Habr сайтындағы «DIY немесе мұны өзіңіз жасаңыз» бөлімінің барлық оқырмандарына сәлем! Бүгінгі мақала TTP223 чипіндегі сенсорлық қосқыш туралы болады |
Барлық алдыңғы жобалар сияқты, бұл да Arduino жобасы, бағдарлама Arduino IDE-де жазылған. Құрылғының бағдарламалық қамтамасыз етуді жүзеге асыру Mysensors протоколына |
(оқығысы келетіндер үшін -
Сенсорлық қосқыш тақтасы Deeptrace бағдарламасында лазерлік үтіктеу технологиясы (LUT) әдісімен кейінгі өндірісті ескере отырып әзірленді. Тақта 60x60 мм өлшемдерде әзірленді (стандартты шыны панельдің өлшемдері 80x80 мм). Схема Antenna журналының беттерінде басып шығарылды және «Len» параметрі (максималды қуат) бар Bosch үтігімен 1.5 мм, 35 мкм (басқасы жоқ болса) екі жақты шыны талшықты фольга тақтасына тасымалданды.
Эттинг бұрын 1.5 мл жылы суға 250 шай қасық пропорцияда дайындалған темір хлоридінің ерітіндісімен жүзеге асырылды. Процесс 15 минутқа созылды.
Қабат аралық құбырлар үшін және аккумулятор ұстағышын бекіту үшін тесіктер DREMEL 3000 бұрғылау тірегіне орнатылған DREMEL 220 шағын бұрғымен орындалды.Қабат аралық құбырлар үшін тесіктер 0,4 мм бұрғымен, аккумулятор ұстағышына арналған тесіктер 1,1 мм бұрғымен бұрғыланды. . Тақтаның жиектері бойынша кесу DREMEL 540 қондырмасы бар бірдей шағын бұрғымен орындалды (кесу шеңбері d=32.0мм). Кесу респираторда жүргізілді.
Оюланған тақтаны қалайылау су ерітіндісіндегі раушан қорытпасын (1 мл суға 300 шай қасық кристалданған лимон қышқылы) пайдалану арқылы жасалды.
Дәнекерлеу процесі шамамен бір сағатқа созылды, көп уақытты дәнекерлеу сымын (қалайыланған, диаметрі 0.4 мм) қабатаралық вентильдерге арналған тесіктерге жұмсады.
Тақта FLUX OFF аэрозоль тазалағышымен жуылды.
Құрылғы корпусының дизайны үш өлшемді компьютерлік дизайн редакторында жүзеге асырылды. Корпус өлшемдері 78,5 мм X 78,5 мм X 12 мм.
Корпустың және батарея бөлігінің қақпағының аяқталған үлгісі STL пішімінде сақталды, содан кейін бұл үлгілерді SLA принтерінде басып шығаруға дайындау қажет болды (тіректерді қосу, бағдарлау). Бұл кезеңде шағын мәселе туындады, өйткені тұрмыстық SLA принтерлерінің басып шығару аймағы аз. Басып шығару уақытына қатысты ең оңтайлы күйдегі құрылғы корпусының үлгісі басып шығару аймағының өлшемдеріне сәйкес келмеді. Модельді 45 градусқа орналастырған кезде ол да көңілсіз нәтиже берді, тірек салмағы дене үлгісінің салмағына тең болды. Кейінгі өңдеу фактісімен алдын ала келісіп, алдыңғы жақтардың біріне тіреуіш жасай отырып, модельді тігінен басып шығару туралы шешім қабылданды. Корпусты басып шығару 5 микрон қабат параметрімен 50 сағатқа созылды. Әрі қарай өңдеу өте ұсақ түйіршікті тегістеу қағазы арқылы жүзеге асырылды (санды жазбаймын, өйткені мен білмеймін :)). Батарея қақпағын басып шығаруға 40 минут кетті.
Aliexpress-тен шыны панельдер желімделген пластикалық жақтаумен сатылады, жақтауды алып тастауда қиындықтар болмады. Мен әдеттегі шаш кептіргішпен алдын ала қыздырғаннан кейін шыны панельді алып тастадым.
