თანამედროვე პროტოკოლების მიმოხილვა სამრეწველო ავტომატიზაციის სისტემებში

წინა პუბლიკაციაში ჩვენ ვისაუბრეთ იმაზე, თუ როგორ მუშაობს ავტობუსები და პროტოკოლები სამრეწველო ავტომატიზაციაში. ამჯერად ყურადღებას გავამახვილებთ თანამედროვე სამუშაო გადაწყვეტილებებზე: გადავხედავთ რა პროტოკოლებს იყენებენ სისტემებში მთელს მსოფლიოში. განვიხილოთ გერმანული კომპანიების Beckhoff და Siemens, ავსტრიული B&R, ამერიკული Rockwell Automation და რუსული Fastwel-ის ტექნოლოგიები. ჩვენ ასევე შევისწავლით უნივერსალურ გადაწყვეტილებებს, რომლებიც არ არის მიბმული კონკრეტულ მწარმოებელთან, როგორიცაა EtherCAT და CAN. 

სტატიის ბოლოს იქნება შედარების ცხრილი EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP და ModbusTCP პროტოკოლების მახასიათებლებით.

ჩვენ არ შევიტანეთ PRP, HSR, OPC UA და სხვა პროტოკოლები მიმოხილვაში, რადგან მათ შესახებ უკვე არის შესანიშნავი სტატიები Habré-ზე ჩვენი თანამემამულე ინჟინრების მიერ, რომლებიც ავითარებენ სამრეწველო ავტომატიზაციის სისტემებს. Მაგალითად, "PRP და HSR "უნაკლო" ჭარბი პროტოკოლები" и ”სამრეწველო გაცვლის პროტოკოლების კარიბჭეები Linux-ზე. თავად შეკრიბე".

ჯერ განვსაზღვროთ ტერმინოლოგია: Industrial Ethernet = ინდუსტრიული ქსელი, Fieldbus = საველე ავტობუსი. რუსულ სამრეწველო ავტომატიზაციაში დაბნეულობაა საველე ავტობუსთან და ქვედა დონის სამრეწველო ქსელთან დაკავშირებით. ხშირად ეს ტერმინები გაერთიანებულია ერთ, ბუნდოვან კონცეფციაში, სახელწოდებით "ქვედა დონე", რომელიც მოიხსენიება როგორც საველე ავტობუსად, ასევე ქვედონეის ავტობუსად, თუმცა ის შეიძლება საერთოდ არ იყოს ავტობუსი.

რატომ?ეს დაბნეულობა, სავარაუდოდ, გამოწვეულია იმით, რომ ბევრ თანამედროვე კონტროლერში, I/O მოდულების კავშირი ხშირად ხორციელდება უკანა პლანის ან ფიზიკური ავტობუსის გამოყენებით. ანუ, ავტობუსის გარკვეული კონტაქტები და კონექტორები გამოიყენება რამდენიმე მოდულის ერთ ერთეულში გაერთიანებისთვის. მაგრამ ასეთი კვანძები, თავის მხრივ, შეიძლება ერთმანეთთან იყოს დაკავშირებული როგორც სამრეწველო ქსელით, ასევე საველე ავტობუსით. დასავლურ ტერმინოლოგიაში არის მკაფიო დაყოფა: ქსელი არის ქსელი, ავტობუსი არის ავტობუსი. პირველი მითითებულია ტერმინით Industrial Ethernet, მეორე - Fieldbus. სტატიაში შემოთავაზებულია ამ ცნებებისთვის, შესაბამისად, გამოვიყენოთ ტერმინი „ინდუსტრიული ქსელი“ და ტერმინი „საველე ავტობუსი“.

