მოძებნეთ 314 კმ² 10 საათში - საძიებო ინჟინრების ბოლო ბრძოლა ტყესთან

წარმოიდგინეთ პრობლემა: ტყეში ორი ადამიანი გაუჩინარდა. ერთი მათგანი ისევ მოძრავია, მეორე ადგილზე წევს და ვერ მოძრაობს. ის წერტილი, სადაც ისინი ბოლოს ნახეს, ცნობილია. მის ირგვლივ ძებნის რადიუსი 10 კილომეტრია. ეს იწვევს 314 კმ2 ფართობს. თქვენ გაქვთ ათი საათი უახლესი ტექნოლოგიების გამოყენებით მოსაძებნად.

როდესაც პირველად გავიგე ეს მდგომარეობა, გავიფიქრე: "პფფ, ლუდი მომაჩერე". მაგრამ შემდეგ დავინახე, როგორ აბრკოლებს მოწინავე გადაწყვეტილებები ყველაფერზე, რისი გათვალისწინებაც შესაძლებელია და შეუძლებელია. ზაფხულში დავწერე, როგორ ცდილობდა 20-მდე საინჟინრო ჯგუფმა ათჯერ უფრო მარტივი პრობლემის გადაჭრა, მაგრამ ეს შეასრულა თავისი შესაძლებლობების ზღვარამდე და მხოლოდ ოთხმა გუნდმა მოახერხა ეს. ტყე ფარული მახეების ტერიტორია აღმოჩნდა, სადაც თანამედროვე ტექნოლოგიები უძლურია.

მაშინ ეს იყო მხოლოდ ოდისეას კონკურსის ნახევარფინალი, რომელიც ორგანიზებული იყო საქველმოქმედო ფონდის Sistema-ს მიერ, რომლის მიზანი იყო გაერკვია, თუ როგორ უნდა მოდერნიზებულიყო ველურ ბუნებაში დაკარგული ადამიანების ძებნა. ოქტომბრის დასაწყისში მისი ფინალი გაიმართა ვოლოგდას რეგიონში. ოთხი გუნდი ერთი და იგივე დავალების წინაშე დგას. შევედი საიტზე ერთ-ერთი საკონკურსო დღის დასაკვირვებლად. და ამჯერად მანქანით მივდიოდი იმ ფიქრით, რომ პრობლემა გადაუჭრელი იყო. მაგრამ არასდროს ველოდი, რომ ვიხილავდი True Detective-ს წვრილმანი ელექტრონიკის მოყვარულთათვის.

წელს ადრე თოვდა, მაგრამ თუ მოსკოვში ცხოვრობ და გვიან გაიღვიძებ, შეიძლება ვერ დაინახო. რაც თავისთავად არ დნება, მუშები ასი პროცენტით გაიფანტებიან. მოსკოვიდან მატარებლით შვიდი საათის გატარება ღირს და კიდევ რამდენიმე საათი მანქანით - და ნახავთ, რომ ზამთარი მართლაც დიდი ხნის წინ დაიწყო.

ფინალი გაიმართა სიამჟენსკის რაიონში ვოლოგდას მახლობლად. ტყისა და სამნახევარი სახლის სოფლის მახლობლად, ოდისეის ორგანიზატორებმა მოაწყეს საველე შტაბი - დიდი თეთრი კარვები შიგნით სითბოს იარაღით. სამმა ჯგუფმა წინა დღეებში უკვე ჩაატარა ჩხრეკა. შედეგებზე არავინ საუბრობდა, ისინი NDA-ს ქვეშ იყვნენ. მაგრამ მათი სახის გამომეტყველებიდან ჩანდა, რომ ეს ვერავინ შეძლო.

სანამ ბოლო გუნდი ემზადებოდა გამოცდისთვის, დანარჩენმა მონაწილეებმა თავიანთი აღჭურვილობა ქუჩაში აჩვენეს ადგილობრივი ტელევიზიის ულამაზესი კადრებისთვის, აჩვენეს და აუხსნეს, თუ როგორ მუშაობს იგი. იაკუტიიდან ნახოდკას გუნდმა შუქურები ისე ხმამაღლა ატეხა, რომ ინტერვიუ ჟურნალისტებს პაუზა მოუწიათ.

მათ ტესტირება წინა დღით ჩაატარეს და უმძიმესი ამინდი მოხვდნენ. თოვლმა და ძლიერმა ქარმა დრონის გაშვებაც კი შეუშალა ხელი. ბევრი შუქურა ვერ განთავსდა, რადგან ტრანსპორტი გაფუჭდა. და როდესაც ერთ-ერთმა მოწყობილობამ საბოლოოდ იმუშავა, აღმოჩნდა, რომ ქარმა ხე ჩამოაგდო და ღილაკი დაამტვრია. თუმცა, გუნდს ცნობისმოყვარეობით უყურებენ, რადგან ისინი ყველაზე გამოცდილი მაძიებლები არიან.

— მთელი ჩემი გუნდი მონადირეებია. პირველ თოვლს დიდი ხანი ელოდნენ. დაინახავენ ნებისმიერი ცხოველის კვალს, თითქოს მას დაეწიონ. მე მომიწია მათი შეკავება, როგორც მცველი ძაღლები“, - ამბობს ნიკოლაი ნახოდკინი.

ტყეს ფეხით ვარცხნით, ალბათ, შეეძლოთ ადამიანის კვალი ეპოვათ, მაგრამ ასეთ გამარჯვებად არ ჩაითვლებოდნენ - ეს ტექნოლოგიური კონკურსია. ამიტომ, ისინი ეყრდნობოდნენ მხოლოდ მათ ხმოვან შუქურებს ძლიერი, გამჭოლი ხმით.

