Foundation Fieldbus - Profibus, Modbus және HART сияқты басқа жүйелермен бірге автоматтандыруда қолданылатын сандық байланыс жүйесі. Технология бәсекелестеріне қарағанда біршама кейінірек пайда болды: стандарттың бірінші басылымы 1996 жылдан басталады және қазіргі уақытта желі қатысушылары арасында ақпарат алмасуға арналған екі протоколды қамтиды: H1 және HSE (High Speed Ethernet).
H1 хаттамасы датчик пен контроллер деңгейінде ақпарат алмасу үшін пайдаланылады және оның желісі IEC 61158-2 физикалық деңгей стандартына негізделген, бұл деректерді беру жылдамдығы 31,25 кбит/с. Өріс құрылғыларын деректер шинасы арқылы қуаттандыруға болады. HSE желісі жоғары жылдамдықты Ethernet желілеріне (100/1000 Мбит/с) негізделген және контроллер мен кәсіпорынды басқару жүйесі деңгейінде процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйесінің желісін құру үшін қолданылады.
Технология кез келген өнеркәсіптік нысандар үшін технологиялық процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйелерін салуда қолданылады, бірақ мұнай-газ және химия өнеркәсібінде кеңінен қолданылады.
Технологиялық мүмкіндіктер
Foundation Fieldbus аналогтық сенсорларға негізделген автоматтандырылған басқару жүйелерінің дәстүрлі үлгісіне балама ретінде әзірленген және Profibus немесе HART негізіндегі дәстүрлі үлгімен де, сандық жүйелермен де салыстырғанда бірқатар артықшылықтарға ие.
Негізгі артықшылықтардың бірі - жүйелердің сенімділігі мен ақауларға төзімділігінің жоғары дәрежесі. H1, ол екі фактордың арқасында қол жеткізіледі:
- далалық деңгейде интеллектуалды құрылғыларды (датчиктер мен жетектер) пайдалану;
- контроллердің қатысуынсыз далалық деңгейдегі құрылғылар арасында тікелей ақпарат алмасуды ұйымдастыру мүмкіндігі.
Далалық құрылғылардың интеллектісі контроллерде дәстүрлі түрде жүзеге асырылатын басқару және ақпаратты өңдеу алгоритмдерін енгізу мүмкіндігінде жатыр. Іс жүзінде бұл контроллер істен шыққан жағдайда да жүйенің жұмысын жалғастыруға мүмкіндік береді. Бұл өріс құрылғыларының сәйкес конфигурациялануын және сенімді өрістік автобус қуат көзін қамтамасыз етуді талап етеді.
Басқару жүйесін цифрландырудың және смарт сенсорларды пайдаланудың қосымша артықшылықтары әр далалық құрылғыдан тек өлшемдерден басқа көбірек деректерді алу мүмкіндігін қамтиды, сайып келгенде, дәстүрлі аналогтық жүйелерде кіріс/шығыс сигнал жүйесімен шектелетін процесті бақылау ауқымын кеңейтеді.
H1 желісіндегі шина топологиясын пайдалану кабельдік желілердің ұзындығын, монтаждау жұмыстарының көлемін қысқартуға, басқару жүйелерінде қосымша жабдықты қажет етпеуге мүмкіндік береді: кіріс/шығыс модульдері, қоректендіру көздері, қауіпті аймақтарда ұшқыннан қорғайтын кедергілер.
H1 4-20 мА сенсорлық байланыс кабельдерін пайдалануды қолдайды, бұл оны ескі басқару жүйелерін жаңарту үшін қолайлы етеді. Өзінің ішкі қауіпсіздік принциптеріне байланысты технология жарылыс қауіпті орталарда кеңінен қолданылады. Стандарттаудың өзі әртүрлі өндірушілердің жабдықтарының өзара ауыстырымдылығы мен үйлесімділігіне кепілдік береді, ал шлюз құрылғылары далалық құрылғылар желілерін және Ethernet желісінде құрылған кәсіпорынның ICS желілерін біріктіруге мүмкіндік береді.
