Habr сайтындағы «DIY немесе мұны өзіңіз жасаңыз» бөлімінің барлық оқырмандарына сәлем! Бүгінгі мақала TTP223 чипіндегі сенсорлық қосқыш туралы болады | . Коммутатор nRF52832 микроконтроллерінде жұмыс істейді | , басып шығарылған антеннасы және сыртқы MHF17103 антеннасына арналған қосқышы бар YJ-4 модулі пайдаланылды. Сенсорлық қосқыш CR2430 немесе CR2450 батареяларында жұмыс істейді. Тасымалдау режимінде тұтыну 8 мА аспайды, ұйқы режимінде 6 мА аспайды.
Барлық алдыңғы жобалар сияқты, бұл да Arduino жобасы, бағдарлама Arduino IDE-де жазылған. Құрылғының бағдарламалық қамтамасыз етуді жүзеге асыру Mysensors протоколына | , Mysensors ішінде. Ағылшын тілді қауымдастық форумы - , орыстілді қауымдастық форумы -
(оқығысы келетіндер үшін - , , , , | көмектесемін деушілер үшін () жобаны әзірлеу кезінде - )
Сенсорлық қосқыш тақтасы Deeptrace бағдарламасында лазерлік үтіктеу технологиясы (LUT) әдісімен кейінгі өндірісті ескере отырып әзірленді. Тақта 60x60 мм өлшемдерде әзірленді (стандартты шыны панельдің өлшемдері 80x80 мм). Схема Antenna журналының беттерінде басып шығарылды және «Len» параметрі (максималды қуат) бар Bosch үтігімен 1.5 мм, 35 мкм (басқасы жоқ болса) екі жақты шыны талшықты фольга тақтасына тасымалданды.
Эттинг бұрын 1.5 мл жылы суға 250 шай қасық пропорцияда дайындалған темір хлоридінің ерітіндісімен жүзеге асырылды. Процесс 15 минутқа созылды.
Қабат аралық құбырлар үшін және аккумулятор ұстағышын бекіту үшін тесіктер DREMEL 3000 бұрғылау тірегіне орнатылған DREMEL 220 шағын бұрғымен орындалды.Қабат аралық құбырлар үшін тесіктер 0,4 мм бұрғымен, аккумулятор ұстағышына арналған тесіктер 1,1 мм бұрғымен бұрғыланды. . Тақтаның жиектері бойынша кесу DREMEL 540 қондырмасы бар бірдей шағын бұрғымен орындалды (кесу шеңбері d=32.0мм). Кесу респираторда жүргізілді.
Оюланған тақтаны қалайылау су ерітіндісіндегі раушан қорытпасын (1 мл суға 300 шай қасық кристалданған лимон қышқылы) пайдалану арқылы жасалды.
Дәнекерлеу процесі шамамен бір сағатқа созылды, көп уақытты дәнекерлеу сымын (қалайыланған, диаметрі 0.4 мм) қабатаралық вентильдерге арналған тесіктерге жұмсады.
Тақта FLUX OFF аэрозоль тазалағышымен жуылды.
Құрылғы корпусының дизайны үш өлшемді компьютерлік дизайн редакторында жүзеге асырылды. Корпус өлшемдері 78,5 мм X 78,5 мм X 12 мм.
Корпустың және батарея бөлігінің қақпағының аяқталған үлгісі STL пішімінде сақталды, содан кейін бұл үлгілерді SLA принтерінде басып шығаруға дайындау қажет болды (тіректерді қосу, бағдарлау). Бұл кезеңде шағын мәселе туындады, өйткені тұрмыстық SLA принтерлерінің басып шығару аймағы аз. Басып шығару уақытына қатысты ең оңтайлы күйдегі құрылғы корпусының үлгісі басып шығару аймағының өлшемдеріне сәйкес келмеді. Модельді 45 градусқа орналастырған кезде ол да көңілсіз нәтиже берді, тірек салмағы дене үлгісінің салмағына тең болды. Кейінгі өңдеу фактісімен алдын ала келісіп, алдыңғы жақтардың біріне тіреуіш жасай отырып, модельді тігінен басып шығару туралы шешім қабылданды. Корпусты басып шығару 5 микрон қабат параметрімен 50 сағатқа созылды. Әрі қарай өңдеу өте ұсақ түйіршікті тегістеу қағазы арқылы жүзеге асырылды (санды жазбаймын, өйткені мен білмеймін :)). Батарея қақпағын басып шығаруға 40 минут кетті.