მართლაც უნიკალური მოწყობილობა. გასაგებია, რომ ის დიდი გამოცდილების მქონე ადამიანებმა გააკეთეს. ტექნიკურად, ეს ძალიან მარტივია - ეს არის ჩვეულებრივი პნევმატური ვაჰ, რომელსაც აქვს LoRaWAN მოდული და მასზე განლაგებული MESH ქსელი. ტყეში კილომეტრნახევრის მანძილზე ისმის. ბევრი სხვასთვის ეს ეფექტი არ ხდება, თუმცა ხმის დონე დაახლოებით ერთნაირია ყველასთვის. მაგრამ სწორი სიხშირე და კონფიგურაცია იძლევა ასეთ შედეგებს. მე პირადად ჩავწერე ხმა დაახლოებით 1200 მეტრის მანძილზე, ძალიან კარგად მესმოდა, რომ ეს მართლაც სიგნალის ხმა იყო.

ისინი ყველაზე ნაკლებად ტექნოლოგიურად გამოიყურებიან და ამავე დროს აქვთ უმარტივესი, ყველაზე საიმედო და ძალიან ეფექტური გადაწყვეტა, ვთქვათ, მაგრამ საკუთარი შეზღუდვებით. ჩვენ არ შეგვიძლია ამ მოწყობილობების გამოყენება უგონო მდგომარეობაში მყოფი ადამიანის მოსაძებნად, ანუ ეს პროდუქტები გამოიყენება მხოლოდ ძალიან ვიწრო სიტუაციებში.

• ნიკიტა კალინოვსკი, კონკურსის ტექნიკური ექსპერტი

ჩვენს დღეს მომუშავე ოთხი გუნდიდან ბოლო იყო MMS Rescue. ესენი არიან ჩვეულებრივი ბიჭები, პროგრამისტები, ინჟინრები, ელექტრონიკის ინჟინრები, რომლებსაც აქამდე არასოდეს გაუკეთებიათ კვლევა.

მათი იდეა იყო ასი-ორი პატარა ხმოვანი შუქურის გაფანტვა ტყეზე რამდენიმე თვითმფრინავის ტიპის თვითმფრინავის დახმარებით. ისინი უერთდებიან ერთ ქსელს, სადაც თითოეული ერთეული არის რადიოსიგნალის გამეორება და იწყებენ ხმამაღალი ხმის გამოცემას. დაკარგულმა ადამიანმა უნდა გაიგოს, იპოვოს, დააჭიროს ღილაკს და ამით გადასცეს სიგნალი მისი მდებარეობის შესახებ.

დრონები ამ დროისთვის ფოტოებს იღებენ. შემოდგომის ტყე დღის განმავლობაში თითქმის გამჭვირვალეა, ამიტომ გუნდი იმედოვნებდა, რომ ფოტოზე მწოლიარე ადამიანი შეამჩნევდა. ბაზაზე მათ ჰქონდათ გაწვრთნილი ნეირონული ქსელი, რომლის მეშვეობითაც მათ აწარმოებდნენ ყველა სურათს.

ნახევარფინალში MMS Rescue-მ მიმოფანტა შუქურები ჩვეულებრივი კვადკოპტერებით - ეს საკმარისი იყო ოთხი კვადრატული კილომეტრისთვის. 314 კმ2-ის დასაფარად საჭიროა კუპტერების არმია და, ალბათ, რამდენიმე გამშვები პუნქტი. ამიტომ, ფინალში ისინი გაერთიანდნენ სხვა გუნდთან, რომელიც მანამდე გამოეთიშა კონკურსს და გამოიყენეს მათი თვითმფრინავი Albatross.

სამძებრო სამუშაოები დილის 10 საათზე იყო დაგეგმილი. მის წინ ბანაკში საშინელი აურზაური იყო. ჟურნალისტები და სტუმრები დადიოდნენ, მონაწილეებმა ტექნიკური ინსპექტირების ტექნიკა მიიტანეს. ტყის შუქურებით დათესვის მათი ტაქტიკა გადაჭარბებულად აღარ ჩანდა, როცა ყველა შუქურა მოიტანეს და გადმოტვირთეს - თითქმის ხუთასი.

- თითოეული მათგანი დაფუძნებულია Arduino-ზე, უცნაურად საკმარისი. ჩვენმა პროგრამისტმა ბორისმა შექმნა საოცარი პროგრამა, რომელიც აკონტროლებს ყველა დანართს, ამბობს Maxim, MMS Rescue-ს წევრი, „ჩვენ გვაქვს LoRa, ჩვენი დიზაინის დაფა დანართებით, მოსფეტები, სტაბილიზატორები, GPS მოდული, დატენვის ბატარეა და 12 ვ. სირენა.

თითოეული შუქურა დაახლოებით 3 ათასი ღირს, იმისდა მიუხედავად, რომ ბიჭებს ანგარიშზე ყველა რუბლი ჰქონდათ. განვითარებასა და წარმოებას მხოლოდ ორი თვე რჩებოდა. გუნდის წევრების უმეტესობისთვის MMS Rescue პროექტი არ არის მათი მთავარი საქმიანობა. ამიტომ სამსახურიდან დაბრუნდნენ და გვიან ღამემდე მოემზადნენ. როდესაც ნაწილები ჩამოვიდა, მათ ხელით შეკრიბეს და შეადუღეს მთელი აღჭურვილობა. მაგრამ კონკურსის ტექნიკური ექსპერტი არ იყო აღფრთოვანებული:

"ყველაზე ნაკლებად მომწონს მათი გადაწყვეტილება." დიდი ეჭვი მეპარება, რომ მერე შეაგროვონ სამასი შუქურა, რომელიც აქ მოიტანეს. უფრო სწორად, როგორ - ჩვენ ვაიძულებთ მათ შეიკრიბონ, მაგრამ ფაქტი არ არის, რომ ეს იმუშავებს. თავად ძებნა, დიდი ალბათობით, იმუშავებს, თუ დათესილია ასეთი რაოდენობით, მაგრამ მე არ მომეწონა არც წვეთოვანი კონფიგურაცია და არც თავად შუქურების კონფიგურაცია.

