Ұшу картасы, метан концентрациясы 3 ppm*m жоғары нүктелер белгіленген. Және бұл өте көп!
Елестетіп көріңізші, сізде мезгіл-мезгіл темекі шегетін және сасық полигон бар. Себебі, органикалық заттар шірігенде әртүрлі газдар пайда болады. Бұл тек метанды ғана емес, сонымен бірге толық улы газдарды да шығарады, сондықтан қатты тұрмыстық қалдықтар полигондарын кейде тексеру қажет.
Бұл әдетте жаяу жүретін метан детекторымен жасалады, бірақ іс жүзінде бұл өте қиын, көп уақытты қажет етеді және әдетте полигон иелері үшін аса қажет емес.
Бірақ бұл полигон немесе рұқсат етілген полигон орналасқан қала билігіне, муниципалды билікке, облысқа және т.б., экологтар мен таза ауамен тыныстағысы келетін қарапайым халыққа қажет.
Дрондар арқылы метан деңгейін автоматтандырылған өлшеу қызметі Еуропада үлкен сұранысқа ие.
Біз, компаниядағы серіктестерімізбен , осы бағытта бірлескен жұмыстар жүргізіп, қызықты нәтижеге қол жеткізді.
Ол немен реттеледі?
ҚТҚ полигондарының нормативтік базасы қатты тұрмыстық қалдықтарға арналған полигондарды жобалау, пайдалану және рекультивациялау жөніндегі нұсқаулық (Ресей Федерациясының Құрылыс министрлігі 2 жылғы 1996 қарашада бекітілген), санитарлық ережелер SP 2.1.7.1038-01 «Гигиеналық қатты тұрмыстық қалдықтар полигондарын жобалауға және ұстауға қойылатын талаптар» қалдықтары» (Ресей Федерациясының Бас мемлекеттік санитарлық дәрігерінің 30 жылғы 2001 мамырдағы № 16 қаулысымен бекітілген), Ресей Федерациясында қатты тұрмыстық қалдықтарды басқару тұжырымдамасы. MDS 13-8.2000 (Ресей Федерациясының Мемлекеттік құрылыс комитетінің 22 жылғы 1999 желтоқсандағы No 17 қаулысымен бекітілген) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Атмосфералық ауа және үй ішіндегі ауа, санитарлық ауаны қорғау. Елді мекендерде атмосфералық ауаның сапасын қамтамасыз етуге қойылатын гигиеналық талаптар (Ресей Федерациясының Бас мемлекеттік санитарлық дәрігері 17.05.2001 жылғы XNUMX мамырда бекіткен).
Осы құжаттар жинағы үшін ең жоғары рұқсат етілген концентрациялар келесідей:
Зат
ШРК, мг/м3
Максималды бір реттік
Күнделікті орташа
Шаң улы емес
0,5
0,15
Күкіртті сутек
0,008
-
Көміртегі тотығы
5,0
3,0
Азот оксиді
0,4
0,06
Сынап металы
-
0,0003
метан
-
50,0
Аммиак
0,2
0,04
Бензол
1,5
0,1
Трихлорметан
-
0,03
4-көміртек хлориді
4,0
0,7
Хлоробензол
0,1
0,1
Биогаздың типтік құрамы:
Зат
%
Метан, CH4
50-75
Көмірқышқыл газы, СО2
25-50
Азот, N2
0-10
Сутегі, Н2
0-1
Күкіртсутек, H2S
0-3
Оттегі, O2
0-2
Биогаз 12-15 жылға дейін шығарылады, ал екінші жылдан кейін ол негізінен тек метан немесе тек көмірқышқыл газы (немесе екеуінің қоспасы) болып табылады.
Қазір ағып кетуді қалай іздеу керек
Полигондарда метан бөлінетін жерлерді табу үшін желілік қызметкерлердің еңбегі пайдаланылады. Олар қолмен ұстайтын газ анализаторын (жалпы тілмен айтқанда – «иісші») және қолшатырға ұқсайтын тағы бір затты алып, лайнер сынақ алаңындағы орынды таңдайды. Ол жерге шағын күмбез орнатып, күмбездің астында белгілі бір газ концентрациясының жиналуын күтеді. Газ анализаторының көмегімен концентрация деңгейін өлшейді және құрылғының көрсеткіштерін жазады. Осыдан кейін ол келесі өлшеу үшін басқа нүктеге ауысады. Тағыда басқа.