სამრეწველო ქსელის სტანდარტი EtherCAT, შემუშავებული ბექჰოფის მიერ

EtherCAT პროტოკოლი და სამრეწველო ქსელი დღესდღეობით მონაცემთა გადაცემის ერთ-ერთი ყველაზე სწრაფი მეთოდია ავტომატიზაციის სისტემებში. EtherCAT ქსელი წარმატებით გამოიყენება განაწილებულ ავტომატიზაციის სისტემებში, სადაც ურთიერთქმედება კვანძები განცალკევებულია დიდ მანძილზე.

EtherCAT პროტოკოლი იყენებს სტანდარტულ Ethernet ჩარჩოებს თავისი ტელეგრამების გადასაცემად, ამიტომ ის თავსებადია ნებისმიერ სტანდარტულ Ethernet მოწყობილობასთან და, ფაქტობრივად, მონაცემთა მიღება და გადაცემა შეიძლება ორგანიზებული იყოს ნებისმიერ Ethernet კონტროლერზე, შესაბამისი პროგრამული უზრუნველყოფის ხელმისაწვდომობის შემთხვევაში.

Beckhoff კონტროლერი I/O მოდულების კომპლექტით. წყარო: www.beckhoff.de

პროტოკოლის სპეციფიკაცია ღია და ხელმისაწვდომია, მაგრამ მხოლოდ განვითარების ასოციაციის - EtherCAT Technology Group-ის ფარგლებში.

აი, როგორ მუშაობს EtherCAT (სპექტაკლი მომხიბლავია, როგორც თამაში Zuma Inca):

ამ პროტოკოლში გაცვლის მაღალი სიჩქარე - და შეიძლება ვისაუბროთ მიკროწამების ერთეულებზე - რეალიზებულია იმის გამო, რომ დეველოპერებმა უარი თქვეს გაცვლაზე პირდაპირ კონკრეტულ მოწყობილობაზე გაგზავნილი ტელეგრამების გამოყენებით. ამის ნაცვლად, ერთი ტელეგრამა იგზავნება EtherCAT ქსელში, რომელიც მიმართულია ყველა მოწყობილობას ერთდროულად, ინფორმაციის შეგროვებისა და გადაცემის თითოეული მონა კვანძი (მათ ასევე ხშირად უწოდებენ OSO - ობიექტის საკომუნიკაციო მოწყობილობას) იღებს მისგან "ფრენისას". იმ მონაცემებს, რომლებიც მისთვის იყო განკუთვნილი და დეპეშაში ათავსებს იმ მონაცემებს, რომლებიც მზად არის გაცვალოს. დეპეშა იგზავნება შემდეგ მონა კვანძში, სადაც იგივე ოპერაცია ხდება. ყველა საკონტროლო მოწყობილობაზე გავლის შემდეგ, ტელეგრამა უბრუნდება მთავარ კონტროლერს, რომელიც, მონური მოწყობილობებიდან მიღებული მონაცემების საფუძველზე, ახორციელებს საკონტროლო ლოგიკას, კვლავ ურთიერთქმედებს ტელეგრამის მეშვეობით მონ კვანძებთან, რომლებიც გასცემენ საკონტროლო სიგნალს. აღჭურვილობა.

EtherCAT ქსელს შეიძლება ჰქონდეს ნებისმიერი ტოპოლოგია, მაგრამ არსებითად ის ყოველთვის იქნება რგოლი - სრული დუპლექსის რეჟიმის და ორი Ethernet კონექტორის გამოყენების გამო. ამგვარად, ტელეგრამა ყოველთვის თანმიმდევრულად გადაეცემა ავტობუსში არსებულ თითოეულ მოწყობილობას.

Ethercat ქსელის სქემატური წარმოდგენა მრავალი კვანძით. წყარო: realpars.com

სხვათა შორის, EtherCAT სპეციფიკაცია არ შეიცავს შეზღუდვებს 100Base-TX ფიზიკურ ფენაზე, ამიტომ პროტოკოლის დანერგვა შესაძლებელია გიგაბიტისა და ოპტიკური ხაზების საფუძველზე.