Aliexpress-тен шыны панельдер желімделген пластикалық жақтаумен сатылады, жақтауды алып тастауда қиындықтар болмады. Мен әдеттегі шаш кептіргішпен алдын ала қыздырғаннан кейін шыны панельді алып тастадым.
Жарықдиодты жарықтандыруға арналған диффузор 3M 9088-200 акрил желімімен екі жақты таспадан жасалған. Флуоресцентті жарықтандыру үшін таңдауға болатын бірнеше материалдар болды, қытайлық жабысқақ таспа және отандық Luminofor компаниясынан таспаларға кесілген жабысқақ қағаз. Таңдау отандық өндірушінің пайдасына жасалды, менің ойымша, ол жарқын және ұзағырақ болды. Үстіне флуоресцентті пигменті бар шаршы қағаз 3M 9088-200 екі жақты таспамен желімделген.
Шыны қосқыш корпусына 3M VHB 4910 акрил желімімен екі жақты таспаны пайдаланып желімделген.
Қақпақ M 1,4 X 5 мм бұрандамен бекітілді.
Құрылғының құны 890 рубль болды.
Одан кейін бағдарлама бөлімі келді. Кейбір мәселелер болды. TTP223 сенсорлық чиптері тұрақтандырылған 3.3 В қуат көзімен жақсы жұмыс істейді және заряды жақсы зарядталған батареядан тікелей қуат алған кезде өте жақсы жұмыс істемейді. Құрылғыны шамамен 2.5 В қуат көзімен іске қосқанда, сонымен қатар Mysensors презентациясын әзірлеу кезінде қосымша «шығарудан» кейін, TTP223 микросхемасы (калибрлеуден кейін бірден) белсенді триггерде болғандықтан, МК үзілуін тудырды.
Микросұлбаны қоректендіру тізбегі өзгертілді (gpio MK бар TTP223 қуатты басқару), қосымша жермен қамтамасыз етілді және rgb жарықдиодты желілерінде (сыйымдылық сенсорының тақтасының екінші жағында жұмыс істейтін) жоғары кедергісі бар резисторлар ауыстырылды. Ол сондай-ақ бағдарламалық жасақтамаға қосылды: Mysensors құрылымын іске қосқаннан және презентацияны өңдегеннен кейін сыйымдылық микросұлбасының қуатын белсендіру. Қуат қосылған кезде TTP223 чипін автоматты калибрлеуге арналған кідіріс екі есе артты. Барлық осы өзгерістер бұл мәселені толығымен жойды.
Бағдарлама кодын көрмес бұрын, Mysensors бағдарламасындағы эскиздердің негізгі құрылымымен танысуды ұсынамын.void before()
{
// Дополнительная функция, если сравнивать со стандартной структурой Ардуино скетчей, то before() это подобие setup(), отработка происходит до инициализации транспортного уровня Mysensors, рекомендуется например для инициализации устройств SPI
}
жарамсыз орнату ()
{
}
жарамсыз қазіргі()
{
//Мұнда түйін және оның сенсорлары контроллерге маршрутизатор арқылы ұсынылады
sendSketchInfo("Сенсорлық түйіннің аты", "1.0"); // түйін атауының көрсетілімі, бағдарламалық қамтамасыз ету нұсқасы
қазіргі(CHILD_ID, S_WHATEVER, "Сипаттамасы"); // түйіндік датчиктердің көрсетілімі, датчиктердің сипаттамасы
}
бос цикл ()
{
}
Түрту бағдарламасының сынақ коды:test_sens.ino
/**
ТЕСТОВЫЙ СКЕТЧ СЕНСОРНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ С ПРЕРЫВАНИЯМИ НА NRF_LPCOMP
*/
bool button_flag;
bool sens_flag;
bool send_flag;
bool detection;
bool nosleep;
byte timer;
unsigned long SLEEP_TIME = 21600000; //6 hours
unsigned long oldmillis;
unsigned long newmillis;
unsigned long interrupt_time;
unsigned long SLEEP_TIME_W;
uint16_t currentBatteryPercent;
uint16_t batteryVoltage = 0;
uint16_t battery_vcc_min = 2400;
uint16_t battery_vcc_max = 3000;
#MY_RADIO_NRF5_ESB анықтау
//#МЕНІҢ_ПАССИВТОЙ_ТҮЙІН анықтау
#МЕНІҢ_ТҮЙІН_ID 30 анықтаңыз
#МЕНІҢ_АТА-АНАЛЫҚ_ТҮЙІН_ID 0 анықтау
#МЕНІҢ_АТА-АНАЛЫҚ_ТҮЙІН_СТАТИКАЛЫҚ_болатынын анықтаңыз
#MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED анықтаңыз
#IRT_PIN 3 анықтау //(PORT0, gpio 5)
#қосу
// https://www.mysensors.org/download/serial_api_20 қараңыз
#SENS_CHILD_ID 0 анықтау
#CHILD_ID_VOLT 254 анықтау
MyMessage sensMsg(SENS_CHILD_ID, V_VAR1);
//MyMessage voltMsg(CHILD_ID_VOLT, V_VOLTAGE);
void preHwInit() {
ұйқы(2000);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, ЖОҒАРЫ);
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
pinMode(MODE_PIN, INPUT);
pinMode(SENS_PIN, INPUT);
}