Процесс өте қарапайым, бірақ уақыт бірлігінде қабылданған өлшемдер саны бойынша өте тиімсіз. Мұнда адам факторы мен сасық сынақ алаңында сағаттап жүруге мәжбүр болған лайнердің тозақ жұмыс жағдайларын қосамыз (мүмкін әлі де жеке қорғаныс құралдарын пайдаланады).
Бізге көмектесетін дрон
2018 жылдың соңында INTERGEO 2018 көрмесінде (Франкфурт) біз Pergam технологиясымен және олардың қатты тұрмыстық қалдықтар полигондары үстінде ұшқышсыз ұшу тәжірибесімен таныстық. Жігіттер ағып кетуді іздеу үшін қашықтан лазерлік метан детекторы орнатылған дронды пайдалана бастады. Дронның бортында детектордың барлық көрсеткіштерін жазып алатын тіркеуші орнатылған. Ұшу аяқталғаннан кейін тіркеушіден ақпарат талдау үшін кестелік деректер түрінде компьютерге беріледі. Бір жерде метан концентрациясы артық болса, ұшқышсыз аппарат ағып кеткен жерді суретке түсіру үшін қайтадан осы нүктеге жіберіледі.
Осы уақытқа дейін Пергамон жігіттері қатты тұрмыстық қалдықтар полигондары арқылы бірнеше рейстерді жасап үлгерді және олар заңды түрде ұшу оңай екенін түсінді. Нәтижесінде келесі процесс болды:
- Мұндай ұшқышсыз ұшулар әдетте заңды формальдылықтарды орындағаннан кейін екі апта бұрын бекітіледі: аумақ иесінен рұқсат алу, авиациялық билік және ұшу жоспары аймағының әкімшілігі бекітеді. Жергілікті ұшу режимін орнатуға өтінім жұмыс басталғанға дейін үш-бес күн бұрын аймақ орталығына (ЗК) жіберіледі, ұшу жоспары жұмыс басталардан бір күн бұрын жіберіледі. Жұмыс басталатын күні екі сағат бұрын диспетчерлік орталыққа қоңырау шалу керек, ұшу алдында барлық жауапты органдарды шақыру керек. Жауапты органдар «Ресей Федерациясының әуе кеңістігі» жалпы картасына сәйкес анықталады (РФ В.П.). Жақында өзгерістер пайда болып, көру сызығында 150 метрге дейінгі биіктікте ұшуға болатын сияқты.
- Әр жолы ұшу желдің бағыты мен жылдамдығын, атмосфералық қысымды өлшеуден басталады. Егер желдің жылдамдығы секундына төрт метрден асса, онда олар ұшпайды, өйткені нәтиже болжау мүмкін емес: ағып кету дұрыс емес жерде анықталуы мүмкін (ол оны физикалық түрде басқа бағытта соқтырады).
- Сайттағы дрон операторы бұрылыстардың санын азайтады және ұшу уақытын шамамен 25 минутқа есептейді. Жалпы, ауа райы жағдайына байланысты ұшу уақытын 5-тен 20 пайызға дейін қысқартуға болады.
- Сканерлеу желге қарай жүруі үшін рейстерді тік жақтан бастаған дұрыс.
- Дронның ұшу биіктігі ағып кетуді іздеуге жеткілікті - 15 метр.
- Аэрофототүсірілімге рұқсатыңыз болса, шығарылатын жерді тепловизормен және көрінетін диапазонда суретке түсіруге болады.
Лайнерлердің жұмысымен салыстырғанда – серпіліс! Бірақ Пергамонның ұшулар үшін пайдаланатын детекторының жұмысында айтарлықтай кемшілік болды: ұшу кезінде детектор мен оператор арасында байланыс арнасының болмауы. Ағып кетулер туралы ақпаратты ұшқышсыз қонғаннан кейін ғана алуға болады.
Пергамон + KROK + SPH
Біз Пергаммен кездескен кезде CROC DJI Matrice 600 дронына арналған борттық компьютерді жаңа ғана сатып алды, ол DJI LightBridge 2 арқылы телеметрияны да тарата алады. Пергам өнімге бірден қызығушылық танытып, өз өнімі үшін төмен байланыс интеграциясын жасауды ұсынды. - дронға арналған LMC қашықтағы метан детекторы.
Нәтиже CROC (Ресей), Pergam-Engineering (Ресей) және SPH Engineering (Латвия, UGCS бағдарламалық қамтамасыз етуді өндірушісі) – LMC G2 DL (Downlink бар Laser Metan Copter Generation 2) кешенінің бірлескен әзірлемесі болды. Бұл метанның (CH4) ағып кетуін анықтауға арналған аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесінің екінші буыны.