— Beacon ტექნოლოგია ამცირებს ფეხით გავლილი კილომეტრების რაოდენობას. შუქურები, რომლებიც მიმოფანტული იქნება, ახლა გვთავაზობს შემდგომ ლაშქრობას ტყეში შეგროვების მიზნით. და ეს იქნება მანძილი, რომელიც არ ამცირებს ადამიანის შრომის რაოდენობას. ანუ, ტექნოლოგია თავისთავად კარგია, მაგრამ, ალბათ, ჩვენ უნდა მოვიფიქროთ ტაქტიკა, თუ როგორ გავანაწილოთ იგი, რათა მოგვიანებით უფრო ადვილი იყოს მისი შეგროვება, ამბობს გეორგი სერგეევი Liza Alert-იდან.

ბანაკიდან ორასი მეტრის დაშორებით დრონის ჯგუფმა მოაწყო გამშვები პუნქტი. ხუთი თვითმფრინავი. თითოეული აფრინდება სლინგშოტის გამოყენებით, ატარებს ბორტზე ოთხ შუქურს, აფანტავს მათ დაახლოებით 15 წუთში, ბრუნდება და დაეშვება პარაშუტით.

მონადირეები დაკარგული

ჩხრეკის დაწყების შემდეგ ბანაკი დაიწყო დაცლა. ჟურნალისტები წავიდნენ, ორგანიზატორები კარვებში გაიფანტნენ. გადავწყვიტე მთელი დღე დავრჩენილიყავი და მენახა როგორ იმუშავებს გუნდი. მონაწილეთა ნაწილი კვლავ ჩართული იყო დრონების მონიტორინგში, ზოგი კი მანქანაში ჩაჯდა და ტყეში გაიარა, რათა გზების გასწვრივ შუქურები ხელით დაეყენებინათ. მაქსიმი დარჩა ბანაკში, რათა თვალყური ადევნო როგორ განვითარდა ქსელი და მიეღო სიგნალები შუქურებიდან. მან მითხრა მეტი ამ პროექტის შესახებ.

„ახლა ჩვენ ვაკვირდებით, როგორ იშლება შუქურების ქსელი, ვხედავთ ქსელში გაჩენილ შუქურებს, რა დაემართათ მათ, როცა პირველად დავინახეთ და რა ხდება ახლა, ვხედავთ მათ კოორდინატებს. ცხრილი ივსება მონაცემებით.

- ვსხედვართ და ველოდებით სიგნალს?
- უხეშად რომ ვთქვათ, დიახ. ჩვენ აქამდე არასდროს გაგვიფანტა 300 შუქურა. ასე რომ, მე ვუყურებ, როგორ გამოვიყენო მათგან მიღებული მონაცემები.

- რის საფუძველზე ფანტავთ მათ?
„ჩვენ გვაქვს პროგრამა, რომელიც აანალიზებს რელიეფს და ითვლის სად უნდა ჩააგდოს შუქურები. მას აქვს საკუთარი წესები - ასე რომ, ის იყურება ტყეში და ხედავს გზას. ჯერ ის შესთავაზებს მის გასწვრივ შუქურების გადაყრას, შემდეგ კი ტყეში წავა, რადგან რაც უფრო ღრმაა, მით ნაკლებია იმის ალბათობა, რომ ადამიანი იქ იყოს. ეს არის პრაქტიკა, რომელსაც აცხადებენ სამაშველო ჯგუფები და დაკარგული ადამიანები. ცოტა ხნის წინ წავიკითხე, რომ დაკარგული ბიჭი სახლიდან 800 მეტრში იპოვეს. 800 მეტრი არ არის 10 კმ.

ამიტომ, პირველ რიგში, ჩვენ მაქსიმალურად ახლოს ვუყურებთ სავარაუდო შესვლის ზონას. თუ ადამიანი იქ მოხვდა, მაშინ ის დიდი ალბათობით ისევ იქ არის. თუ არა, მაშინ ჩვენ სულ უფრო გავაფართოვებთ ძიების საზღვრებს. სისტემა უბრალოდ იზრდება ადამიანის არსებობის სავარაუდო წერტილის გარშემო.

ეს ტაქტიკა საპირისპირო აღმოჩნდა, რასაც ნახოდკას გამოცდილი საძიებო სისტემები იყენებდნენ. პირიქით, მათ გამოთვალეს მაქსიმალური მანძილი, რომელსაც ადამიანს შეეძლო გაევლო შესასვლელი წერტილიდან, მოათავსეს შუქურები პერიმეტრის გარშემო და შემდეგ დახურეს რგოლი, რითაც შეამცირეს ძიების რადიუსი. ამავდროულად, შუქურები ისე იყო დაყენებული, რომ ადამიანს არ შეეძლო ბეჭდის გაგონება.

— კონკრეტულად რა შეიმუშავეთ ფინალისთვის?
- ჩვენში ბევრი რამ შეიცვალა. ჩავატარეთ უამრავი ტესტი, გავზომეთ სხვადასხვა ანტენები ტყის პირობებში და გავზომეთ სიგნალის გადაცემის მანძილი. წინა ტესტებში გვქონდა სამი შუქურა. ფეხით გადავიტანეთ და მცირე მანძილზე მივამაგრეთ ხის ტოტებზე. ახლა სხეული ადაპტირებულია დრონიდან გადმოვარდნისთვის.