Foundation Fieldbus H1 Profibus PA жүйелеріне ең ұқсас. Екі технология да бірдей физикалық деңгей стандартына негізделген, сондықтан олар бірдей деректерді беру жылдамдығын, Манчестер кодтауын, электр желісінің параметрлерін, мүмкін берілетін қуат пен желі сегментіндегі кабельдің максималды ұзындығын (1900 м) бөліседі. Екі жүйе де сегмент ұзындығы 9,5 км-ге дейін жететін төрт рет қайталағышты пайдалануды қолдайды. Олар сондай-ақ басқару жүйесінде бірдей желі топологияларын, сондай-ақ ішкі қауіпсіздік принциптерін ортақ пайдаланады.
Жүйе компоненттері
Foundation Fieldbus H1 желісінің негізгі элементтері:
- орталықтандырылмаған басқару жүйесінің (DCS) контроллері;
- Fieldbus қуат көздері;
- блоктық немесе модульдік интерфейс құрылғылары;
- автобус терминалдары;
- интеллектуалды өріс құрылғылары.
Жүйе сонымен қатар шлюз құрылғыларын (байланыстырушы құрылғы), протокол түрлендіргіштерін, SPD және қайталағыштарды қамтуы мүмкін.
Желілік топология
H1 желісіндегі маңызды ұғым сегмент болып табылады. Ол өріс құрылғылары жалғанатын, одан созылатын тармақтары (шпорлары) бар магистральдық желіден тұрады. Магистральдық кабель шинаның қуат көзінен басталады және әдетте соңғы интерфейс құрылғысында аяқталады. Контроллерді өріс құрылғыларына қосу үшін топологияның төрт түрі рұқсат етіледі: нүктеден нүктеге, циклге, шинаға және ағашқа. Әрбір сегментті жеке топологияны немесе олардың комбинациясын пайдалана отырып құруға болады.
Нүктеден нүктеге топологиямен әрбір өріс құрылғысы контроллерге тікелей қосылады. Әрбір қосылған өріс құрылғысы өзінің желі сегментін құрайды. Бұл топология ыңғайсыз, себебі ол жүйені Foundation Fieldbus-қа тән барлық дерлік артықшылықтардан айырады. Контроллер тым көп интерфейстерді пайдаланады және өріс құрылғыларын деректер шинасынан қуаттандыру үшін әрбір байланыс желісі өзінің өрістік автобус қуат көзін қажет етеді. Байланыс желілері тым ұзын және құрылғылар арасындағы ақпарат алмасу тек контроллер арқылы жүзеге асырылады, бұл H1 жүйелерінің жоғары ақауларға төзімділік принципін болдырмайды.
Тізбекті топология өріс құрылғыларын тізбектей қосуды қамтиды. Барлық далалық құрылғылар бір сегментке біріктірілген, бұл аз ресурстарды пайдалануға мүмкіндік береді. Дегенмен, бұл топологияның кемшіліктері де бар. Ең алдымен, бір аралық сенсордың істен шығуы басқалармен байланысты бұзбауын қамтамасыз ететін әдістерді қамтамасыз ету керек. Тағы бір кемшілік - сегмент ішінде ақпарат алмасуды болдырмайтын байланыс желісіндегі қысқа тұйықталудан қорғаудың жоқтығы.
Басқа екі желі топологиясы — шина және ағаш — ең сенімді және практикалық болып табылады және олар H1 желісін құруда кеңінен қолданылады. Бұл топологиялар өріс құрылғыларын магистральдық байланыс желісіне қосу үшін интерфейстерді пайдаланады. Интерфейстер әрбір өріс құрылғысын өз интерфейсіне қосуға мүмкіндік береді.
Желі параметрлері
H1 желісін құру кезіндегі маңызды мәселелерге оның физикалық параметрлері жатады — сегментте қанша далалық құрылғыларды пайдалануға болады, сегменттің максималды ұзындығы қандай және рұқсат етілген тармақ ұзындығы қандай. Бұл сұрақтарға жауаптар далалық құрылғылардың электрмен жабдықтау түріне және қуат тұтынуына, ал жарылыс қаупі бар объектілер үшін ішкі қауіпсіздікті қамтамасыз ету әдістеріне байланысты.
Сегменттегі далалық құрылғылардың максималды санына (32) олар жергілікті көздерден қуат алған жағдайда және ішкі қауіпсіздік шаралары болмаған жағдайда ғана қол жеткізуге болады. Сенсорлар мен жетектер деректер шинасынан қуат алған кезде, қолданылатын ішкі қауіпсіздік шараларына байланысты құрылғылардың ең көп саны 12 немесе одан аз болуы мүмкін.