Шешімге қашықтан лазерлік метан детекторымен және борттық компьютермен жабдықталған ұшып көтерілу салмағы 600 келі болатын DJI Matrice 11 дрон кіреді. Жаңа бағдарламалық қамтамасыз ету берілген биіктікте және қажетті жылдамдықта ұшу жолын дәл тіркеуге, метанның шығуы анықталса, дереу әрекет етуге, орналасқан жерді дәл анықтауға және дер кезінде шаралар қабылдауға мүмкіндік береді.
Енді процесс келесідей:
1. Оқу полигонының кішкене бөлігін де жіберіп алмау үшін UgCS бағдарламалық құралында ұшу жоспары жасалады. Бұл минуттар алады. Сонымен қатар, сіз оны жылы кеңседе жасай аласыз және қолыңызды мұздатпайсыз.
UgCS бағдарламалық құралындағы ұшқышсыз ұшу жоспары.
2. Одан әрі оператор оқу-жаттығу алаңындағы ұшып-қону нүктесінде дронды дайындайды. Ал UgCS мобильді қосымшасы арқылы рейсті іске қосады.
Концентрация қалыпты.
Ағып кету анықталды.
3. Әрі қарай, борттық компьютеріміздің арқасында метан детекторының көрсеткіштері онлайн режимінде мобильді қосымшаға жіберіледі. Сонымен бірге, жермен байланыс жоғалған жағдайда, борттық компьютер құрылғының барлық көрсеткіштерін SD картасына жазады.
4. Метан концентрациясының барлық шектен асып кетуін картада бірден белгілеуге болады. Сіз енді ағып кетуді табу үшін кейінгі өңдеуге уақыт жоғалтпайсыз.
5. Пайда!
CROC экологының түсініктемесі:
Полигон қандай да бір ағып кетуді ресми түрде тіркеуі керек деген заң жоқ, бірақ метан парниктік газ, ал парниктік газдар біздің елде 20 жылдан бері тыйым салынған. Киото хаттамасы бар, «Экология» ұлттық жобасына жататын «Таза ауа» жобасы аясында квота туралы заң шығарылуы әбден мүмкін. Және бұл квоталар саудаға түсе бастайды. Әр компания шығарындыларды азайту немесе бақылау мүмкіндігі бар-жоғын түсінуі керек.
Қадағалау органы - Росприроднадзор. Полигонның өзі инженерлік құрылым, яғни Главгосекпертизадан өтуі керек. Өндірістік және экологиялық бақылау бар. Бұл бақылаудың жиілігі қауіпке және әрбір нақты полигонға байланысты белгіленеді. Айталық, үш ай сайын зертхана келіп бірдеңені өлшейді – әдетте су, топырақ, ауа. Жақсы полигондар полигон газы үшін өз құбырларын ұйымдастырады және бұл газды өз қажеттіліктеріне пайдаланады. Әдетте 40 пайыз метан бар. Егер ол жарылып кетсе, коммуникациялар бұзылады, адам шығыны болуы мүмкін, күшті босату... Сосын иесінің үстінен қылмыстық іс қозғалады. Ал бұған ешкім қызықпайды. Мысалы, Красноярскідегі ұшқышсыз ұшақ экономикалық тұрғыдан өте ақталған. Екі адам плюс мылтығы бар күзетші (байлап айтсақ, аюлар бар), 20-40 км сайын бұзылатын көлік, тұру, солтүстік күнделікті жәрдемақы.
Дрондарды көптеген жерлерде қолдануға болады. Арбаға қоқысты өртеп жіберіңіз, егістік алқапты суарыңыз, суға батып бара жатқан адамға сал тастаңыз, оттың арасынан ұшып, барлық адамдарды табыңыз, браконьерлерді қадағалаңыз немесе қарасора екпелерін іздеңіз, қоймада түгендеу жасаңыз - сіз оны атаңыз. Жалпы алғанда, сіздің қиялыңызға мүмкіндік беретін барлық нәрсе. Бізді жаңа мәселелер қызықтырады және біз сіздің мәселеңізді шешуге тырысамыз. Егер сізде ағып кетуді табу тапсырмасы болса, мен ең қызықтысы бойынша пилоттық жобаны бастаймын. Пошта - [электрондық пошта қорғалған].
сілтемелер
- .
- .
- Менің почтам - [электрондық пошта қорғалған].
Ақпарат көзі: www.habr.com