ის ეცემა 80–100 მეტრის სიმაღლიდან დრონის ფრენის სიჩქარით 80–100 კმ/სთ, პლუს ქარი. თავდაპირველად, ჩვენ ვგეგმავდით, რომ სხეულის ფორმა ცილინდრის სახით გაგვეკეთებინა ფრთით ზემოთ. მათ სურდათ სიმძიმის ცენტრი ბატარეების სახით მოეთავსებინათ სხეულის ქვედა ნაწილში და ანტენა ავტომატურად ამაღლებულიყო ტყის პირობებში შუქურებს შორის კარგი კომუნიკაციის მისაღწევად.

- მაგრამ მათ ეს არ გააკეთეს?
— დიახ, იმიტომ, რომ ფრთა, რომელშიც ანტენა ჩავსვით, დიდად უშლიდა ხელს თვითმფრინავს. ამიტომ მივედით აგურის ფორმამდე. გარდა ამისა, ისინი ცდილობდნენ გადაეჭრათ ელექტროენერგიის მიწოდების საკითხი, რადგან თითოეული ელემენტი მძიმეა, აუცილებელია მინიმალური მასის ჩაყრა პატარა ყუთში ენერგიის მაქსიმალური რაოდენობის შენარჩუნებით, რათა შუქურა ერთ საათში არ მოკვდეს.

გაუმჯობესდა პროგრამული უზრუნველყოფა. ერთ ქსელში 300 შუქურს შეუძლია შეაფერხოს ერთმანეთი, ამიტომ ჩვენ გავაკეთეთ ინტერვალი. იქ დიდი რთული ამოცანაა.
აუცილებელია, რომ ჩვენი 12 V სირენები იყვირონ ისე, როგორც უნდა, ისე, რომ სისტემამ იცოცხლოს მინიმუმ 10 საათი, რათა არდუინო არ გადაიტვირთოს LoRa ჩართვისას, რათა არ მოხდეს ტვიტერის ჩარევა, რადგან არსებობს გამაძლიერებელი მოწყობილობა, რომელიც იძლევა 40 ვ-ს 12-დან.

- მატყუარას რა ვუყო?
— სამწუხაროდ, ამ კითხვაზე სანდო პასუხი არავის გაუცია. უფრო გონივრული ჩანდა, რომ ძაღლებთან ერთად სურნელით მოძებნოთ დაცემული ხეები. მაგრამ აღმოჩნდა, რომ ძაღლები გაცილებით ნაკლებ ადამიანს პოულობენ. თუ დაკარგული ადამიანი წევს სადღაც ქარიშხალში, თეორიულად მისი გადაღება და ამოცნობა შესაძლებელია დრონიდან. ასეთი სისტემით ვფრენთ ორ თვითმფრინავს, ვაგროვებთ მონაცემებს ჰაერში და ვაანალიზებთ ბაზაზე.

- როგორ გააანალიზებთ ფოტოებს? ხედავ ყველაფერს შენი თვალით?
- არა, ჩვენ გვაქვს გაწვრთნილი ნერვული ქსელი.

- რაზე?
- ჩვენ მიერ შეგროვებული მონაცემების საფუძველზე.

როდესაც ნახევარფინალი გავიდა, ექსპერტებმა განაცხადეს, რომ ჯერ კიდევ ბევრი სამუშაო იყო გასაკეთებელი, რათა გამოეკვლიათ ადამიანები ფოტო ანალიზის გამოყენებით. იდეალური ვარიანტია დრონი აანალიზებდეს სურათებს რეალურ დროში ბორტზე ნერვული ქსელის გამოყენებით, რომელიც მომზადებულია უზარმაზარ რაოდენობაზე. რეალურად, გუნდებს უხდებოდათ დიდი დროის დახარჯვა კადრების კომპიუტერზე ჩატვირთვაზე და კიდევ უფრო მეტი დრო მის გადახედვაზე, რადგან იმ დროს არავის ჰქონდა რეალური გამოსავალი.

— ნერვული ქსელები ახლა გამოიყენება ზოგიერთ ადგილას და ისინი განლაგებულია როგორც პერსონალურ კომპიუტერებზე, ასევე Nvidia Jetson-ის დაფებზე და თავად თვითმფრინავებზე. მაგრამ ეს ყველაფერი ისეთი უხეშია, ისე შესწავლილი, ამბობს ნიკიტა კალინოვსკი, - როგორც პრაქტიკამ აჩვენა, ხაზოვანი ალგორითმების გამოყენება ამ პირობებში ბევრად უფრო ეფექტურად მუშაობდა, ვიდრე ნერვული ქსელები. ანუ, ადამიანის იდენტიფიცირება გამოსახულების ლაქის მიხედვით თერმული გამოსახულების საშუალებით, ობიექტის ფორმის მიხედვით დაფუძნებული წრფივი ალგორითმების გამოყენებით, გაცილებით დიდ ეფექტს იძლეოდა. ნერვულმა ქსელმა პრაქტიკულად ვერაფერი იპოვა.

- იმიტომ რომ სასწავლებელი არაფერი იყო?
— ისინი აცხადებდნენ, რომ ასწავლიდნენ, მაგრამ შედეგები უკიდურესად საკამათო იყო. საკამათო კი არა - თითქმის არ იყო. არსებობს ეჭვი, რომ ან არასწორად ასწავლეს, ან არასწორად ასწავლეს. თუ ნერვული ქსელები სწორად გამოიყენება ამ პირობებში, მაშინ, სავარაუდოდ, ისინი კარგ შედეგს მოგცემენ, მაგრამ თქვენ უნდა გესმოდეთ ძიების მთელი მეთოდოლოგია.