алдында жарамсыз()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
NRF_UART0->ENABLE = 0;
ұйқы(1000);
digitalWrite(BLUE_LED, ТӨМЕН);
ұйқы(150);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
}
void present() {
sendSketchInfo("EFEKTA Sens 1CH Sensor", "1.1");
бар(SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "ҚОСУ КҮЙІ");
//present(CHILD_ID_VOLT, S_MULTIMETER, "Батарея");
}
жарамсыз орнату () {
digitalWrite(BLUE_LED, ТӨМЕН);
ұйқы(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
ұйқы(200);
digitalWrite(BLUE_LED, ТӨМЕН);
ұйқы(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
lpComp();
анықтау = жалған;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
pinMode (31, OUTPUT);
digitalWrite (31, ЖОҒАРЫ);
/*
ал (таймер < 10) {
таймер++;
digitalWrite(GREEN_LED, ТӨМЕН);
күту(5);
digitalWrite(GREEN_LED, ЖОҒАРЫ);
күту(500);
}
таймер = 0;
*/
ұйқы(7000);
ал (таймер < 3) {
таймер++;
digitalWrite(GREEN_LED, ТӨМЕН);
ұйқы(15);
digitalWrite(GREEN_LED, ЖОҒАРЫ);
ұйқы(85);
}
таймер = 0;
ұйқы(1000);
}
бос цикл () {
егер (анықтау) {
егер (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 0 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
//артқы жағындағы түймені анықтау
button_flag = 1;
ұйқы = 1;
}
егер (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
digitalWrite(RED_LED, ТӨМЕН);
күту(10);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
күту(50);
}
егер (digitalRead(MODE_PIN) == 0 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
ұйқы = 0;
button_flag = 0;
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
lpComp_reset();
}
егер (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 0 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
//сезімдерді анықтау
сенс_жалауы = 1;
ұйқы = 1;
newmillis = millis();
үзіліс_уақыты = newmillis - oldmillis;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W - үзу_уақыты;
егер (жіберу(sensMsg.set(анықтау))) {
жіберу_жалауы = 1;
}
}
егер (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
егер (жіберу_жалауы == 1) {
ал (таймер < 10) {
таймер++;
digitalWrite(GREEN_LED, ТӨМЕН);
күту(20);
digitalWrite(GREEN_LED, ЖОҒАРЫ);
күту(30);
}
таймер = 0;
} Тағы {
ал (таймер < 10) {
таймер++;
digitalWrite(RED_LED, ТӨМЕН);
күту(20);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
күту(30);
}
таймер = 0;
}
}
егер (digitalRead(SENS_PIN) == 0 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
сенс_жалауы = 0;
ұйқы = 0;
жіберу_жалауы = 0;
digitalWrite(GREEN_LED, ЖОҒАРЫ);
ұйқы(500);
lpComp_reset();
}
егер (SLEEP_TIME_W < 60000) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
}
басқа {
//егер (анықтау == -1) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
егер (ұйқы == 0) {
oldmillis = миллис();
ұйқы (SLEEP_TIME_W);
}
}
void sendBatteryStatus() {
күту(20);
batteryVoltage = hwCPUVoltage();
күту(2);
егер (batteryVoltage > battery_vcc_max) {
ағымдағыBatteryPercent = 100;
}
басқа болса (батарея кернеуі < battery_vcc_min) {
ағымдағыBatteryPercent = 0;
} Тағы {
ағымдағыBatteryPercent = (100 * (batteryVoltage - battery_vcc_min)) / (battery_vcc_max - battery_vcc_min);
}
sendBatteryLevel(ағымдағыBatteryPercent, 1);
күту(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
//send(powerMsg.set(batteryVoltage), 1);
//күту (2000, 1, V_VAR1);
}
void lpComp() {
NRF_LPCOMP->PSEL = IRT_PIN;
NRF_LPCOMP->ANADETECT = 1;
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
NRF_LPCOMP->ENABLE = 1;
NRF_LPCOMP->TASKS_START = 1;
NVIC_SetPriority(LPCOMP_IRQn, 15);
NVIC_ClearPendingIRQ(LPCOMP_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(LPCOMP_IRQn);
}
void s_lpComp() {
егер ((NRF_LPCOMP->ҚОСУ) && (NRF_LPCOMP->EVENTS_READY)) {
NRF_LPCOMP->INTENCLR = B0100;
}
}
void r_lpComp() {
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
}
#егер __CORTEX_M == 0x04
#NRF5_RESET_EVENT(оқиға) анықтау
оқиға = 0;
(жарамсыз) оқиға
#басқа
#NRF5_RESET_EVENT(оқиға) оқиғасын анықтау = 0