ღია სამრეწველო ქსელები და PROFIBUS/NET სტანდარტები Siemens-ისგან

გერმანული კონცერნი Siemens დიდი ხანია ცნობილია თავისი პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერებით (PLC), რომლებიც გამოიყენება მთელ მსოფლიოში.

მონაცემთა გაცვლა Siemens-ის აღჭურვილობით კონტროლირებული ავტომატური სისტემის კვანძებს შორის ხორციელდება როგორც საველე ავტობუსით, სახელწოდებით PROFIBUS, ასევე PROFINET სამრეწველო ქსელში.

PROFIBUS ავტობუსი იყენებს სპეციალურ ორბირთვიან კაბელს DB-9 კონექტორებით. სიმენსს აქვს იასამნისფერი, მაგრამ სხვები პრაქტიკაში ვნახეთ :). მრავალი კვანძის დასაკავშირებლად, კონექტორს შეუძლია დააკავშიროს ორი კაბელი. მას ასევე აქვს გადამრთველი ტერმინალის რეზისტორისთვის. ტერმინალის რეზისტორი უნდა იყოს ჩართული ქსელის ბოლო მოწყობილობებზე, რაც მიუთითებს იმაზე, რომ ეს არის პირველი ან ბოლო მოწყობილობა და ამის შემდეგ არაფერია, მხოლოდ სიბნელე და სიცარიელე (ყველა rs485 მუშაობს ასე). თუ შუალედურ კონექტორზე რეზისტორს ჩართავთ, მის შემდეგ განყოფილება გამოირთვება.

PROFIBUS კაბელი დამაკავშირებელი კონექტორებით. წყარო: VIPA ControlsAmerica

PROFINET ქსელში გამოიყენება ანალოგური გრეხილი წყვილი კაბელი, ჩვეულებრივ RJ-45 კონექტორებით, კაბელი შეღებილია მწვანე. თუ PROFIBUS-ის ტოპოლოგია არის ავტობუსი, მაშინ PROFINET-ის ქსელის ტოპოლოგია შეიძლება იყოს ნებისმიერი: ბეჭედი, ვარსკვლავი, ხე ან ყველაფერი კომბინირებული.

Siemens-ის კონტროლერი დაკავშირებული PROFINET კაბელით. წყარო: w3.siemens.com

არსებობს რამდენიმე საკომუნიკაციო პროტოკოლი PROFIBUS ავტობუსზე და PROFINET ქსელში.

PROFIBUS-ისთვის:

1. PROFIBUS DP - ამ პროტოკოლის დანერგვა გულისხმობს კომუნიკაციას დისტანციური slave მოწყობილობებთან; PROFINET-ის შემთხვევაში ეს პროტოკოლი შეესაბამება PROFINET IO პროტოკოლს.
2. PROFIBUS PA არსებითად იგივეა, რაც PROFIBUS DP, გამოიყენება მხოლოდ მონაცემთა გადაცემისა და ელექტრომომარაგების აფეთქებაგამძლე ვერსიებისთვის (პროFIBUS DP-ის ანალოგი სხვადასხვა ფიზიკური თვისებებით). PROFINET-ისთვის, PROFIBUS-ის მსგავსი აფეთქების საწინააღმდეგო პროტოკოლი ჯერ არ არსებობს.
3. PROFIBUS FMS - შექმნილია მონაცემთა გაცვლისთვის სხვა მწარმოებლების სისტემებთან, რომლებსაც არ შეუძლიათ PROFIBUS DP-ის გამოყენება. PROFIBUS FMS ანალოგი PROFINET ქსელში არის PROFINET CBA პროტოკოლი.