— ცოტა ხნის წინ გავუშვით ამბავი ბილაინის ნეირონთან- ამბობს გრიგორი სერგეევი, - სანამ აქ ვიყავი კონკურსზე, ამ ნივთმა კალუგას რეგიონში იპოვა ადამიანი. ანუ, აქ არის თანამედროვე ტექნოლოგიების რეალური გამოყენება, ის ნამდვილად გამოსადეგია საძიებლად. მაგრამ ძალიან მნიშვნელოვანია გქონდეთ საშუალება, რომელიც დიდხანს დაფრინავს და საშუალებას მოგცემთ თავიდან აიცილოთ ფოტოების დაბინდვა, განსაკუთრებით გამთენიისას და მზის ჩასვლისას, როდესაც ტყეში შუქი პრაქტიკულად არ არის, მაგრამ მაინც შეგიძლიათ ნახოთ რაღაც. თუ ოპტიკა საშუალებას იძლევა, ეს ძალიან კარგი ამბავია. გარდა ამისა, ყველა ექსპერიმენტებს ატარებს თერმოგრაფიული კამერებით. პრინციპში, ტენდენცია სწორია და აზრიც – ფასის საკითხი ყოველთვის საზრუნავია.

სამი დღით ადრე, ფინალის პირველ დღეს, ძებნა ჩაატარა ვერშინას გუნდმა, ალბათ ყველაზე ტექნოლოგიურად განვითარებულმა ფინალისტებმა. მიუხედავად იმისა, რომ ყველა ეყრდნობოდა ხმოვან შუქურებს, ამ გუნდის მთავარი იარაღი იყო თერმული გამოსახულება. საბაზრო მოდელის პოვნა, რომელსაც შეუძლია გარკვეული შედეგის მოტანა, მისი დახვეწა და მორგება - ეს ყველაფერი ცალკე თავგადასავალი იყო. ბოლოს რაღაც გამოვიდა და ენთუზიაზმით მოვისმინე ჩურჩული იმის შესახებ, თუ როგორ იპოვეს ტყეში თახვი და რამდენიმე თელა თერმომაიდერთან ერთად.

ძალიან მომეწონა ამ გუნდის გადაწყვეტა ზუსტად იდეოლოგიურად - ბიჭები ტექნიკური საშუალებებით ეძებენ სახმელეთო ძალების ჩართვის გარეშე. მათ ჰქონდათ თერმული გამოსახულება და სამი ფერის კამერა. ეძებდნენ მხოლოდ ფლაერებით, მაგრამ იპოვეს ხალხი. არ ვიტყვი, იპოვეს თუ არა ის, რაც სჭირდებოდათ, მაგრამ იპოვეს ადამიანებიც და ცხოველებიც. ჩვენ შევადარეთ ობიექტის კოორდინატები თერმოგამომსახველზე და ობიექტი სამფეროვან კამერაზე და დავადგინეთ, რომ ეს იყო ზუსტად ორი სურათიდან.

დანერგვასთან დაკავშირებით მაქვს კითხვები - თერმოგამომსახველის და კამერის სინქრონიზაცია გაუფრთხილებლად მოხდა. იდეალურ შემთხვევაში, სისტემა იმუშავებს, თუ მას ჰქონოდა სტერეო წყვილი: ერთი მონოქრომული კამერა, ერთი სამფერიანი კამერა, თერმული გამოსახულება და ყველა მუშაობს ერთ დროის სისტემაში. აქ ასე არ იყო. კამერა მუშაობდა ერთ სისტემაში, თერმოგამომსახველი ცალკე სისტემაში და ამის გამო არტეფაქტებს წააწყდნენ. და თუ მფრინავის სიჩქარე ცოტათი მაღალი იქნებოდა, ის უკვე ძალიან ძლიერ დამახინჯებებს იძლეოდა.

• ნიკიტა კალინოვსკი, კონკურსის ტექნიკური ექსპერტი

გრიგორი სერგეევმა ყველაზე კატეგორიულად ისაუბრა თერმული გამოსახულების შესახებ. როდესაც ვკითხე მისი აზრი ამის შესახებ ზაფხულში, მან თქვა, რომ თერმოგამოსახულებები მხოლოდ ფანტაზია იყო და ათი წლის განმავლობაში სამძებრო ჯგუფმა ვერ იპოვა ვინმე, ვინც მათ იყენებდა.

— დღეს ვხედავ ფასების ვარდნას და ჩინური მოდელების გაჩენას. მაგრამ მიუხედავად იმისა, რომ ის ჯერ კიდევ ძალიან ძვირია, ასეთი ნივთის ჩამოგდება ორჯერ უფრო მტკივნეულია, ვიდრე თავად დრონი. თერმული გამოსახულება, რომელსაც შეუძლია რაღაც წესიერად აჩვენოს, 600 ათასზე მეტი ღირს. მეორე Mavic ღირს დაახლოებით 120. მეტიც, დრონს უკვე შეუძლია რაღაცის ჩვენება, მაგრამ თერმოგამომსახველს კონკრეტული პირობები სჭირდება. თუ ერთი თერმომაიდერისთვის ჩვენ შეგვიძლია ვიყიდოთ ექვსი Mavic თერმოგამომსახველის გარეშე, ბუნებრივია, ჩვენ ვიმოქმედებთ როგორც Mavics. აზრი არ აქვს იმის ფანტაზიას, რომ გვირგვინების ქვეშ ვიპოვით ვინმეს - ვერავის ვიპოვით, გვირგვინები არ არის გამჭვირვალე სათბურისთვის.

სანამ ამ ყველაფერს ვსაუბრობდით, ბანაკში დიდი აქტივობა არ იყო. დრონები აფრინდნენ და დაეშვნენ, სადღაც შორს ტყე შუქურებით იყო გადაჭედილი, მაგრამ მათგან არანაირი სიგნალი არ მიუღიათ, თუმცა გამოყოფილი დროის ნახევარი უკვე გასული იყო.