Жарықдиодты жарықтандыруға арналған диффузор 3M 9088-200 акрил желімімен екі жақты таспадан жасалған. Флуоресцентті жарықтандыру үшін таңдауға болатын бірнеше материалдар болды, қытайлық жабысқақ таспа және отандық Luminofor компаниясынан таспаларға кесілген жабысқақ қағаз. Таңдау отандық өндірушінің пайдасына жасалды, менің ойымша, ол жарқын және ұзағырақ болды. Үстіне флуоресцентті пигменті бар шаршы қағаз 3M 9088-200 екі жақты таспамен желімделген.
Шыны қосқыш корпусына 3M VHB 4910 акрил желімімен екі жақты таспаны пайдаланып желімделген.
Қақпақ M 1,4 X 5 мм бұрандамен бекітілді.
Құрылғының құны 890 рубль болды.
Одан кейін бағдарлама бөлімі келді. Кейбір мәселелер болды. TTP223 сенсорлық чиптері тұрақтандырылған 3.3 В қуат көзімен жақсы жұмыс істейді және заряды жақсы зарядталған батареядан тікелей қуат алған кезде өте жақсы жұмыс істемейді. Құрылғыны шамамен 2.5 В қуат көзімен іске қосқанда, сонымен қатар Mysensors презентациясын әзірлеу кезінде қосымша «шығарудан» кейін, TTP223 микросхемасы (калибрлеуден кейін бірден) белсенді триггерде болғандықтан, МК үзілуін тудырды.
Микросұлбаны қоректендіру тізбегі өзгертілді (gpio MK бар TTP223 қуатты басқару), қосымша жермен қамтамасыз етілді және rgb жарықдиодты желілерінде (сыйымдылық сенсорының тақтасының екінші жағында жұмыс істейтін) жоғары кедергісі бар резисторлар ауыстырылды. Ол сондай-ақ бағдарламалық жасақтамаға қосылды: Mysensors құрылымын іске қосқаннан және презентацияны өңдегеннен кейін сыйымдылық микросұлбасының қуатын белсендіру. Қуат қосылған кезде TTP223 чипін автоматты калибрлеуге арналған кідіріс екі есе артты. Барлық осы өзгерістер бұл мәселені толығымен жойды.
Бағдарлама кодын көрмес бұрын, Mysensors бағдарламасындағы эскиздердің негізгі құрылымымен танысуды ұсынамын.void before()
{
// Дополнительная функция, если сравнивать со стандартной структурой Ардуино скетчей, то before() это подобие setup(), отработка происходит до инициализации транспортного уровня Mysensors, рекомендуется например для инициализации устройств SPI
}
void setup()
{
}
void presentation()
{
//Тут происходит презентация ноды и ее сенсоров на контролере через маршрутизатор
sendSketchInfo("Name of my sensor node", "1.0"); // презентация названия ноды, версии ПО
present(CHILD_ID, S_WHATEVER, "Description"); // презентация сенсоров ноды, описания сенсоров
}
void loop()
{
}
Түрту бағдарламасының сынақ коды:test_sens.ino
/**
ТЕСТОВЫЙ СКЕТЧ СЕНСОРНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ С ПРЕРЫВАНИЯМИ НА NRF_LPCOMP
*/
bool button_flag;
bool sens_flag;
bool send_flag;
bool detection;
bool nosleep;
byte timer;
unsigned long SLEEP_TIME = 21600000; //6 hours
unsigned long oldmillis;
unsigned long newmillis;
unsigned long interrupt_time;
unsigned long SLEEP_TIME_W;
uint16_t currentBatteryPercent;
uint16_t batteryVoltage = 0;
uint16_t battery_vcc_min = 2400;
uint16_t battery_vcc_max = 3000;
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
//#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 30
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define IRT_PIN 3 //(PORT0, gpio 5)
#include <MySensors.h>
// see https://www.mysensors.org/download/serial_api_20
#define SENS_CHILD_ID 0
#define CHILD_ID_VOLT 254
MyMessage sensMsg(SENS_CHILD_ID, V_VAR1);
//MyMessage voltMsg(CHILD_ID_VOLT, V_VOLTAGE);
void preHwInit() {
sleep(2000);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
pinMode(MODE_PIN, INPUT);
pinMode(SENS_PIN, INPUT);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
NRF_UART0->ENABLE = 0;
sleep(1000);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(150);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
}
void presentation() {
sendSketchInfo("EFEKTA Sens 1CH Sensor", "1.1");
