველები და მრავალი სხვა. კამერა შეიძლება დაგეხმაროთ საეჭვო ადგილების გადამოწმებაში, მაგრამ ღამით ის ნაკლებად სარგებლობს.

გარდა ამისა, თერმული გამოსახულების მიღება რთული აღმოჩნდა. ”სამწუხაროდ, ევროკავშირისა და სხვა ქვეყნების მიერ ჩვენზე დაწესებული შეზღუდვების გამო, კარგი თერმოგამოსახულებები არ არის ხელმისაწვდომი რუსეთში,” - თქვა ალექსეი გრიშაევმა ვერშინას გუნდიდან, რომელიც ეყრდნობოდა ამ ტექნოლოგიას.

„ბაზრობაზე არსებულ თერმოგამომსახველებს აქვთ ციფრული გამომავალი სიხშირე 5-6 კადრი წამში და დამატებითი ანალოგური ვიდეო გამომავალი მაღალი კადრების სიჩქარით, მაგრამ გამოსახულების დაბალი ხარისხით. საბოლოოდ, ჩვენ ვიპოვნეთ ძალიან კარგი ჩინური თერმოგამომსახველი. შეიძლება ითქვას, გაგვიმართლა - მოსკოვში ასეთი მხოლოდ ერთი იყო. მაგრამ მან აჩვენა სურათი პატარა მონიტორზე, სადაც არაფერი ჩანდა.

გუნდების უმეტესობამ გამოიყენა ვიდეო გამომავალი. ჩვენმა გუნდმა შეძლო მოდელის დახვეწა და მისგან მაღალი ხარისხის ციფრული გამოსახულების მიღება წამში 30 კადრი სიხშირით. შედეგი არის ძალიან სერიოზული თერმული გამოსახულება. ალბათ მხოლოდ სამხედრო მოდელებია უკეთესი“.

მაგრამ ეს პრობლემებიც კი მხოლოდ დასაწყისია. იმ ხანმოკლე დროის განმავლობაში, რაც უპილოტო საფრენმა აპარატმა გადაფრინდა საძიებო ზონაში, კამერებმა და თერმოგამომსახველებმა შეაგროვეს ათიათასობით სურათი. შეუძლებელი იყო მათი გადაცემა ფრენის წერტილამდე - ტყის ზემოთ არ იყო ინტერნეტი ან ფიჭური კომუნიკაცია. ამიტომ დრონი დაბრუნდა პუნქტში, ჩანაწერები გადმოწერილი იქნა მისი მედიიდან, ამაზე მინიმუმ ნახევარი საათი დახარჯეს და ბოლოს იმდენი მასალა მიიღეს, რომ საათებში მისი ნახვა ფიზიკურად შეუძლებელი იქნებოდა. ამ სიტუაციაში, ვერშინას გუნდმა გამოიყენა სპეციალური ალგორითმი, რომელიც ხაზს უსვამდა სურათებს, სადაც აღმოჩენილი იყო თერმული ანომალიები. ამან შეამცირა მონაცემთა დამუშავების დრო.

„ჩვენ დავინახეთ, რომ საკვალიფიკაციო გამოცდებზე მისულ ყველა გუნდს არ ესმოდა რა არის ტყე. რომ ტყეში რადიოსიგნალი სხვაგვარად ვრცელდება და საკმაოდ სწრაფად იკარგება“, - განაცხადა მაქსიმ ჩიჟოვმა პრესკონფერენციაზე. „ჩვენ ასევე ვნახეთ გუნდების სიურპრიზი, როდესაც კავშირი გაწყდა უკვე საწყისი წერტილიდან ნახევარი კილომეტრის მანძილზე. ზოგისთვის ტყის ზემოთ ინტერნეტის ნაკლებობა მოულოდნელი იყო. მაგრამ ეს რეალობაა. ეს ის ტყეა, სადაც ხალხი იკარგება“.

სინათლისა და ხმის შუქურებზე დაფუძნებულმა ტექნოლოგიამ კარგად გამოიჩინა თავი. ფინალში ოთხი გუნდი გავიდა, რომელთაგან სამი ამ გადაწყვეტილებას ეყრდნობოდა. მათ შორისაა "ნახოდკა" იაკუტიიდან.

”როდესაც მოსკოვის მახლობლად ეს ჯუნგლები დავინახეთ, მაშინვე მივხვდით, რომ იქ დრონებთან არაფერი იყო საერთო. თითოეული ინსტრუმენტი საჭიროა კონკრეტული ამოცანისთვის და კარგია დიდი ღია სივრცეების შესამოწმებლად“, - ამბობს ალექსანდრე აიტოვი.