PROFINET-ისთვის:

1. PROFINET IO;
2. PROFINET CBA.

PROFINET IO პროტოკოლი იყოფა რამდენიმე კლასად:

• PROFINET NRT (არარეალურ დროში) - გამოიყენება აპლიკაციებში, სადაც დროის პარამეტრები არ არის კრიტიკული. ის იყენებს Ethernet TCP/IP მონაცემთა გადაცემის პროტოკოლს, ასევე UDP/IP-ს.
• PROFINET RT (რეალურ დროში) - აქ I/O მონაცემთა გაცვლა ხორციელდება Ethernet ფრეიმების გამოყენებით, მაგრამ დიაგნოსტიკური და საკომუნიკაციო მონაცემები კვლავ გადაიცემა UDP/IP-ის საშუალებით. 
• PROFINET IRT (Isochronous Real Time) - ეს პროტოკოლი შეიქმნა სპეციალურად მოძრაობის კონტროლის აპლიკაციებისთვის და მოიცავს იზოქრონიული მონაცემთა გადაცემის ფაზას.

რაც შეეხება PROFINET IRT რთული რეალურ დროში პროტოკოლის განხორციელებას, დისტანციური მოწყობილობებით კომუნიკაციისთვის ის განასხვავებს ორ გაცვლის არხს: იზოქრონი და ასინქრონული. იზოქრონიული არხი ფიქსირებული გაცვლის ციკლის სიგრძით იყენებს საათის სინქრონიზაციას და გადასცემს დროის კრიტიკულ მონაცემებს; მეორე დონის ტელეგრამები გამოიყენება გადაცემისთვის. იზოქრონიულ არხში გადაცემის ხანგრძლივობა არ აღემატება 1 მილიწამს.

ასინქრონული არხი გადასცემს ეგრეთ წოდებულ რეალურ დროში მონაცემებს, რომლებიც ასევე მიმართულია MAC მისამართის საშუალებით. გარდა ამისა, სხვადასხვა დიაგნოსტიკური და დამხმარე ინფორმაცია გადადის TCP/IP-ზე. რა თქმა უნდა, არც რეალურ დროში მონაცემები და მით უმეტეს სხვა ინფორმაცია არ შეუძლია შეაფერხოს იზოქრონიული ციკლი.

PROFINET IO ფუნქციების გაფართოებული ნაკრები არ არის საჭირო ყველა სამრეწველო ავტომატიზაციის სისტემისთვის, ამიტომ ეს პროტოკოლი მასშტაბირებულია კონკრეტული პროექტისთვის, შესაბამისობის კლასების ან შესაბამისობის კლასების გათვალისწინებით: CC-A, CC-B, CC-CC. შესაბამისობის კლასები საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ საველე მოწყობილობები და ხერხემლის კომპონენტები მინიმალური საჭირო ფუნქციონირებით. 

წყარო: PROFINET საუნივერსიტეტო გაკვეთილი

მეორე გაცვლის პროტოკოლი PROFINET ქსელში - PROFINET CBA - გამოიყენება სხვადასხვა მწარმოებლის აღჭურვილობას შორის სამრეწველო კომუნიკაციის ორგანიზებისთვის. ძირითადი საწარმოო ერთეული ბასს სისტემებში არის გარკვეული სუბიექტი, რომელსაც ეწოდება კომპონენტი. ეს კომპონენტი, როგორც წესი, არის მოწყობილობის ან ინსტალაციის მექანიკური, ელექტრული და ელექტრონული ნაწილების, ასევე ასოცირებული აპლიკაციის პროგრამული უზრუნველყოფის კრებული. თითოეული კომპონენტისთვის არჩეულია პროგრამული მოდული, რომელიც შეიცავს ამ კომპონენტის ინტერფეისის სრულ აღწერას PROFINET სტანდარტის მოთხოვნების შესაბამისად. რის შემდეგაც ეს პროგრამული მოდულები გამოიყენება მოწყობილობებთან მონაცემთა გაცვლისთვის. 