#endif
сыртқы «С» {
void LPCOMP_IRQHandler(жарамсыз) {
анықтау = шын;
NRF5_RESET_EVENT(NRF_LPCOMP->EVENTS_UP);
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
MY_HW_RTC->CC[0] = (MY_HW_RTC->COUNTER + 2);
}
}
void lpComp_reset() {
s_lpComp();
анықтау = жалған;
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
r_lpComp();
}
MyBoardNRF5.cpp
#ifdef MYBOARDNRF5
#include <variant.h>
/*
* Сипаттамаларды түйреу. Атрибуттар arduino-nrf5 нұсқасы арқылы еленбейді.
* Анықтама реттелген порттары бар Arduino Primo Core жүйесінен алынған
*/
const PinDescription g_APinDescription[]=
{
{ NOT_A_PORT, 0, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ NOT_A_PORT, 1, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ PORT0, 2, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A0, PWM4, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 3, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A1, PWM5, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 4, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A2, PWM6, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 5, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A3, PWM7, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 6, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT3
{ PORT0, 7, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT4
{ PORT0, 8, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM10, NOT_ON_TIMER}, //USER_LED
{ PORT0, 9, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC1
{ PORT0, 10, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC2
{ PORT0, 11, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TX
{ PORT0, 12, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // RX
{ PORT0, 13, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA
{ PORT0, 14, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL
{ PORT0, 15, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA1
{ PORT0, 16, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL1
{ PORT0, 17, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP4
{ PORT0, 18, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP5
{ PORT0, 19, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT2
{ PORT0, 20, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 21, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 22, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM9, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 23, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM8, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 24, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT
{ PORT0, 25, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //RED_LED
{ PORT0, 26, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //GREEN_LED
{ PORT0, 27, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //BLUE_LED
{ PORT0, 28, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A4, PWM3, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 29, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A5, PWM2, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 30, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A6, PWM1, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 31, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A7, PWM0, NOT_ON_TIMER}
};
// Бұл жолды алып тастамаңыз
#қосу
#endif
MyBoardNRF5.h
#ifndef _MYBOARDNRF5_H_
#define _MYBOARDNRF5_H_
#ifdef __cplusplus
сыртқы «С»
{
#endif // __cplusplus
// PinDescription массивінде анықталған түйреуіштер саны
#PINS_COUNT анықтау (32u)
#NUM_DIGITAL_PINS (32u) анықтау
#NUM_ANALOG_INPUTS анықтау (8u)
#САНЫ_АНАЛОГ_ШЫҒЫСтарды анықтау (8u)
/*
* Жарықдиодтар
*
* Бұл міндетті емес
*
* Менің сенсорларым арқылы пайдалануға болады
* pinMode() орнына hwPinMode()
* hwPinMode() LED шамдарын жүргізу үшін OUTPUT_H0H1 сияқты кеңейтілген режимдерді пайдалануға мүмкіндік береді.
