Monado-ს პირველი გამოშვება, პლატფორმა ვირტუალური რეალობის მოწყობილობებისთვის

გამოქვეყნდა პროექტის პირველი გამოშვება საყვარელი, რომელიც მიზნად ისახავს სტანდარტის ღია დანერგვის შექმნას OpenXR, რომელიც განსაზღვრავს უნივერსალურ API-ს ვირტუალური და გაძლიერებული რეალობის აპლიკაციების შესაქმნელად, ასევე ფენების ერთობლიობას აპარატურასთან ურთიერთობისთვის, რომელიც აბსტრაქტებს კონკრეტული მოწყობილობების მახასიათებლებს. სტანდარტი მომზადდა Khronos კონსორციუმის მიერ, რომელიც ასევე ავითარებს ისეთ სტანდარტებს, როგორიცაა OpenGL, OpenCL და Vulkan. პროექტის კოდი დაწერილია C და ვრცელდება GPL-თან თავსებადი Boost Software License 1.0-ით, რომელიც დაფუძნებულია BSD და MIT ლიცენზიებზე, მაგრამ არ საჭიროებს ატრიბუციას წარმოებული ნაწარმოების ორობითი ფორმით გავრცელებისას.

Monado უზრუნველყოფს გაშვების დროს, რომელიც სრულად შეესაბამება OpenXR-ის მოთხოვნებს, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ვირტუალურ და გაძლიერებულ რეალობასთან მუშაობის ორგანიზებისთვის სმარტფონებზე, ტაბლეტებზე, კომპიუტერებზე და ნებისმიერ სხვა მოწყობილობაზე. პროექტის ფარგლებში მუშავდება რამდენიმე ძირითადი ქვესისტემა:

• სივრცითი ხედვის ძრავა (ობიექტების თვალყურის დევნება, ზედაპირის ამოცნობა, ბადის რეკონსტრუქცია, ჟესტების ამოცნობა, თვალის თვალთვალი);
• პერსონაჟების თვალთვალის ძრავა (გიროს სტაბილიზატორი, მოძრაობის პროგნოზირება, კონტროლერები, ოპტიკური მოძრაობის თვალყურის დევნება კამერის საშუალებით, პოზიციის თვალყურის დევნება VR ჩაფხუტის მონაცემებზე დაყრდნობით);
• კომპოზიტური სერვერი (პირდაპირი გამომავალი რეჟიმი, ვიდეო გადამისამართება, ლინზების კორექცია, კომპოზიცია, სამუშაო სივრცის შექმნა რამდენიმე აპლიკაციასთან ერთდროულად მუშაობისთვის);
• ურთიერთქმედების ძრავა (ფიზიკური პროცესების სიმულაცია, ვიჯეტების ნაკრები და ხელსაწყოების ნაკრები ვირტუალური რეალობის აპლიკაციებისთვის);
• ინსტრუმენტაცია (აღჭურვილობის დაკალიბრება, მონტაჟი მოძრაობის საზღვრები).

პირველი გამოშვება ითვლება ექსპერიმენტულად და მიზნად ისახავს დეველოპერების პლატფორმის გაცნობას. ახლანდელ მდგომარეობაში, Monado გაძლევთ საშუალებას შექმნათ აპლიკაციები და თვალყური ადევნოთ ბრუნვას მხარდაჭერილ მოწყობილობებზე OpenHMDდა ასევე იძლევა პირდაპირ ჩვენების შესაძლებლობას (პირდაპირი რეჟიმი) ვირტუალური რეალობის მოწყობილობებზე გამოსასვლელად ოპერაციული სისტემის გრაფიკული წყობის გვერდის ავლით.
ამ დროისთვის მხარდაჭერილია მხოლოდ Linux (მომავალში მოსალოდნელია სხვა ოპერაციული სისტემების მხარდაჭერა).

ძირითადი მახასიათებლები:

• დრაივერების ხელმისაწვდომობა ვირტუალური რეალობის ჩაფხუტებისთვის HDK (OSVR Hacker Developer Kit) და
  PlayStation VR HMD, ასევე PlayStation Move კონტროლერებისთვის და Razor Hydra.

• Გამოყენებადობა აპარატურაპროექტის მხარდაჭერით OpenHMD.
• დრაივერი გაფართოებული რეალობის სათვალეებისთვის NORTHSTAR.
• დრაივერი Intel RealSense T265 პოზიციის თვალთვალის სისტემისთვის.
• უდევის წესები ვირტუალური რეალობის მოწყობილობებზე წვდომის კონფიგურაციისთვის root პრივილეგიების მიღების გარეშე.
• მოძრაობის თვალთვალის კომპონენტები ვიდეოს ფილტრაციისა და ნაკადის ჩარჩოთი.
• ექვსი გრადუსიანი თავისუფლების სიმბოლოების თვალთვალის სისტემა (6DoF, წინ/უკან, ზევით/ქვემოთ, მარცხნივ/მარჯვნივ, ასვლა, მოედანი, გადახვევა) PSVR და PS Move კონტროლერებისთვის.
• Vulkan და OpenGL გრაფიკულ API-ებთან ინტეგრაციის მოდულები.
• უთავო რეჟიმი.
• სივრცითი ურთიერთქმედების და თვალსაზრისის მართვა.
• ჩარჩოს სინქრონიზაციისა და ინფორმაციის შეყვანის ძირითადი მხარდაჭერა (მოქმედებები).
• მზა კომპოზიტური სერვერი, რომელიც მხარს უჭერს პირდაპირ გამომავალს მოწყობილობაზე, სისტემის X სერვერის გვერდის ავლით. უზრუნველყოფს შადერებს Vive-სთვის და პანოინსტრუმენტები. არსებობს საპროექციო ფენების მხარდაჭერა.

წყარო: opennet.ru