ნახევარფინალისთვის გუნდს ჰყავდა მხოლოდ სამი ადამიანი, რომლებმაც გაიარეს ტყე და განათავსეს შუქურები საძიებო ზონაში. და სანამ ბევრი აგვარებდა საინჟინრო პრობლემებს, ნახოდკა მაშველივით მუშაობდა. ”თქვენ უნდა გამოიყენოთ არააგრარული ფსიქოლოგია, როდესაც უბრალოდ ფარავთ ტერიტორიას. მაშველივით უნდა მოიქცე, დაკარგულის ადგილას თავი დაანებე, მიახლოებით შეხედე, სად შეიძლება წავიდეს, რა ბილიკებით“.

მაგრამ ამ დროისთვის ნახოდკას შუქურები ისეთი მარტივი აღარ იყო, როგორც იაკუტიაში რამდენიმე წლის წინ. Sistema-ს გრანტების დახმარებით, გუნდის ინჟინრებმა განავითარეს რადიოკავშირის ტექნოლოგია. ახლა, როცა ადამიანი იპოვის შუქურს, აჭერს ღილაკს, მაშველები მაშინვე იღებენ სიგნალს და ზუსტად იციან, რომელ შუქურთან დაელოდებათ დაკარგული ადამიანი. უპილოტო საფრენი აპარატი საჭიროა არა ძებნისთვის, არამედ რადიოსიგნალის განმეორების ჰაერში ასაწევად და შუქურებიდან გააქტიურების სიგნალის გადაცემის რადიუსის გასაზრდელად.

კიდევ ორმა გუნდმა შეიმუშავა მთელი საძიებო სისტემები ხმის შუქურებზე დაფუძნებული. მაგალითად, MMS Rescue-ის ჯგუფმა შექმნა პორტატული შუქურების ქსელი, სადაც თითოეული შუქურა არის განმეორებადი, რაც შესაძლებელს ხდის სიგნალის გადაცემას მისი გააქტიურების შესახებ საძიებო შტაბთან პირდაპირი რადიო კომუნიკაციის არარსებობის შემთხვევაშიც კი.

„ჩვენ გვყავს ენთუზიასტების ჯგუფი, ვინც პირველად აიღო ეს ამოცანა“, - ამბობენ ისინი. „ჩვენ ვიყავით ჩართული სხვა ინდუსტრიებში - ტექნოლოგია, IT, გვყავს სპეციალისტები კოსმოსური სფეროდან. ჩვენ შევიკრიბეთ, შევვარდით და გადავწყვიტეთ ეს გადაწყვეტილება მიგვეღო. მთავარი კრიტერიუმი იყო დაბალი ღირებულება და მარტივი გამოყენება. ისე, რომ ადამიანებმა ტრენინგის გარეშე მიიღონ და გამოიყენონ იგი“.

კიდევ ერთმა გუნდმა, სტრატონავტებმა, მსგავსი გადაწყვეტის გამოყენებით ყველაზე სწრაფად შეძლო დამატებითის პოვნა. მათ შეიმუშავეს სპეციალური აპლიკაცია, რომელიც თვალყურს ადევნებდა დრონის პოზიციას, შუქურების ადგილმდებარეობას და ყველა მაშველის პოზიციას. დრონი, რომელმაც შუქურები გადასცა, ასევე მოქმედებდა როგორც განმეორებითი მთელი სისტემისთვის, რათა შუქურებიდან სიგნალი ტყეში არ დაიკარგოს.

„იოლი არ იყო. ერთ დღეს ძალიან დავსველდით. ჩვენი ორი ადამიანი წავიდა ტყეში ქარიშხალით და მიხვდნენ, რომ ეს შორს იყო პიკნიკზე წასვლისგან. მაგრამ ჩვენ დავბრუნდით დაღლილები და ბედნიერები - ბოლოს და ბოლოს, ორივე მცდელობისას ვიპოვეთ ადამიანი სულ რაღაც 45 წუთში“, - ამბობს სტანისლავ იურჩენკო Stratonauts-დან.

„ჩვენ გამოვიყენეთ დრონები ზონის ცენტრში შუქურების გადასატანად, მაქსიმალური დაფარვის უზრუნველსაყოფად. დრონს შეუძლია ერთი შუქურის გადატანა ერთი ფრენის დროს. ეს გრძელია - მაგრამ უფრო სწრაფი ვიდრე ადამიანი. ჩვენ გამოვიყენეთ პატარა კომპაქტური დრონები DJI Mavick - ერთი შუქურა მისი ზომისაა. ეს არის მაქსიმუმი, რაც მას შეუძლია, მაგრამ ის მუშაობს ბიუჯეტში. რა თქმა უნდა, მსურს ვიპოვო სრულიად ავტონომიური გადაწყვეტა. AI-ით, ისე, რომ დრონი სკანირებს ტყეს და განსაზღვრავს გაშვების წერტილებს. ჩვენ ახლა გვყავს ოპერატორი, მაგრამ ერთი კილომეტრის შემდეგ, თუ არ გამოვიყენებთ დამატებით მოწყობილობებს, კავშირი მთავრდება. ამიტომ, შემდეგ ეტაპზე რაღაცას მოვიფიქრებთ“.

