Swift პროგრამირების ენა Raspberry Pi-ზე

Raspberry PI 3 Model B+

ამ გაკვეთილში ჩვენ განვიხილავთ Raspberry Pi-ზე Swift-ის გამოყენების საფუძვლებს. Raspberry Pi არის პატარა და იაფფასიანი კომპიუტერი, რომლის პოტენციალი შემოიფარგლება მხოლოდ მისი გამოთვლითი რესურსებით. ის კარგად არის ცნობილი ტექნიკოსების და წვრილმანი ენთუზიასტების შორის. ეს შესანიშნავი მოწყობილობაა მათთვის, ვისაც სჭირდება იდეის ექსპერიმენტი ან გარკვეული კონცეფციის პრაქტიკაში გამოცდა. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას პროექტების ფართო სპექტრისთვის და ადვილად ჯდება თითქმის ყველგან - მაგალითად, შეიძლება დამონტაჟდეს მონიტორის სახურავზე და გამოიყენოთ დესკტოპად, ან დაუკავშირდეს პურის დაფას ელექტრონული წრედის გასაკონტროლებლად.

მალინკას ოფიციალური პროგრამირების ენაა პითონი. მიუხედავად იმისა, რომ პითონი საკმაოდ მარტივი გამოსაყენებელია, მას მოკლებულია ტიპის უსაფრთხოება, გარდა ამისა, ის ბევრ მეხსიერებას მოიხმარს. Swift-ს, თავის მხრივ, აქვს ARC მეხსიერების მართვა და თითქმის 8-ჯერ უფრო სწრაფია ვიდრე Python. ისე, რადგან RAM-ის რაოდენობა და Raspberry Pi პროცესორის გამოთვლითი შესაძლებლობები შეზღუდულია, Swift-ის მსგავსი ენის გამოყენება საშუალებას გაძლევთ მაქსიმალურად გაზარდოთ ამ მინი-კომპიუტერის აპარატურის პოტენციალი.

OS ინსტალაცია

Swift-ის დაყენებამდე უნდა აირჩიოთ OS. ამის გაკეთება შეგიძლიათ გამოიყენეთ ერთ-ერთი ვარიანტიშემოთავაზებული მესამე მხარის დეველოპერების მიერ. ყველაზე გავრცელებული არჩევანია Raspbian, ოფიციალური OS Raspberry Pi-დან. Raspbian-ის SD ბარათზე დაყენების რამდენიმე ვარიანტი არსებობს; ჩვენს შემთხვევაში ჩვენ გამოვიყენებთ balenaEtcher-ს. აი რა უნდა გააკეთო:

• ჩამოტვირთეთ Raspbian OS-ის უახლესი ვერსია აქედან გამომდინარე,.
• SD ბარათის ფორმატირება FAT-ზე Disk Utility-ის გამოყენებით.
• Ჩვენ ვიყენებთ ბალენაეტჩერი ფორმატირებულ ბარათზე ატვირთვისთვის.

ნაბიჯი მეორე: SD ბარათის ფორმატირება MS-DOS-ში (FAT)

ნაბიჯი მესამე: გამოიყენეთ balenaEtcher ბარათზე Raspbian-ის შესავსებად

ჩვენ გირჩევთ უფასო ინტენსიურ კურსს მანქანური სწავლის შესახებ დამწყებთათვის:
ჩვენ ვწერთ მანქანათმცოდნეობის პირველ მოდელს სამ დღეში — 2-4 სექტემბერი. უფასო ინტენსიური კურსი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გაიგოთ რა არის მანქანათმცოდნეობა და ისწავლოთ როგორ იმუშაოთ ღია მონაცემებთან ინტერნეტიდან. ჩვენ ასევე ვისწავლით დოლარის კურსის პროგნოზირებას თვითგანვითარებული მოდელის გამოყენებით.

Raspberry Pi დაყენება

უკვე შუა გზაზეა! ახლა ჩვენ გვაქვს SD ბარათი OS-ით, რომელსაც გამოვიყენებთ, მაგრამ ოპერაციული სისტემა ჯერ არ არის დაინსტალირებული. ამისთვის ორი შესაძლებლობაა:

• გამოიყენეთ მოწყობილობასთან დაკავშირებული მონიტორი, კლავიატურა და მაუსი.
• გააკეთეთ ყველაფერი სხვა კომპიუტერიდან SSH-ით ან USB კონსოლის კაბელის გამოყენებით.

თუ ეს თქვენი პირველი გამოცდილებაა Pi-სთან, მე გირჩევთ ვარიანტს #1. მას შემდეგ, რაც Raspbian OS SD ბარათი ჩასმული იქნება Pi-ში, შეაერთეთ HDMI კაბელი, მაუსი, კლავიატურა და კვების კაბელი.

Pi უნდა ჩაიტვირთოს ჩართვისას. გილოცავ! ახლა თქვენ შეგიძლიათ დახარჯოთ ცოტა დრო თქვენი დესკტოპის და მისი შესაძლებლობების შესახებ.