present(SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "SWITCH STATUS");
//present(CHILD_ID_VOLT, S_MULTIMETER, "Battery");
}
void setup() {
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
sleep(200);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
lpComp();
detection = false;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
pinMode(31, OUTPUT);
digitalWrite(31, HIGH);
/*
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(5);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(500);
}
timer = 0;
*/
sleep(7000);
while (timer < 3) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
sleep(15);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(85);
}
timer = 0;
sleep(1000);
}
void loop() {
if (detection) {
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 0 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
//back side button detection
button_flag = 1;
nosleep = 1;
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(10);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(50);
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 0 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
nosleep = 0;
button_flag = 0;
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
lpComp_reset();
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 0 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
//sens detection
sens_flag = 1;
nosleep = 1;
newmillis = millis();
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W - interrupt_time;
if (send(sensMsg.set(detection))) {
send_flag = 1;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
if (send_flag == 1) {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
} else {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 0 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
sens_flag = 0;
nosleep = 0;
send_flag = 0;
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(500);
lpComp_reset();
}
if (SLEEP_TIME_W < 60000) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
}
else {
//if (detection == -1) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
if (nosleep == 0) {
oldmillis = millis();
sleep(SLEEP_TIME_W);
}
}
void sendBatteryStatus() {
wait(20);
batteryVoltage = hwCPUVoltage();
wait(2);
if (batteryVoltage > battery_vcc_max) {
currentBatteryPercent = 100;
}
else if (batteryVoltage < battery_vcc_min) {
currentBatteryPercent = 0;
} else {
currentBatteryPercent = (100 * (batteryVoltage - battery_vcc_min)) / (battery_vcc_max - battery_vcc_min);
}
sendBatteryLevel(currentBatteryPercent, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
//send(powerMsg.set(batteryVoltage), 1);
//wait(2000, 1, V_VAR1);
}
void lpComp() {
NRF_LPCOMP->PSEL = IRT_PIN;
NRF_LPCOMP->ANADETECT = 1;
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
NRF_LPCOMP->ENABLE = 1;
NRF_LPCOMP->TASKS_START = 1;
NVIC_SetPriority(LPCOMP_IRQn, 15);
NVIC_ClearPendingIRQ(LPCOMP_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(LPCOMP_IRQn);
}
void s_lpComp() {
if ((NRF_LPCOMP->ENABLE) && (NRF_LPCOMP->EVENTS_READY)) {
NRF_LPCOMP->INTENCLR = B0100;
}
}
void r_lpComp() {
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
}
#if __CORTEX_M == 0x04
#define NRF5_RESET_EVENT(event)
event = 0;
(void)event
#else
#define NRF5_RESET_EVENT(event) event = 0
#endif
extern "C" {
void LPCOMP_IRQHandler(void) {
detection = true;
NRF5_RESET_EVENT(NRF_LPCOMP->EVENTS_UP);
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
MY_HW_RTC->CC[0] = (MY_HW_RTC->COUNTER + 2);
}
}
void lpComp_reset () {
s_lpComp();
detection = false;
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
r_lpComp();
}
MyBoardNRF5.cpp
#ifdef MYBOARDNRF5
#include <variant.h>
/*
* Pins descriptions. Attributes are ignored by arduino-nrf5 variant.