* https://github.com/mysensors/MySensors/blob/development/drivers/NRF5/nrf5_wiring_constants.h
*
*/
#PIN_LED1 анықтау (16)
#PIN_LED2 анықтау (15)
#PIN_LED3 анықтау (17)
#ҚЫЗЫЛ_Светодиодты анықтау (PIN_LED1)
#ЖАСЫЛ_Светодиодты анықтау (PIN_LED2)
#көк_жарық диодты анықтау (PIN_LED3)
#INTERRUPT_PIN кодын анықтау (5)
#REJIM_PIN кодын анықтау (25)
#SENS_PIN кодын анықтау (27)
/*
* Аналогтық порттар
*
* Егер g_APinDescription параметрін өзгертсеңіз, PIN_AIN0 кодын ауыстырыңыз
* g_APinDescription массивімен салыстырылған порт нөмірлері.
* PIN_AIN0 кодын g_APinDescription массивіне қосуға болады, егер
* аналогтық порттарды MCU тәуелсіз қамтамасыз еткіңіз келсе, қосуға болады
* PIN_AIN0..PIN_AIN7 реттелетін g_APinDescription массивіне
* MyBoardNRF5.cpp ішінде анықталған
*/
static const uint8_t A0 = ADC_A0;
static const uint8_t A1 = ADC_A1;
static const uint8_t A2 = ADC_A2;
static const uint8_t A3 = ADC_A3;
static const uint8_t A4 = ADC_A4;
static const uint8_t A5 = ADC_A5;
static const uint8_t A6 = ADC_A6;
static const uint8_t A7 = ADC_A7;
/*
* Сериялық интерфейстер
*
* RX және TX қажет.
* Егер сізде сериялық порт болмаса, пайдаланылмаған түйреуіштерді пайдаланыңыз
* CTS және RTS қосымша болып табылады.
*/
#PIN_SERIAL_RX (11) анықтау
#PIN_SERIAL_TX анықтау (12)
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
Қосқышта сенсорлық түйме және құрылғының артқы жағындағы такт түймесі бар. Бұл әдептілік түймесі қызмет көрсету режимдері, эфирден байланыстыру режимі және құрылғыны қалпына келтіру үшін пайдаланылады. Түйменің темірден секіруге қарсы мүмкіндігі бар. Сыйымдылық сенсорының сызығы мен такт түймесінің сызығы Шоттки диодтары арқылы жалғанған және аналогтық штрихпен p0.05 қосылған, сонымен қатар сыйымдылық сенсоры мен такт түймешігінен МК түйреуіштеріне p0.25 және p0.27 сызықтары бар. .0.05 p0.05 XNUMX істікшесінде үзуді іске қосқаннан кейінгі күйлерді оқу үшін. pXNUMX істікшесінде EVENTS_UP арқылы компаратор (NRF_LPCOMP) арқылы үзу іске қосылады. Мен мәселені шешуге шабыт алдым и .
Коммутатор Majordomo смарт үй контроллері басқаратын Mysensors желісіне қосылды ()
StatusUpdate әдісіне қосқышты қосуға арналған PHP коды
if (getGlobal("MysensorsButton01.status")==1) {
if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 0) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '1');
} else if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 1) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '0');
}
}
Нәтижесін бейнеден қараңыз
Кейінірек күшейткіш түрлендіргішпен опция жасалды, бірақ бұл TTP223 сыйымдылық микросхемасының жұмысына байланысты емес, батареяның бүкіл қызмет ету мерзімінде пернелерді басқан кезде жақсы және біркелкі жарықтандыруға деген ұмтылыс көп.
Көрініс
Github жобасы -
Орыс тілді Mysensors
— Mysensors мәселелерін жылдам шешу, кеңестер, трюктар, тақталарды орнату, Arduino IDE-де atmega 328, stm32, nRF5 микроконтроллерлерімен жұмыс —
Кейбір фотолар
Ақпарат көзі: www.habr.com