Далалық құрылғылар санының электрмен жабдықтау әдісіне және меншікті қауіпсіздікті қамтамасыз ету әдістеріне тәуелділігі.
Желі сегментінің ұзындығы пайдаланылатын кабель түріне байланысты анықталады. Максималды ұзындығы 1900 м-ге А типті кабельді (қорғалған бұралған жұп) пайдалану арқылы қол жеткізіледі. D типті кабельді (жалпы экраны бар бұралмайтын көп ядролы кабель) пайдалану арқылы максималды ұзындығы небәрі 200 м. Сегмент ұзындығы негізгі кабельдің және оның барлық тармақтарының ұзындықтарының қосындысы ретінде анықталады.
Сегмент ұзындығының кабель түріне тәуелділігі.
Тармақ ұзындығы желі сегментіндегі құрылғылардың санына байланысты. Мысалы, 12 құрылғыға дейін максималды тармақ ұзындығы 120 метрді құрайды. Сегментте 32 құрылғыны пайдаланған кезде тармақтың максималды ұзындығы тек 1 метрді құрайды. Дала құрылғыларын тізбекте қосу кезінде әрбір қосымша құрылғы тармақтың ұзындығын 30 метрге қысқартады.
Негізгі кабельден тармақтардың ұзындығының сегменттегі өріс құрылғыларының санына тәуелділігі.
Барлық осы факторлар жүйенің құрылымы мен топологиясына тікелей әсер етеді. Желіні жобалау процесін жылдамдату үшін FieldComm Group-тан DesignMate немесе Phoenix Contact-тен Fieldbus Network Planner сияқты арнайы бағдарламалық пакеттер пайдаланылады. Бұл бағдарламалар барлық мүмкін болатын шектеулерді ескере отырып, H1 желісінің физикалық және электрлік параметрлерін есептеуге мүмкіндік береді.
Жүйе компоненттерінің мақсаты
Контроллер
Контроллердің функциясына қызметтік хабарламаларды жіберу арқылы желіні басқаратын негізгі құрылғы болып табылатын Link Active Scheduler (LAS) функцияларын жүзеге асыру кіреді. LAS жоспарланған немесе жоспардан тыс хабарламалар арқылы желі қатысушылары арасында ақпарат алмасуды бастайды және барлық құрылғылардың диагностикасы мен синхрондауын жүзеге асырады.
Сонымен қатар, контроллер далалық құрылғылардың автоматты адрестелуіне жауап береді және Foundation Fieldbus HSE немесе басқа байланыс протоколы негізінде жоғарғы деңгейдегі басқару жүйесімен байланысу үшін Ethernet интерфейсін қамтамасыз ететін шлюз құрылғысы ретінде әрекет етеді. Жоғарғы деңгейдегі жүйе үшін контроллер операторды бақылау және басқару функцияларын, сондай-ақ далалық құрылғылардың қашықтан конфигурациясын қамтамасыз етеді.
Желіде олардың енгізілген функцияларының артық болуын қамтамасыз ететін бірнеше Белсенді сілтеме жоспарлағыштары болуы мүмкін. Заманауи жүйелерде LAS функцияларын Foundation Fieldbus HSE стандартынан басқа стандартқа құрылған басқару жүйелері үшін протокол түрлендіргіші ретінде әрекет ететін шлюз құрылғысында жүзеге асыруға болады.
Fieldbus қуат көздері
H1 желісіндегі электрмен жабдықтау жүйесі негізгі рөл атқарады, өйткені деректер алмасуды қамтамасыз ету үшін деректер кабелі 9 және 32 VDC арасындағы кернеуді ұстап тұруы керек. Өріс құрылғылары деректер шинасынан немесе жергілікті қуат көздерінен қуат алатынына қарамастан, желі шиналық қуат көздерін қажет етеді.
Сондықтан олардың негізгі мақсаты желіге қосылған шина мен қуат құрылғыларында қажетті электрлік параметрлерді сақтау болып табылады. Шина қоректендіру көздері кәдімгі қуат көздерінен мәліметтерді жіберу жиіліктерінде сәйкес шығыс тізбегінің кедергісіне ие болуымен ерекшеленеді. Егер 12 немесе 24 В қуат көздері H1 желісін қуаттандыру үшін тікелей пайдаланылса, сигнал жоғалады және шинада ақпарат алмасу мүмкін болмайды.