მეექვსე საათზე შევამჩნიე, რომ ბიჭებმა აქტიურად დაიწყეს საუბარი walkie-talkies-ზე, მაქსიმი კომპიუტერთან დაჯდა, ძალიან შეშფოთებული და სერიოზული. ვცდილობდი კითხვებით არ შემეჭრა, მაგრამ რამდენიმე წუთის შემდეგ ჩემთან მოვიდა და ჩუმად დაიფიცა. შუქურებიდან სიგნალი მოვიდა. მაგრამ არა ერთიდან, არამედ რამდენიმედან ერთდროულად. გარკვეული პერიოდის შემდეგ, SOS სიგნალი გაისმა დანაყოფების ნახევარზე მეტმა.

ასეთ სიტუაციაში, მე ვფიქრობ, რომ ეს არის პროგრამული უზრუნველყოფის პრობლემები - იგივე მექანიკური გაუმართაობა არ შეიძლება ერთდროულად მოხდეს ამდენ მოწყობილობაზე.

— ტესტები ორასჯერ გავიარეთ. პრობლემები არ ყოფილა. ეს არ შეიძლება იყოს პროგრამული უზრუნველყოფა.

რამდენიმე საათის შემდეგ მონაცემთა ბაზა გაივსო ყალბი სიგნალებით და არასაჭირო მონაცემებით. თუ ერთი შუქურა მაინც გააქტიურებული იყო დაჭერისას, მაქსს წარმოდგენაც არ ჰქონდა, როგორ დაედგინა იგი. თუმცა, ის დაჯდა და ხელით დაიწყო ყველაფრის გავლა, რაც მოწყობილობიდან მოდიოდა.

თეორიულად, ჭეშმარიტად დაკარგულ ადამიანს შეეძლო შუქურის პოვნა, თან წაღება და გაგრძელება. მაშინ, ალბათ, ბიჭები აღმოაჩენდნენ მოძრაობას ერთ-ერთ განყოფილებაზე. როგორ მოიქცევა ზედმეტი, რომელიც ასახავს დაკარგული ადამიანის? ისიც წაიღებს თუ ბაზაზე უმოწყობოდ წავა?

დაახლოებით ექვს საათზე ბიჭები, რომლებიც უპილოტო თვითმფრინავზე მუშაობდნენ, შტაბ-ბინაში სირბილით მივიდნენ. მათ გადმოწერეს ფოტოები და ერთ-ერთ მათგანზე აღმოაჩინეს ადამიანის ძალიან მკაფიო კვალი.

კვალი ხეებს შორის თხელ ხაზში გადიოდა და ფოტოს გარეთ იმალებოდა. ბიჭებმა დაათვალიერეს კოორდინატები, შეადარეს ფოტო რუკას და დაინახეს, რომ ის მდებარეობდა მათი ფრენის ზონის კიდეზე. ტრასები მიდის ჩრდილოეთით, იქ, სადაც დრონი არ დაფრინავდა. ფოტო გადაღებულია ხუთ საათზე მეტი ხნის წინ. ვიღაცამ რადიოში იკითხა, რომელი საათი იყო. მათ უპასუხეს: "ახლა ჩვენი ფრენის დროა".

მაქსმა განაგრძო მონაცემთა ბაზის გათხრა და აღმოაჩინა, რომ ყველა შუქურმა ერთდროულად დაიწყო ბგერა. მათ ჰქონდათ ჩაშენებული რაღაც დაგვიანებული გააქტიურება. ფრენისა და დაცემის დროს ღილაკის მუშაობის თავიდან ასაცილებლად, ის გამორთული იყო მიწოდების დროს. ანუ შუქურა უნდა გაცოცხლებულიყო და გამგზავრებიდან ნახევარ საათში ხმების გამოცემა დაეწყო. მაგრამ გააქტიურებასთან ერთად, SOS სიგნალიც ყველასთვის გაქრა.

ბიჭებმა ამოიღეს რამდენიმე შუქურა, რომელთა გაგზავნის დრო არ ჰქონდათ, აიღეს ისინი და დაიწყეს მთელი ელექტრონიკის გავლა, ცდილობდნენ ეპოვათ რა შეიძლება არასწორედ მომხდარიყო. და ბევრი შეიძლება არასწორად წავიდეს. ელექტრონიკის ტესტირებისას ისინი ჯერ კიდევ არ იყო შეფუთული სათავსოში, რომელიც გაუძლებდა გადატვირთვას. გამოსავალი საკმაოდ გვიან იპოვეს, ამიტომ ბოლო მომენტში რამდენიმე ასეული შუქურა ხელით აეწყო.

ამ დროს მაქსი ხელით გადიოდა მონაცემთა ბაზის შუქურებიდან ყველა შეტყობინებას. ძიების დასრულებამდე ერთი საათი რჩებოდა.

ყველა ნერვიულობდა, მეც. ბოლოს მაქსი გამოვიდა კარვიდან და თქვა:

— დაწერეთ იქ თქვენს სტატიაში, რათა არასოდეს დაგავიწყდეთ ეკრანიზაცია.

რამდენიმე შუქურის დაშლის შემდეგ, ბიჭები ჩაერთნენ თეორიაზე. ვინაიდან შუქურების კორპუსი ძალიან გვიან გამოჩნდა, ყველა ელექტრონიკა დაგეგმილზე უფრო კომპაქტურად უნდა შეფუთულიყო. და იმის გამო, რომ დრო იწურებოდა, ბიჭებს არ ჰქონდათ დრო, რომ დაეცვათ მავთულები.

რამდენიმე წუთის შემდეგ მონაცემთა ბაზამ აღმოაჩინა სიგნალი მოწყობილობიდან, რომელიც სხვებზე გაცილებით გვიან მუშაობდა. ეს შუქურა ტყეში დრონით არ მიუტანიათ, ბიჭებმა თვითონ მოიტანეს და ერთ-ერთ გზის გვერდით ხეზე მიაბეს. მისგან სიგნალი ორის ნახევარზე მოვიდა და ახლა საათი უკვე რვის ნახევარზე იყო. თუ ღილაკზე რეალურად იყო დაჭერილი დამატებითი, მაშინ ხმაურის გამო, მისგან სიგნალი რამდენიმე საათის განმავლობაში ვერ იქნა ამოცნობილი.

