Google-แแก แกแแแฃแแ แแแแจแ แแ แกแแแฃแแ แแแแแแแแ DeepMind, แ แแแแแแช แชแแแแแแแ แฎแแแแแแฃแ แ แแแขแแแแฅแขแแก แกแคแแ แแจแ แแแแแแแแ แแแแ แแ แแแ แแฃแแ แฅแกแแแแแแก แแจแแแแแแแแแ, แ แแแแแแกแแช แจแแฃแซแแแแ แแแแแแฃแขแแ แฃแแ แแแแแจแแแแก แแแแแจแ แแแแแแแแแก แแแแแแ, แแแแแแชแฎแแแ MuJoCo-แก แคแแแแแฃแ แ แแ แแชแแกแแแแก แกแแแฃแแแชแแแก แซแ แแแแก แแฆแแแฉแแแ (Multi-Joint dynamics with Contact). ). แซแ แแแ แแแแแแ แแกแแฎแแแก แแแ แแแแกแแแ แฃแ แแแแ แแฅแแแแแแแก แแ แขแแแฃแแแ แแแฃแแ แกแขแ แฃแฅแขแฃแ แแแแก แแแแแแแ แแแแก แแ แแแแแแงแแแแแ แกแแแฃแแแชแแแกแแแแก แ แแแแขแแแแกแ แแ แฎแแแแแแฃแ แ แแแขแแแแฅแขแแก แกแแกแขแแแแแแก แแแแแแแแ แแแแจแ, แแแแแแแแ แแแฃแแ แขแแฅแแแแแแแแก แแแแแ แแแแแแ แแแ แแแฌแงแแแแแแแแก แกแแฎแแ.
แแแแ แแแฌแแ แแแแ C/C++-แจแ แแ แแแแแฅแแแงแแแแแ Apache 2.0 แแแชแแแแแแ. Linux, Windows แแ macOS แแแแขแคแแ แแแแ แแฎแแ แแแญแแ แแแแ. แแ แแแฅแขแแก แแแแ แแแแขแแแขแแ แฆแแ แแแแแก แกแแแฃแจแแแแแ, แกแแแแ แแฃแแแ, แแแกแ แฃแแแแแ 2022 แฌแแแก, แ แแก แจแแแแแแแช MuJoCo แแแแแแ แแแแแแแแ แแแแก แฆแแ แแแแแแแ, แ แแแแแแช แกแแจแฃแแแแแแก แแซแแแแก แกแแแแแแแแแแแก แฌแแแ แแแก แแแแแฌแแแแแแ แแแแฆแแ แแแแแแแแ แแแแจแ.
MuJoCo แแ แแก แแแแแแแแแแ, แ แแแแแแช แแฎแแ แชแแแแแแก แแแแแแ แแแแแจแแฃแแแแแก แคแแแแแฃแ แ แแ แแชแแกแแแแก แกแแแฃแแแชแแแก แซแ แแแแก, แ แแแแแแช แจแแแซแแแแ แแแแแงแแแแแฃแ แแฅแแแก แ แแแแขแแแแก, แแแแแแฅแแแแแฃแ แ แแแฌแงแแแแแแแแแแก แแ แแแแฅแแแแแแชแแแแแแแแก แกแแกแขแแแแแแก แแแแแแแกแ แแ แแแแแแแแ แแแแจแ, แแกแแแ แแ แแคแแแแก, แแแแแแชแแแกแ แแ แแแแแแฃแขแแ แฃแแ แแแแแจแแแแก แจแแฅแแแแจแ. แกแแแฃแแแชแแฃแ แ แซแ แแแ แแแขแแแแแแแฃแแแ แแแฅแกแแแแแฃแ แ แจแแกแ แฃแแแแแกแแแแก แแ แแซแแแแ แแแแแแ แแแแแก แแแแแฅแขแแแแก แแแแแแฃแแแ แแแแก แกแแจแฃแแแแแแก, แฎแแแ แฃแแ แฃแแแแแงแแคแก แแแฆแแแ แกแแแฃแกแขแแ แแ แกแแแฃแแแชแแฃแ แ แจแแกแแซแแแแแแแแแแ.
