TossingBot-ს შეუძლია აიღოს საგნები და ჩააგდოს ისინი კონტეინერში, ისევე როგორც ადამიანს

Google-ის დეველოპერებმა, MIT-ის, კოლუმბიისა და პრინსტონის უნივერსიტეტების ინჟინრებთან ერთად შექმნეს TossingBot, რობოტული მექანიკური მკლავი, რომელსაც შეუძლია შემთხვევითი პატარა ობიექტების ხელში ჩაგდება და კონტეინერში გადაგდება.

პროექტის ავტორები ამბობენ, რომ რობოტის შესაქმნელად დიდი ძალისხმევა მოუწიათ. სპეციალური მანიპულატორის დახმარებით მას შეუძლია არა მხოლოდ შემთხვევითი საგნების ხელში ჩაგდება, არამედ ზუსტად გადააგდოს ისინი კონტეინერებში. აღნიშნულია, რომ საგნის არჩევა გარკვეულ სირთულეებს აწესებს შემდგომი მოქმედებების შესრულებაზე. სროლამდე მექანიზმმა უნდა შეაფასოს საგნის ფორმა და წონა. ამ ოპერაციების განხორციელების შემდეგ მიღებული გადაწყვეტილება გარდაიქმნება მოქმედებად, რის შედეგადაც დაჭერილი ობიექტი იგზავნება კონტეინერში. მკვლევარებს სურდათ, რომ TossingBot-ს ისეთი საგნები ესროლა, როგორც ამას ჩვეულებრივი ადამიანი აკეთებს.

შედეგად მიღებული მექანიზმი ვიზუალურად წააგავს რობოტულ მკლავებს, რომლებიც გამოიყენება მანქანის შეკრების ხაზებზე. მოქმედებაში რობოტს შეუძლია ხელი მოხაროს, ამოიღოს ერთ-ერთი ობიექტი ყუთიდან, შეაფასოს მისი წონა და ფორმა და გადააგდოს კონტეინერის ერთ-ერთ განყოფილებაში, რომელიც განსაზღვრულია სამიზნედ. სასურველი შედეგის მისაღწევად, დეველოპერებმა TossingBot-ს ასწავლეს ობიექტების სკანირება, მათი თვისებების განსაზღვრა, ობიექტის შემთხვევით არჩევა და შემდეგ სამიზნის დაჭერა. შემდეგ გამოიყენეს მანქანათმცოდნეობა ისე, რომ შეგროვებული მონაცემების საფუძველზე მექანიზებულ მკლავს შეეძლო დაედგინა, რა ძალით და რა ტრაექტორიით უნდა ესროლათ ობიექტი.

ტესტირებამ აჩვენა, რომ რობოტი ახერხებს საგნის დაჭერას შემთხვევების 87%-ში, ხოლო შემდგომი სროლების სიზუსტე 85%-ია. აღსანიშნავია, რომ ინჟინრებმა ვერ შეძლეს TossingBot-ის სიზუსტის გამეორება ნივთების კონტეინერში გადაყრით.

წყარო: 3dnews.ru