მიუხედავად ამისა, ბიჭები აყვნენ, სწრაფად ჩაწერეს შუქურის კოორდინატები და გააქტიურების დრო და მაშინვე გაიქცნენ აღმოჩენის ჩასაწერად.

ბევრი რამ იყო სასწორზე და ტექნიკური ექსპერტები სკეპტიკურად უყურებდნენ აღმოჩენას. როგორ შეიძლება არსებობდეს ისეთი, რომელიც რეალურად მუშაობდა გატეხილ შუქურებს შორის? ბიჭები სასწრაფოდ ცდილობდნენ აეხსნათ.

- ერთი ნაბიჯით უკან დავიხიოთ. კორპუსის გამოცვლამ გამოიწვია თქვენი სიგნალების მუშაობის შეწყვეტა დაცემის შემდეგ?
- რა თქმა უნდა, ასე არა.

— კორპუსთან არის დაკავშირებული?
— ეს იმით არის განპირობებული, რომ SOS ღილაკი იმ მომენტამდე მუშაობდა, სანამ ის უნდა მუშაობდეს.

— დაცემისას გააქტიურდა?
- არა როცა დაეცემა, არამედ როცა ხმოვანი სიგნალი ჩადის. ხმის სიგნალი პიკ-პიკს აძლევდა, 12 ვ გადაკეთდა 40 ვოლტად, პიკაპი მიეცა მავთულს და ჩვენმა კონტროლერმა ჩათვალა, რომ ღილაკი იყო დაჭერილი. ეს ჯერ კიდევ ვარაუდია, მაგრამ ძალიან ჰგავს სიმართლეს.

- Ძალიან უცნაური. მას არ შეუძლია ასეთი რჩევების მიცემა. დიდი ეჭვი მაქვს. ცრუ პოზიტივის მიზეზი მიკროსქემის დიზაინის თვალსაზრისით?
”ახლა ავხსნი, ეს მარტივია.” ადრე სხეული უფრო ფართო იყო და ელემენტებს შორის მანძილი უფრო დიდი იყო. ამ დროისთვის, ზოგიერთი მავთული, მათ შორის ღილაკიდან მავთული, გადის ამ ნივთის გვერდით.

- ეს ტრანსფორმატორია?
- დიახ. და არა მარტო მასთან. ის იზრდება 40 ვ-ით, ეს არის ზრდა. იქვე არის 1 ვტ ანტენაც. გადაცემის დროს ჩვენ ვიღებთ გარკვეულ შეტყობინებას და მაშინვე გადადის SOS მდგომარეობაში.

— როგორ არის თქვენი ღილაკი მიბმული პროცენტზე?
— უბრალოდ დაკიდეს GPIO-ზე, ქვედა დაჭიმულით.

— ღილაკი პირდაპირ პორტზე დაკიდე, ჩამოწიე და ნებისმიერი სიგნალი, რომელიც გადის, მაშინვე მაღლა ხტება, არა?
- კარგი, ასე გამოდის.

- მაშინ თითქოს მართალია.
”მე ასევე უკვე მივხვდი, რომ ეს არასწორად უნდა გამომეყვანა.”

— სცადეთ მავთულის ფოლგით გადახვევა?
- Ჩვენ ვცადეთ. ჩვენ გვაქვს რამდენიმე ასეთი შუქურა.

- კარგი, შენ ნახე, რომ როცა სიგნალები გადის ზუმერში და როცა სიგნალი გადის ანტენაში, შენ...
- რა თქმა უნდა, ასე არა. არა როცა ზუმერი ჟღერს, არამედ როცა შუქურის გააქტიურების დრო დადგება. ღილაკი გათიშულია ისე, რომ თვითმფრინავში ფრენისას შემთხვევით არ დააჭიროს ტოტს ან სხვა რამეს. არის გარკვეული დროის შეფერხება. როცა მისი ჩართვის, ღილაკის გააქტიურების დრო დადგება, მთელი შუქურა ჩართულია, თითქოს დენი გამორთული აქვთ. არანაირი შეფერხება, არაფერი, ყველა ელემენტმა მაშინვე დაიწყო აწევა და მუშაობა და ამ დროს ღილაკი გააქტიურდა.

- მაშინ რატომ ყველა ასე არ მუშაობს?
- იმიტომ, რომ შეცდომაა.

- მერე შემდეგი კითხვა. რამდენ პროდუქტს ჰქონდა ცრუ სიგნალიზაცია? ნახევარზე მეტი?
- მეტი.

— როგორ გამოარჩიეთ ერთ-ერთი მათგანი, რომელიც დაკარგულების კოორდინატად წარადგინეთ?
„ჩვენმა კაპიტანმა მანქანით წაიყვანა ყველაზე სავარაუდო ადგილებში და ხელით დაურიგა შუქურები. მან აიღო ყუთი, რომელიც მოიცავდა შუქურების ცალკეულ პარტიას და რეალურად მოაწყო ის შუქურები, რომლებსაც ასეთი შეცდომა არ ჰქონდათ. ჩვენ გავაანალიზეთ მონაცემები, რომლებიც შევაგროვეთ, გამოვყავით ყველა, ვინც არ დაიწყო SOS-ის ყვირილი იმ მომენტში, როდესაც ის უნდა გააქტიურებულიყო და მივედით შუქურთან, რომელმაც დაიწყო SOS-ის ყვირილი 30 წუთზე ბევრად გვიან.