แแแแแแแแ แแแแแกแแแฆแแ แแแ MJCF แกแชแแแแก แแฆแฌแแ แแก แแแแก แแแแแงแแแแแแ, แ แแแแแแช แแแคแฃแซแแแแฃแแแ XML-แแ แแ แจแแแแแแแแแ แกแแแชแแแแฃแ แ แแแขแแแแแแชแแแก แจแแแแแแแแแแก แแแแแงแแแแแแ. MJCF-แแก แแแ แแ, แซแ แแแ แแฎแแ แก แฃแญแแ แก แคแแแแแแแก แฉแแขแแแ แแแแก แฃแแแแแ แกแแแฃแ URDF-แจแ (แ แแแแขแแก แแฆแฌแแ แแก แแ แแแแแ แคแแ แแแขแ). MuJoCo แแกแแแ แแแแแแแแแ GUI-แก แกแแแฃแแแชแแแก แแ แแชแแกแแก แแแขแแ แแฅแขแแฃแแ 3D แแแแฃแแแแแแชแแแกแแแแก แแ แจแแแแแแแแก แแกแแฎแแแกแแแแก OpenGL-แแก แแแแแงแแแแแแ.
แซแแ แแแแแ แแแฎแแกแแแแแแแแแ:
- แกแแแฃแแแชแแ แแแแแแแแแแแฃแ แแแแ แแแแแขแแแจแ, แกแแฎแกแ แแแแก แแแ แฆแแแแแก แแแแแแแแแแ.
- แกแแแแ แแกแแแ แ แแแแแแแแ, แแแแแกแแแฆแแ แแแ แแแแขแแฅแขแแก แแ แกแแแแแแก แจแแแแฎแแแแแจแแช แแ.
- แแแแแแแฅแแแ แแ แแแ แแแแ แแแแก แแแแแงแแแแแ แฃแฌแงแแแข แแ แแจแ แจแแแฆแฃแแแแแแก แแ แแแแแ แคแแ แแฃแแแ แแแแกแแแแก.
- แกแฎแแแแแกแฎแแ แจแแแฆแฃแแแแแแก แแแงแแแแแแก แฃแแแ แ, แ แแแแ แจแแฎแแแแก แแ แแจแ แแแ แฎแแฎแฃแแแก แฉแแแแแแ.
- แแแฌแแแแแแแแก แกแแกแขแแแแแแก, แฅแกแแแแแแแแก, แแแแแแแก แแ แ แแแแ แแแแแฅแขแแแแก แกแแแฃแแแชแแ.
- แแฆแแแกแ แฃแแแแแแ แแแแแแแขแแแ (แแฅแขแฃแแขแแ แแแ), แแแ แจแแ แแก แซแ แแแแแ, แชแแแแแแ แแแ, แแฃแแแแแ, แแงแแกแแแ แแ แแแฌแ แแแฅแแแแแแแแ.
- แแแฃแขแแแแก แแแแแแแแแ แแแคแฃแซแแแแฃแแ แแแแแฎแกแแแแแแ, แแแแแฃแแแขแฃแ แ แแ แแแแแแขแแแ แแ แแแฃแก-แกแแแแแแ.
- แแแ แแแแแฃแแ แแ แแแแคแกแฃแ แ แฎแแฎแฃแแแก แแแแฃแกแแแแก แแแแแงแแแแแแก แจแแกแแซแแแแแแแ.
- แแแแแ แแก แแ แ แฃแแ-แแฃแขแแก แ แแชแฎแแแแ แแแขแแแ แแชแแแก แแแแแแแแแก แแ แฉแแแแก แแแแแงแแแแแแ.
- แแ แแแแแซแแคแแแแ แแแกแแ แแขแแแแชแแ แแ แแแแฎแแแแแ แกแแกแ แฃแ แแแแกแฎแแแแแแแแแก แแแแแแแ.
แฌแงแแ แ: opennet.ru