Артық Fieldbus қуат көздері FB-PS (4 сегмент үшін құрастыру).
Шинаның сенімді қуатын қамтамасыз ету маңыздылығын ескере отырып, әрбір желі сегменті үшін қуат көздері артық болуы мүмкін. Phoenix Contact компаниясының FB-PS қуат көздері автоматты ток теңестіруді (ACB) қолдайды. ACB қуат көздері арасындағы теңгерімді жүктемелерді қамтамасыз етеді, бұл олардың жылу өнімділігін жақсартады және сайып келгенде, олардың қызмет ету мерзімін арттырады.
H1 желілік қуат беру жүйесі әдетте контроллер шкафында орналасады.
Жұптастыру құрылғылары
Интерфейс құрылғылары өріс құрылғыларының тобын деректер шинасына қосуға арналған. Функционалдық мүмкіндіктеріне қарай олар екі түрге бөлінеді: сегментті қорғаушылар және өріс тосқауылдары.
Түріне қарамастан, біріктіру құрылғылары желіні қысқа тұйықталудан және шығыс желілердегі токтың шамадан тыс жүктелуінен қорғайды. Қысқа тұйықталу орын алған кезде біріктіру құрылғысы интерфейс портын блоктайды, қысқа тұйықталудың бүкіл жүйеге таралуына жол бермейді және осылайша басқа желілік құрылғылар арасында ақпарат алмасуды қамтамасыз етеді. Желідегі қысқа тұйықталу жойылғаннан кейін бұрын блокталған байланыс порты жұмысын жалғастырады.
Өріс кедергілері негізгі шинаның меншікті қауіпсіз емес тізбектері мен қосылған далалық құрылғылардың (тармақтардың) меншікті қауіпсіз тізбектері арасындағы гальваникалық оқшаулауды қосымша қамтамасыз етеді.
Физикалық тұрғыдан интерфейстік құрылғылар да екі түрге бөлінеді: блоктық және модульдік. Сегменттік қорғаныс функционалдығы бар FB-12SP сияқты блоктық интерфейс құрылғылары 2-аймақта далалық құрылғыларды қосу үшін өзіндік қауіпсіз IC схемаларын пайдалануға мүмкіндік береді, ал FB-12SP ISO сияқты өрістік кедергілер 1 және 0 аймақтарындағы құрылғыларды өздігінен қауіпсіз IA схемаларын пайдалана отырып қосуға мүмкіндік береді.
Phoenix Contact фирмасының FB-12SP және FB-6SP интерфейс құрылғылары.
Модульдік құрылғылардың артықшылықтарының бірі далалық құрылғыларды қосу үшін арналардың қажетті санын таңдау арқылы жүйені масштабтау мүмкіндігі болып табылады. Сонымен қатар, модульдік құрылғылар икемді құрылымдарды жасауға мүмкіндік береді. Сегменттерді қорғау модульдері мен өріс тосқауылдары әртүрлі жарылыс қауіпті аймақтарда орналасқан далалық құрылғыларды бір шкафтан қосуға мүмкіндік беретін бір тарату шкафында біріктірілуі мүмкін. Бір шинаға 12-ге дейін қос арналы FB-2SP модульдерін немесе бір арналы FB-ISO тосқауыл модулдерін орнатуға болады, осылайша бір шкафтан 2-аймақтағы 24-ке дейін далалық құрылғыларды немесе 1-аймақтағы немесе 0-аймақтағы 12-ге дейін сенсорды қосады.
Интерфейс құрылғылары кең температура диапазонында жұмыс істей алады және жарылыстан қорғалған Ex e, Ex d корпустарында шаң мен ылғалдан қорғау дәрежесі IP54 кем емес, оның ішінде басқарылатын нысанға мүмкіндігінше жақын жерде орнатылады.