Swift-ის ინსტალაცია

იმისათვის, რომ დააინსტალიროთ Swift Raspberry-ზე, თქვენ უნდა დაუკავშიროთ ის ინტერნეტს (Ethernet-ის ან WiFi-ის გამოყენებით, დაფის მოდელის მიხედვით). ინტერნეტის დაკავშირების შემდეგ, შეგიძლიათ დაიწყოთ Swift-ის ინსტალაცია.

ეს შეიძლება გაკეთდეს ორი გზით. Პირველი - შექმენით თქვენი საკუთარი Swift build, მეორე არის უკვე შედგენილი ბინარების გამოყენება. მე მტკიცედ გირჩევთ მეორე მეთოდს, რადგან პირველს რამდენიმე დღის მომზადება დასჭირდება. მეორე მეთოდი ჯგუფის წყალობით გამოჩნდა Swift-ARM. ის ფლობს რეპოს, საიდანაც შეგიძლიათ დააინსტალიროთ Swift apt-ის გამოყენებით (Aმოწინავე Package Tool).

ეს არის ბრძანების სტრიქონის ხელსაწყო, ერთგვარი App Store-ის მსგავსი აპებისა და პაკეტებისთვის Linux მოწყობილობებისთვის. ჩვენ ვიწყებთ apt-თან მუშაობას ტერმინალში apt-get შეყვანით. შემდეგი, თქვენ უნდა მიუთითოთ მთელი რიგი ბრძანებები, რომლებიც განმარტავს შესრულებულ დავალებას. ჩვენს შემთხვევაში, ჩვენ უნდა დავაყენოთ Swift 5.0.2. შესაბამისი პაკეტები შეიძლება იყოს იპოვნე აქ.

აბა, დავიწყოთ. ახლა, როდესაც ჩვენ ვიცით, რომ ჩვენ დავაინსტალირებთ Swift-ს apt-ის გამოყენებით, ჩვენ უნდა დავამატოთ რეპო საცავების სიაში.

Repo ბრძანების დამატება/ინსტალაცია სვიფ-მკლავი ასე გამოიყურება:

curl -s <https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/release/script.deb.sh> | sudo bash

შემდეგი, დააინსტალირეთ Swift დამატებული რეპოდან:

sudo apt-get install swift5=5.0.2-v0.4

Სულ ეს არის! Swift ახლა დაინსტალირებულია ჩვენს Raspberry-ზე.

სატესტო პროექტის შექმნა

ამ ეტაპზე, Swift REPL არ მუშაობს, მაგრამ ყველაფერი დანარჩენი მუშაობს. ტესტისთვის შევქმნათ Swift პაკეტი Swift Package Manager-ის გამოყენებით.

პირველი, შექმენით დირექტორია სახელწოდებით MyFirstProject.

mkdir MyFirstProject

შემდეგი, შეცვალეთ მიმდინარე სამუშაო დირექტორია ახლად შექმნილ MyFirstProject-ზე.

cd MyFirstProject

შექმენით ახალი შესრულებადი Swift პაკეტი.

swift package init --type=executable

ეს სამი ხაზი ქმნის Swift-ის ცარიელ პაკეტს, სახელწოდებით MyFirstProject. გასაშვებად, შეიყვანეთ ბრძანება swift run.

შედგენის დასრულების შემდეგ ჩვენ ვნახავთ ფრაზას "გამარჯობა, სამყარო!" ბრძანების ხაზზე.

ახლა, როდესაც ჩვენ შევქმენით ჩვენი პირველი Pi პროგრამა, მოდით შევცვალოთ რამდენიმე რამ. MyFirstProject დირექტორიაში შევიტანოთ ცვლილებები main.swift ფაილში. ის შეიცავს კოდს, რომელიც სრულდება, როდესაც ჩვენ ვატარებთ პაკეტს swift run ბრძანებით.

შეცვალეთ დირექტორია Sources/MyFirstProject-ზე.

cd Sources/MyFirstProject 

main.swift ფაილის რედაქტირება ჩაშენებული გამოყენებით ნანო რედაქტორი.

nano main.swift

რედაქტორის გახსნის შემდეგ, შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი პროგრამის კოდი. მოდით შევცვალოთ main.swift ფაილის შინაარსი ამით:

print("Hello, Marc!")

რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ თქვენი სახელის ჩასმა. ცვლილებების შესანახად თქვენ უნდა გააკეთოთ შემდეგი:

• CTRL + X ფაილის შესანახად.
• დაადასტურეთ ცვლილებები "Y" დაჭერით.
• დაადასტურეთ ცვლილება main.swift ფაილში Enter დაჭერით.

ყველა ცვლილება განხორციელდა, ახლა დროა გადატვირთოთ პროგრამა.

swift run

გილოცავ! კოდის შედგენის შემდეგ, ტერმინალმა უნდა აჩვენოს შეცვლილი ხაზი.

ახლა, როდესაც Swift დაინსტალირებულია, თქვენ გაქვთ რაიმე გასაკეთებელი. ასე რომ, აპარატურის გასაკონტროლებლად, მაგალითად, LED-ები, სერვოები, რელეები, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ტექნიკის პროექტების ბიბლიოთეკა Linux/ARM დაფებისთვის, რომელიც ე.წ. SwiftyGPIO.

გაერთეთ ექსპერიმენტებით Swift-ით Raspberry Pi-ზე!

წყარო: www.habr.com