B&R Ethernet POWERLINK პროტოკოლი

Powerlink პროტოკოლი შეიქმნა ავსტრიული კომპანიის B&R-ის მიერ 2000-იანი წლების დასაწყისში. ეს არის რეალურ დროში პროტოკოლის კიდევ ერთი დანერგვა Ethernet სტანდარტის თავზე. პროტოკოლის სპეციფიკაცია ხელმისაწვდომია და თავისუფლად ნაწილდება. 

Powerlink ტექნოლოგია იყენებს ეგრეთ წოდებულ შერეული გამოკითხვის მექანიზმს, როდესაც მოწყობილობებს შორის ყველა ურთიერთქმედება დაყოფილია რამდენიმე ფაზად. განსაკუთრებით კრიტიკული მონაცემები გადაიცემა იზოქრონიული გაცვლის ფაზაში, რისთვისაც დაკონფიგურირებულია რეაგირების საჭირო დრო; დარჩენილი მონაცემები გადაეცემა, შეძლებისდაგვარად, ასინქრონულ ფაზაში.

B&R კონტროლერი I/O მოდულების კომპლექტით. წყარო: br-automation.com

პროტოკოლი თავდაპირველად განხორციელდა 100Base-TX ფიზიკური ფენის თავზე, მაგრამ მოგვიანებით შეიქმნა გიგაბიტი.

Powerlink პროტოკოლი იყენებს კომუნიკაციის დაგეგმვის მექანიზმს. ქსელში იგზავნება გარკვეული მარკერი ან საკონტროლო შეტყობინება, რომლის დახმარებითაც დგინდება, რომელ მოწყობილობას აქვს ამჟამად მონაცემების გაცვლის ნებართვა. ბირჟაზე წვდომა ერთდროულად მხოლოდ ერთ მოწყობილობას შეუძლია.

Ethernet POWERLINK ქსელის სქემატური წარმოდგენა მრავალი კვანძით.

იზოქრონიულ ფაზაში კენჭისყრის კონტროლერი თანმიმდევრულად აგზავნის მოთხოვნას თითოეულ კვანძზე, საიდანაც მას სჭირდება კრიტიკული მონაცემების მიღება. 

იზოქრონიული ფაზა ხორციელდება, როგორც უკვე აღვნიშნეთ, რეგულირებადი ციკლის დროით. გაცვლის ასინქრონულ ფაზაში გამოიყენება IP პროტოკოლის სტეკი, კონტროლერი ითხოვს არაკრიტიკულ მონაცემებს ყველა კვანძიდან, რომლებიც აგზავნიან პასუხს, როდესაც ისინი მიიღებენ წვდომას ქსელში გადასაცემად. იზოქრონულ და ასინქრონულ ფაზებს შორის დროის თანაფარდობა შეიძლება დარეგულირდეს ხელით.

Rockwell Automation Ethernet/IP პროტოკოლი

EtherNet/IP პროტოკოლი შეიქმნა ამერიკული კომპანია Rockwell Automation-ის აქტიური მონაწილეობით 2000 წელს. ის იყენებს TCP და UDP IP დასტას და აფართოებს მას სამრეწველო ავტომატიზაციის აპლიკაციებისთვის. სახელის მეორე ნაწილი, პოპულარული რწმენის საწინააღმდეგოდ, ნიშნავს არა ინტერნეტ პროტოკოლს, არამედ ინდუსტრიულ პროტოკოლს. UDP IP იყენებს CIP (Common Interface Protocol) საკომუნიკაციო დასტას, რომელიც ასევე გამოიყენება ControlNet/DeviceNet ქსელებში და დანერგილია TCP/IP-ის თავზე.

EtherNet/IP სპეციფიკაცია საჯაროდ და თავისუფლად ხელმისაწვდომია. Ethernet/IP ქსელის ტოპოლოგია შეიძლება იყოს თვითნებური და მოიცავდეს რგოლს, ვარსკვლავს, ხეს ან ავტობუსს.