Ток кернеуінен қорғайтын құрылғылар
Өріс деңгейіндегі H1 желілері өте ұзын сегменттерді құра алады, ал байланыс желілері кернеудің жоғарылауына бейім аймақтарда жұмыс істей алады. Асқын кернеулер жақын жердегі кабель желілеріндегі найзағай соғуы немесе қысқа тұйықталу нәтижесінде туындаған потенциалдар айырмашылықтары ретінде анықталады. Бірнеше киловольттық индукциялық кернеу килоампердің разрядтық токтарын тудырады. Барлық осы құбылыстар микросекундтарда орын алады, бірақ H1 желі құрамдастарының істен шығуына әкелуі мүмкін. Жабдықты осындай оқиғалардан қорғау үшін кернеудің кернеуінен қорғағыштарды пайдалану қажет. Кәдімгі өткізгіш терминалдардың орнына асқын кернеуден қорғағыштарды пайдалану қолайсыз жағдайларда жүйенің сенімді және қауіпсіз жұмысын қамтамасыз етеді.
Оның жұмыс принципі осы шамадағы токтар ағынына төтеп беруге қабілетті элементтерді пайдаланатын тізбектегі разрядтық токтардың ағыны үшін наносекундтық диапазондағы квази-қысқа тұйықталуды пайдалануға негізделген.
Асқын кернеуден қорғағыштардың көптеген түрлері бар: бір арналы, қос арналы, ауыстырылатын ашалары бар және әртүрлі диагностикалық опциялары бар, соның ішінде жыпылықтауыш және құрғақ контакт. Phoenix Contact компаниясының заманауи диагностикалық құралдары Ethernet негізіндегі цифрлық қызметтерді пайдалана отырып, ток кернеуінен қорғауды бақылауға мүмкіндік береді. Компанияның ресейлік зауыты жарылыс қауіпті ортада қолдануға сертификатталған құрылғыларды, соның ішінде Foundation Fieldbus жүйелерін шығарады.
Автобус терминаторы
Терминатор желіде екі функцияны орындайды: сигналды модуляциялау арқылы пайда болатын өрістік автобус тоғын шунттайды және магистральдық желінің ұштарынан сигналдың шағылысуын болдырмайды, осылайша шу мен дірілге (цифрлық сигналдағы фазалық ығысу) жол бермейді. Осылайша, терминатор желідегі дәл емес деректерді немесе деректердің жоғалуын толығымен болдырмайды.
Әрбір H1 желі сегментінде сегменттің әр ұшында бір-бірден екі терминатор болуы керек. Phoenix Contact автобусының қуат көздері мен интерфейс құрылғылары ажыратылатын терминалдармен жабдықталған. Желіде қосымша терминаторлардың болуы, мысалы, қатеге байланысты, интерфейс желісіндегі сигнал күшін айтарлықтай төмендетеді.
Сегменттердің арасында ақпарат алмасу
Далалық құрылғылар арасындағы ақпарат алмасу бір сегментпен шектелмейді, бірақ контроллер немесе Ethernet негізіндегі кәсіпорын желісі арқылы қосылуға болатын әртүрлі желі бөлімдері арасында мүмкін. Бұл Foundation Fieldbus HSE протоколын немесе Modbus TCP сияқты танымал протоколды пайдалана алады.
Өнеркәсіптік ажыратқыштар ҚОҚ желісін құру кезінде қолданылады. Протокол сақинаның артық болуына мүмкіндік береді. Бұл жағдайда сақина топологиясында қосқыштар өлшемге және байланыс сәтсіздігі жағдайында қажетті желі конвергенциясы уақытына байланысты резервтік протоколдардың бірін (RSTP, MRP немесе Extended Ring Redundancy) пайдалануы керек екенін есте ұстаған жөн.
OPC технологиясын пайдалану арқылы ЕҚ, ҚТ және ҚОҚ негізіндегі жүйелерді үшінші тарап жүйелерімен біріктіру мүмкін.
Жарылыс қауіпсіздігін қамтамасыз ету әдістері
Жарылыстан қорғалған жүйені құру кезінде жабдықтың жарылыстан қорғалған сипаттамаларына және оның объекті ішінде дұрыс орналасуына ғана сүйену жеткіліксіз. Жүйе ішінде әрбір құрылғы дербес жұмыс істемейді, керісінше бір желінің бөлігі ретінде жұмыс істейді. Foundation Fieldbus H1 желілерінде әртүрлі жарылыс қауіпті аймақтарда орналасқан құрылғылар арасындағы ақпарат алмасу тек деректерді беруді ғана емес, сонымен қатар электр энергиясын беруді де қамтиды. Бір аймақта қолайлы энергия деңгейлері басқа аймақта қолайсыз болуы мүмкін. Сондықтан далалық желілердің жарылыс қауіпсіздігін бағалау және оны қамтамасыз етудің оңтайлы әдісін таңдау үшін жүйелік тәсіл қолданылады. Осы әдістердің ішінде ішкі қауіпсіздік әдістері кеңінен қолданылады.