მაგრამ ვერც ერთმა გუნდმა ვერ იპოვა იმობილიზებული ადამიანი და რაც მთავარია, მათ ვერასოდეს გაარკვიეს, როგორ გაეკეთებინათ ეს. თეორიულად, მისი პოვნის შანსი მხოლოდ ვერშინას გუნდს ჰქონდა, რომელმაც, მიუხედავად ყველა სირთულისა, მოახერხა მამაკაცის პოვნა და ფინალში გასვლა თერმოგამოსახულებისა და კამერის გამოყენებით.

„თავდაპირველად, ჩვენ გვქონდა იდეა, გამოგვეყენებინა ორი თვითმფრინავის ტიპის დრონი, - ამბობს ალექსეი გრიშაევი ვერშინადან, - ჩვენ შევიმუშავეთ ისინი ატმოსფეროს შემადგენლობის დასადგენად და ახლაც გვაქვს დავალება ყველა ამინდის უპილოტო საფრენი აპარატის დამზადება. გადავწყვიტეთ ამ კონკურსში გამოგვეცადა ისინი. თითოეულის სიჩქარე 90-დან 260 კმ/სთ-მდეა. უპილოტო საფრენი აპარატის მაღალი სიჩქარე და უნიკალური აეროდინამიკური მახასიათებლები იძლევა ძიების შესაძლებლობას ნებისმიერ ამინდის პირობებში და საშუალებას გაძლევთ სწრაფად დაასკანიროთ მოცემული ტერიტორია.”

ასეთი მოწყობილობების უპირატესობა ის არის, რომ ისინი არ ვარდებიან ძრავის გამორთვისას, არამედ აგრძელებენ სრიალს და დაშვებას პარაშუტით. მინუსი არის ის, რომ ისინი არ არიან ისეთი მანევრირებადი, როგორც კვადკოპტერები.

მთავარი Vershina დრონი აღჭურვილია თერმოგამომსახველობით და გუნდის მიერ შეცვლილი მაღალი რეზოლუციის კამერით, ხოლო მეორე დრონს მხოლოდ ფოტოკამერა აქვს. მთავარი უპილოტო საფრენი აპარატის ბორტზე არის მიკროკომპიუტერი, რომელიც გუნდის მიერ შემუშავებული პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით დამოუკიდებლად აღმოაჩენს თერმულ ანომალიებს და აგზავნის მათ კოორდინატებს დეტალური სურათით ორივე კამერიდან. „ამ გზით, ჩვენ არ მოგვიწევს ყველა მასალას პირდაპირ ეთერში ვუყუროთ, რაც წარმოდგენას რომ მოგცეთ, არის დაახლოებით 12 სურათი ფრენის საათში“.

მაგრამ გუნდმა ახლახან შექმნა თვითმფრინავის ტექნოლოგია და მასში ჯერ კიდევ ბევრი პრობლემა იყო - გაშვების სისტემასთან, პარაშუტთან, ავტოპილოტთან. ”ჩვენ გვეშინოდა მისი ტესტირებაზე წაყვანა - ის უბრალოდ შეიძლება გადმოვარდნილიყო. ტექნიკური პრობლემების თავიდან აცილება მინდოდა. ამიტომ, ჩვენ მივიღეთ კლასიკური გადაწყვეტა - DJI Matrice 600 Pro.

მიუხედავად ყველა სირთულისა, რის გამოც ბევრმა მიატოვა კამერა და თერმული გამოსახულება, ვერშინამ შეძლო დამატებითის პოვნა. ამას დიდი შრომა სჭირდებოდა, ჯერ თერმოგამომსახველთან და მეორეც თავად ძიების მეთოდებთან.

სამი თვის განმავლობაში გუნდმა სცადა ტექნოლოგია, რომელიც საშუალებას აძლევდა თერმოგამომსახველს დაენახა მიწა ტილოებს შორის. „იღბლიანი იყო, რადგან დამატებითი მარშრუტი გადიოდა ისეთ ტყეებში, რომ ვერც ერთი თერმოგრაფი ვერაფერს დაინახავდა. და თუ ადამიანი დაიღალა და სადმე ხის ქვეშ დაჯდება, მისი პოვნა შეუძლებელი იქნება.
თავიდანვე უარი ვთქვით ჩვენი უპილოტო საფრენი აპარატებით ტყის სრულად დავარცხნაზე. ამის ნაცვლად, ჩვენ გადავწყვიტეთ, გვეპოვა ადამიანი გაწმენდის, გაწმენდისა და ღია ტერიტორიების თავზე ფრენით. ადგილზე წინასწარ მივედი ტერიტორიის შესასწავლად და, ყველა არსებული ონლაინ რუქის გამოყენებით, ვხატავდი მარშრუტებს უპილოტო საფრენი აპარატისთვის მხოლოდ იმ ადგილებში, სადაც ადამიანი თეორიულად ხილული იქნებოდა“.