— აღიარებ, რომ თავიდან ცრუ პოზიტივი არ ყოფილა და მერე შეიძლება გამოჩენილიყო?
— აბა, იცით, შუქურის აღორძინებიდან 70 წუთზე მეტ ხანს იდგა. ჩვენ გავაანალიზეთ კოორდინატები - ეს არც ისე შორს არის იმ ადგილიდან, სადაც, ლეგენდის თანახმად, ადამიანი გამოჩნდა.

ძიების დასრულებამდე ნახევარი საათით ადრე გუნდმა საბოლოოდ მიიღო დაკარგულის კოორდინატები. ნამდვილ სასწაულს ჰგავდა. ტყეში შუქურების მთაა, ნახევარზე მეტი გატეხილია. კიდევ უფრო უარესი, შუქურების ნახევარი პარტიიდან, რომლებიც ხელით იყო განთავსებული, ასევე გატეხილია. და 314 კვადრატული კილომეტრის ფართობზე, გატეხილი შუქურებით მოფენილ, ზედმეტებმა იპოვეს მუშა.

უბრალოდ ამის შემოწმება მჭირდებოდა. მაგრამ გუნდი შესაძლო გამარჯვების აღსანიშნავად წავიდა და თერთმეტი საათის შემდეგ სიცივეში, მშვიდად დამეტოვებინა ბანაკი.

21 ოქტომბერს, ტესტიდან დაახლოებით ერთი კვირის შემდეგ, მე მივიღე პრესრელიზი.

Odyssey პროექტის საბოლოო ტესტების შედეგების საფუძველზე, რომელიც მიზნად ისახავს ტყეში დაკარგული ადამიანების ეფექტური ძიების ტექნოლოგიების შემუშავებას, Stratonauts გუნდის რადიოშუქურების და უპილოტო საჰაერო ხომალდების ინტეგრირებული სისტემა აღიარებულ იქნა საუკეთესო ტექნოლოგიურ გადაწყვეტად. ფინალში წარმოდგენილი ყველა განვითარება დასრულდა Sistema-ს საგრანტო ფონდის სახსრების გამოყენებით 30 მილიონი რუბლის ოდენობით.

სტრატონავტების გარდა, პერსპექტიულად იქნა აღიარებული კიდევ ორი ​​გუნდი - "ნახოდკა" იაკუტიიდან და "ვერშინა" მათი თერმოგამომსახველობით. ”2020 წლის გაზაფხულამდე გუნდები, სამაშველო გუნდებთან ერთად, გააგრძელებენ ტექნიკური გადაწყვეტილებების გამოცდას, მონაწილეობას მიიღებენ სამძებრო ოპერაციებში მოსკოვის, ლენინგრადის რეგიონებში და იაკუტიაში. ეს მათ საშუალებას მისცემს დახვეწონ თავიანთი გადაწყვეტილებები კონკრეტული საძიებო ამოცანების შესახებ“, - წერენ ორგანიზატორები.

MMS Rescue არ იყო ნახსენები პრესრელიზში. მათ მიერ გადაცემული კოორდინატები არასწორი აღმოჩნდა - დამატებითმა ვერ იპოვა ეს შუქურა და არაფერი დააჭირა. მიუხედავად ამისა, ეს იყო კიდევ ერთი ცრუ დადებითი. და რადგან ტყის უწყვეტი დათესვის იდეამ ექსპერტების მხრიდან გამოხმაურება ვერ მოძებნა, იგი მიტოვებულ იქნა.

მაგრამ სტრატონავტებმა ასევე ვერ გაართვეს თავი დავალებას ფინალში. ისინი საუკეთესოები იყვნენ ნახევარფინალშიც. შემდეგ, 4 კვადრატული კილომეტრის ტერიტორიაზე, გუნდმა ადამიანი იპოვა სულ რაღაც 45 წუთში. მიუხედავად ამისა, ექსპერტებმა თავიანთი ტექნოლოგიური კომპლექსი საუკეთესოდ აღიარეს.

ალბათ იმიტომ, რომ მათი გამოსავალი არის ოქროს შუალედი ყველა დანარჩენს შორის. ეს არის ბუშტი კომუნიკაციისთვის, დრონები გამოკვლევისთვის, ხმის შუქურები და სისტემა, რომელიც აკონტროლებს ყველა მაძიებელს და ყველა ელემენტს რეალურ დროში. და მინიმუმ, ეს სისტემა შეიძლება იყოს აღებული და აღჭურვილი რეალური საძიებო ჯგუფებით.

„დღეს ძიება ჯერ კიდევ ქვის ხანაა, რაღაც სიახლის იშვიათი აფეთქებებით“, - ამბობს გეორგი სერგეევი, „თუ ჩვენ არ მივდივართ არა ჩვეულებრივი ჩირაღდნებით, არამედ LED-ით“. ჯერ არ ვართ იმ ეტაპზე, როცა Boston Dynamics-ის პატარა კაცები დადიან ტყეში, ჩვენ კი ტყის პირას ვეწევით და ველოდებით როდის მოგვიყვანენ დაკარგული ბებია. მაგრამ თუ ამ მიმართულებით არ იმოძრავებ, თუ მთელ მეცნიერულ აზრს არ გადაიტან, არაფერი მოხდება. ჩვენ გვჭირდება საზოგადოების აღზრდა - ჩვენ გვჭირდება მოაზროვნე ხალხი.

• სრული ინტერვიუ კონკურსის ტექნიკურ ექსპერტთან ნიკიტა კალინოვსკისთან
• ამბავი Odyssey კონკურსის ნახევარფინალზე
• რეპორტაჟი ბილაინისა და Liza Alert-ის პრესკონფერენციიდან, რომელიც ეძღვნება საძიებო ნერვული ქსელის გაშვებას

წყარო: www.habr.com