Фельд автобустары жағдайында қазіргі уақытта ішкі қауіпсіздікті қамтамасыз етудің бірнеше әдістері бар: ішкі қауіпсіздік кедергілерінің дәстүрлі әдісі, FISCO тұжырымдамасы және High Power Trunk (HPT) технологиясы.
Біріншісі ішкі қауіпсіз кедергілерді пайдалануға негізделген және 4-20 мА аналогтық сигналдарға негізделген басқару жүйелерінде қолданылатын дәлелденген тұжырымдаманы жүзеге асырады. Бұл әдіс қарапайым және сенімді, бірақ 0 және 1-ден 80 мА-ге дейінгі аймақтардың қауіпті аймақтарындағы далалық құрылғыларды электрмен жабдықтауды шектейді. Бұл жағдайда ең жақсы сценарий 20 мА тұтынуы бар сегментке төрттен көп емес дала құрылғыларын қосу болып табылады, бірақ іс жүзінде екіден көп емес. Бұл жағдайда жүйе Foundation Fieldbus-тың барлық артықшылықтарын жоғалтады және нәтижелі түрде нүктеден нүктеге топологияға әкеледі, бұл арқылы көптеген өріс құрылғыларын қосу жүйені бірнеше сегменттерге бөлуді талап етеді. Бұл әдіс сонымен қатар магистральдық кабель мен тармақтық желілердің ұзындығын айтарлықтай шектейді.
FISCO тұжырымдамасын Германияның Ұлттық метрология институты әзірледі және кейінірек IEC стандарттарына, содан кейін ГОСТ-қа енгізілді. Далалық желідегі ішкі қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін тұжырымдама белгілі бір шектеулерге сәйкес келетін компоненттерді пайдалануды талап етеді. Бұл шектеулер шығыс қуатына негізделген қуат көздеріне, қуат тұтынуы мен индуктивтілікке негізделген далалық құрылғыларға және кедергіге, сыйымдылыққа және индуктивтілікке негізделген кабельдерге орнатылады. Бұл шектеулер сыйымдылық пен индуктивті элементтердің энергияны жинақтай алатындығынан туындайды, бұл төтенше жағдайда, кез келген жүйе құрамдас бөлігі зақымдалған болса, босатылып, ұшқын разрядын тудыруы мүмкін. Сонымен қатар, концепция автобусты электрмен жабдықтау жүйесінде артық жұмыс істеуге тыйым салады.
FISCO далалық кедергі әдісімен салыстырғанда қауіпті аймақтардағы құрылғыларды қуаттандыру үшін жоғары ток береді. 115 мА қол жетімді, оны сегменттегі 4-5 құрылғыны қуаттандыру үшін пайдалануға болады. Дегенмен, негізгі кабель мен тармақтық желілердің ұзындығына да шектеулер бар.
High Power Trunk технологиясы қазіргі уақытта Foundation Fieldbus желілерінде ішкі қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін ең көп қолданылатын технология болып табылады, өйткені ол тосқауылдан қорғалған желілердің немесе FISCO сәйкес салынған желілердің кемшіліктерін жояды. HPT көмегімен енді желі сегментіндегі далалық құрылғылар үшін ең жоғары қауіпсіздік мәніне қол жеткізуге болады.
Технология желінің электрлік параметрлерін шектемейді, бұл қажет емес жерде, мысалы, техникалық қызмет көрсету немесе жабдықты ауыстыру қажет емес магистральдық байланыс желісінде. Қауіпті аймақтарда орналасқан далалық құрылғыларды қосу үшін далалық кедергі функционалдығы бар интерфейстік құрылғылар қолданылады. Бұл құрылғылар сенсорларды қуаттандыру үшін желінің электрлік параметрлерін шектейді және тікелей басқарылатын объектінің жанында орналасады. Бұл жағдайда бүкіл сегментте Ex e (ұлғайтылған қорғаныс) жарылысқа қарсы қорғаныс қолданылады.
Ақпарат көзі: www.habr.com