ალექსის თქმით, ერთდროულად რამდენიმე თვითმფრინავის გამოყენება ძალიან ძვირია (ბორტზე ძებნის ტექნიკური გადაწყვეტის მქონე ერთი გადამზიდავი 2 მილიონ რუბლზე მეტი ღირს), მაგრამ საბოლოოდ ეს საჭირო იქნება. იგი თვლის, რომ ეს იძლევა სტაციონარული ზედმეტის დანახვის შანსს. „თავიდან გვინდოდა საწოლში მიჯაჭვული ადამიანის ძებნა. გვეჩვენებოდა, რომ რაიმე მობილურს მაინც ვიპოვით. და შუქურებით მყოფი გუნდები მხოლოდ მოძრავს ეძებდნენ. ”

ვკითხე ალექსანდრე აიტოვს ნახოდკას გუნდიდან - არ ფიქრობენ, რომ ყველამ წინასწარ დაკრძალა სტატიკური ადამიანი? შუქურები ხომ მისთვის უსარგებლოა.

დაფიქრდა. მომეჩვენა, რომ ყველა სხვა გუნდი საუბრობდა საინჟინრო პრობლემების გადაჭრაზე ღიმილით და თვალების ციმციმით. ბიჭები MMS Rescue-დან ხუმრობდნენ, რომ ჩამოვარდნილი შუქურა შეიძლება პირდაპირ მწოლიარეს დაეცეს. "სტრატონავტებმა" აღიარეს, რომ ეს არის ძალიან რთული სუპერ-ამოცანა, რომლისთვისაც ჯერ არ არსებობს იდეები. და ნახოდკის მაშველმა, როგორც მომეჩვენა, სევდისა და იმედის ნაზავით ჩაილაპარაკა:

— ჩვენს ტაიგაში სამწლინახევრის გოგონა გაუჩინარდა. მან იქ თორმეტი დღე გაატარა და ათი დღის განმავლობაში ჩხრეკას უამრავი ადამიანი აწარმოებდა. როცა იპოვეს, ის ბალახში იწვა, ზემოდან თითქმის უხილავი. ნაპოვნია მხოლოდ ვარცხნით.

შუქურები რომ დააყენეს... სამწლინახევრის ასაკში ბავშვი უკვე საკმაოდ გონზეა. და ალბათ მიუახლოვდა მას და დააჭირა ღილაკს. ვფიქრობ, რამდენიმე სიცოცხლე გადარჩებოდა.

- გადაარჩინა?

- მისი დიახ.

შემოდგომაზე დარჩენილი ოთხი გუნდი ვოლოგდას რეგიონში გაემგზავრება და მათ წინაშე ამოცანა გაცილებით რთული იქნება - 10 კილომეტრის რადიუსის ზონაში ადამიანის პოვნა. ანუ 300 კვადრატულ კილომეტრზე მეტ ფართობზე. იმ პირობებში, როდესაც დრონს ნახევარსაათიანი ფრენა აქვს, მხედველობა ირღვევა ხეების ტოტებით და კომუნიკაცია ქრება მხოლოდ ერთი კილომეტრის შემდეგ. როგორც მაქსიმ ჩიჟოვი ამბობს, არც ერთი პროტოტიპი არ არის მზად ასეთი პირობებისთვის, თუმცა მიაჩნია, რომ შანსი ყველას აქვს. Lisa Alert სამძებრო-სამაშველო ჯგუფის თავმჯდომარე გრიგორი სერგეევი დასძენს:

„დღეს ჩვენ მზად ვართ გამოვიყენოთ რამდენიმე ტექნოლოგია, რომელიც ვნახეთ და ეს ეფექტური იქნება. და მოვუწოდებ ყველა მონაწილეს და არამონაწილეს - ბიჭებო, შეამოწმეთ ტექნოლოგია! მოდი და მოძებნე ჩვენთან ერთად! და მაშინ არავისთვის იქნება საიდუმლო, რომ ტყე გაუმჭვირვალეა რადიოსიგნალებისთვის და თერმული გამოსახულება ვერ ხედავს გვირგვინებს. ჩემი მთავარი ოცნებაა ვიპოვო მეტი ადამიანი ნაკლები ძალისხმევით“.

წყარო: www.habr.com