HTTP, FTP, SMTP, EtherNet/IP პროტოკოლების სტანდარტული ფუნქციების გარდა, ის ახორციელებს დროის კრიტიკული მონაცემების გადაცემას კენჭისყრის კონტროლერსა და I/O მოწყობილობებს შორის. არა-დროულად კრიტიკული მონაცემების გადაცემა უზრუნველყოფილია TCP პაკეტებით, ხოლო ციკლური კონტროლის მონაცემების დროის კრიტიკული მიწოდება ხორციელდება UDP პროტოკოლის მეშვეობით. 

განაწილებულ სისტემებში დროის სინქრონიზაციისთვის, EtherNet/IP იყენებს CIPsync პროტოკოლს, რომელიც არის CIP საკომუნიკაციო პროტოკოლის გაფართოება.

Ethernet/IP ქსელის სქემატური წარმოდგენა რამდენიმე კვანძით და Modbus მოწყობილობების შეერთებით. წყარო: www.icpdas.com.tw

EtherNet/IP ქსელის დაყენების გასამარტივებლად, სტანდარტული ავტომატიზაციის მოწყობილობების უმეტესობას გააჩნია წინასწარ განსაზღვრული კონფიგურაციის ფაილები.

FBUS პროტოკოლის დანერგვა Fastwel-ში

დიდი ხნის განმავლობაში ვფიქრობდით, შეგვეტანა თუ არა რუსული კომპანია Fastwel ამ სიაში FBUS ინდუსტრიული პროტოკოლის შიდა განხორციელებით, მაგრამ შემდეგ გადავწყვიტეთ რამდენიმე აბზაცის დაწერა იმპორტის ჩანაცვლების რეალობის უკეთ გასაგებად.

FBUS-ის ორი ფიზიკური განხორციელება არსებობს. ერთ-ერთი მათგანია ავტობუსი, რომელშიც FBUS პროტოკოლი მუშაობს RS485 სტანდარტის თავზე. გარდა ამისა, არსებობს FBUS-ის დანერგვა სამრეწველო Ethernet ქსელში.

FBUS-ს ძნელად შეიძლება ეწოდოს მაღალსიჩქარიანი პროტოკოლი; რეაგირების დრო ძლიერ დამოკიდებულია ავტობუსზე I/O მოდულების რაოდენობაზე და გაცვლის პარამეტრებზე; ის ჩვეულებრივ მერყეობს 0,5-დან 10 მილიწამამდე. ერთი FBUS slave კვანძი შეიძლება შეიცავდეს მხოლოდ 64 I/O მოდულს. საველე ავტობუსისთვის კაბელის სიგრძე არ შეიძლება აღემატებოდეს 1 მეტრს, ამიტომ ჩვენ არ ვსაუბრობთ განაწილებულ სისტემებზე. უფრო სწორად, ასეა, მაგრამ მხოლოდ TCP/IP-ზე სამრეწველო FBUS ქსელის გამოყენებისას, რაც ნიშნავს კენჭისყრის დროის რამდენჯერმე გაზრდას. ავტობუსის გაფართოების სადენები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოდულების დასაკავშირებლად, რაც საშუალებას იძლევა მოდულების მოსახერხებელი განთავსება ავტომატიზაციის კაბინეტში.

Fastwel კონტროლერი დაკავშირებული I/O მოდულებით. წყარო: კონტროლის ინჟინერია რუსეთი

სულ: როგორ გამოიყენება ეს ყველაფერი პრაქტიკაში პროცესის მართვის ავტომატიზირებულ სისტემებში

ბუნებრივია, თანამედროვე სამრეწველო მონაცემთა გადაცემის პროტოკოლების ტიპების მრავალფეროვნება ბევრად აღემატება ამ სტატიაში აღწერილი. ზოგი მიბმულია კონკრეტულ მწარმოებელთან, ზოგი, პირიქით, უნივერსალურია. პროცესის კონტროლის ავტომატური სისტემების (APCS) შემუშავებისას ინჟინერი ირჩევს ოპტიმალურ პროტოკოლებს კონკრეტული ამოცანებისა და შეზღუდვების გათვალისწინებით (ტექნიკური და საბიუჯეტო).