* Definition taken from Arduino Primo Core with ordered ports
*/
const PinDescription g_APinDescription[]=
{
{ NOT_A_PORT, 0, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ NOT_A_PORT, 1, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ PORT0, 2, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A0, PWM4, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 3, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A1, PWM5, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 4, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A2, PWM6, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 5, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A3, PWM7, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 6, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT3
{ PORT0, 7, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT4
{ PORT0, 8, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM10, NOT_ON_TIMER}, //USER_LED
{ PORT0, 9, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC1
{ PORT0, 10, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC2
{ PORT0, 11, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TX
{ PORT0, 12, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // RX
{ PORT0, 13, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA
{ PORT0, 14, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL
{ PORT0, 15, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA1
{ PORT0, 16, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL1
{ PORT0, 17, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP4
{ PORT0, 18, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP5
{ PORT0, 19, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT2
{ PORT0, 20, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 21, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 22, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM9, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 23, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM8, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 24, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT
{ PORT0, 25, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //RED_LED
{ PORT0, 26, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //GREEN_LED
{ PORT0, 27, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //BLUE_LED
{ PORT0, 28, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A4, PWM3, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 29, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A5, PWM2, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 30, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A6, PWM1, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 31, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A7, PWM0, NOT_ON_TIMER}
};
// Don't remove this line
#include <compat_pin_mapping.h>
#endif
MyBoardNRF5.h
#ifndef _MYBOARDNRF5_H_
#define _MYBOARDNRF5_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif // __cplusplus
// Number of pins defined in PinDescription array
#define PINS_COUNT (32u)
#define NUM_DIGITAL_PINS (32u)
#define NUM_ANALOG_INPUTS (8u)
#define NUM_ANALOG_OUTPUTS (8u)
/*
* LEDs
*
* This is optional
*
* With My Sensors, you can use
* hwPinMode() instead of pinMode()
* hwPinMode() allows to use advanced modes like OUTPUT_H0H1 to drive LEDs.
* https://github.com/mysensors/MySensors/blob/development/drivers/NRF5/nrf5_wiring_constants.h
*
*/
#define PIN_LED1 (16)
#define PIN_LED2 (15)
#define PIN_LED3 (17)
#define RED_LED (PIN_LED1)
#define GREEN_LED (PIN_LED2)
#define BLUE_LED (PIN_LED3)
#define INTERRUPT_PIN (5)
#define MODE_PIN (25)
#define SENS_PIN (27)
/*
* Analog ports
*
* If you change g_APinDescription, replace PIN_AIN0 with
* port numbers mapped by the g_APinDescription Array.
* You can add PIN_AIN0 to the g_APinDescription Array if
* you want provide analog ports MCU independed, you can add
* PIN_AIN0..PIN_AIN7 to your custom g_APinDescription Array
* defined in MyBoardNRF5.cpp
*/
static const uint8_t A0 = ADC_A0;
static const uint8_t A1 = ADC_A1;
static const uint8_t A2 = ADC_A2;
static const uint8_t A3 = ADC_A3;
static const uint8_t A4 = ADC_A4;
static const uint8_t A5 = ADC_A5;
static const uint8_t A6 = ADC_A6;
static const uint8_t A7 = ADC_A7;
/*
* Serial interfaces
*
* RX and TX are required.
* If you have no serial port, use unused pins
* CTS and RTS are optional.
*/
#define PIN_SERIAL_RX (11)
#define PIN_SERIAL_TX (12)
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
Қосқышта сенсорлық түйме және құрылғының артқы жағындағы такт түймесі бар. Бұл әдептілік түймесі қызмет көрсету режимдері, эфирден байланыстыру режимі және құрылғыны қалпына келтіру үшін пайдаланылады. Түйменің темірден секіруге қарсы мүмкіндігі бар. Сыйымдылық сенсорының сызығы мен такт түймесінің сызығы Шоттки диодтары арқылы жалғанған және аналогтық штрихпен p0.05 қосылған, сонымен қатар сыйымдылық сенсоры мен такт түймешігінен МК түйреуіштеріне p0.25 және p0.27 сызықтары бар. .0.05 p0.05 XNUMX істікшесінде үзуді іске қосқаннан кейінгі күйлерді оқу үшін. pXNUMX істікшесінде EVENTS_UP арқылы компаратор (NRF_LPCOMP) арқылы үзу іске қосылады. Мен мәселені шешуге шабыт алдым
Коммутатор Majordomo смарт үй контроллері басқаратын Mysensors желісіне қосылды (
StatusUpdate әдісіне қосқышты қосуға арналған PHP коды
if (getGlobal("MysensorsButton01.status")==1) {
if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 0) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '1');
} else if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 1) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '0');
}
}
Нәтижесін бейнеден қараңыз
Кейінірек күшейткіш түрлендіргішпен опция жасалды, бірақ бұл TTP223 сыйымдылық микросхемасының жұмысына байланысты емес, батареяның бүкіл қызмет ету мерзімінде пернелерді басқан кезде жақсы және біркелкі жарықтандыруға деген ұмтылыс көп.
Көрініс
Github жобасы -
Орыс тілді
Кейбір фотолар
Ақпарат көзі: www.habr.com