თუ ვსაუბრობთ კონკრეტული გაცვლის პროტოკოლის გავრცელებაზე, შეგვიძლია წარმოვადგინოთ კომპანიის დიაგრამა HMS Networks AB, რომელიც ასახავს სხვადასხვა გაცვლითი ტექნოლოგიების საბაზრო წილებს ინდუსტრიულ ქსელებში.

წყარო: HMS Networks AB

როგორც დიაგრამაზე ჩანს, Siemens-ის PRONET და PROFIBUS წამყვან პოზიციებს იკავებენ.

საინტერესოა, 6 წლის წინ PROFINET და Ethernet/IP პროტოკოლები შეადგენდნენ ბაზრის 60%-ს.

ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი შეიცავს შემაჯამებელ მონაცემებს აღწერილი გაცვლის პროტოკოლების შესახებ. ზოგიერთი პარამეტრი, მაგალითად, შესრულება, გამოხატულია აბსტრაქტული ტერმინებით: მაღალი / დაბალი. რიცხვითი ეკვივალენტები შეგიძლიათ იხილოთ შესრულების ანალიზის სტატიებში. 

	EtherCAT	POWERLINK	PROFINET	Ethernet/IP	ModbusTCP
ფიზიკური ფენა	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX
მონაცემთა დონე	არხი (ეთერნეტის ჩარჩოები)	არხი (ეთერნეტის ჩარჩოები)	არხი (ეთერნეტის ჩარჩოები), ქსელი/ტრანსპორტი (TCP/IP)	ქსელი/ტრანსპორტი (TCP/IP)	ქსელი/ტრანსპორტი (TCP/IP)
რეალურ დროში მხარდაჭერა	დიახ	დიახ	დიახ	დიახ	არარის
მოქმედება	მაღალი	მაღალი	IRT – მაღალი, RT – საშუალო	საშუალო	დაბალი
კაბელის სიგრძე კვანძებს შორის	100m	100მ/2კმ	100m	100m	100m
გადაცემის ფაზები	არარის	იზოქრონი + ასინქრონული	IRT – იზოქრონი + ასინქრონული, RT – ასინქრონული	არარის	არარის
კვანძების რაოდენობა	65535	240	TCP/IP ქსელის შეზღუდვა	TCP/IP ქსელის შეზღუდვა	TCP/IP ქსელის შეზღუდვა
შეჯახების გარჩევადობა	ბეჭდის ტოპოლოგია	საათის სინქრონიზაცია, გადაცემის ფაზები	რგოლის ტოპოლოგია, გადაცემის ფაზები	კონცენტრატორები, ვარსკვლავის ტოპოლოგია	კონცენტრატორები, ვარსკვლავის ტოპოლოგია
ცხელი გაცვლა	არარის	დიახ	დიახ	დიახ	განხორციელების მიხედვით
აღჭურვილობის ღირებულება	დაბალი	დაბალი	მაღალი	საშუალო	დაბალი

აღწერილი გაცვლის პროტოკოლების, საველე ავტობუსების და სამრეწველო ქსელების გამოყენების სფეროები ძალიან მრავალფეროვანია. ქიმიური და საავტომობილო ინდუსტრიებიდან დაწყებული კოსმოსური ტექნოლოგიებით და ელექტრონიკის წარმოებამდე. მაღალსიჩქარიანი გაცვლის პროტოკოლები მოთხოვნადია რეალურ დროში პოზიციონირების სისტემებში სხვადასხვა მოწყობილობებისთვის და რობოტიკაში.

რა პროტოკოლებით მუშაობდით და სად გამოიყენეთ ისინი? გაგვიზიარეთ თქვენი გამოცდილება კომენტარებში. 🙂

წყარო: www.habr.com