Спутниктік навигациялық радио кедергі тақырыбы жақында соғысқа ұқсайтыны соншалықты қызып кетті. Шынында да, егер сіз өзіңіз «оттың астында қалсаңыз» немесе адамдардың проблемалары туралы оқысаңыз, сіз осы «Бірінші Азаматтық радиоэлектрондық соғыстың» элементтері алдында дәрменсіз сезінесіз. Ол қарттарды да, әйелдерді де, балаларды да аямайды (әрине, әзіл). Бірақ үміт нұры пайда болды - енді қарапайым халық соңғы технологиялық жетістіктердің көмегімен бұл «радио напалммен» күресе алады.
Арнау, жеке
Вовка, туған күнің құтты болсын! Жұмыстың басталуы құтты болсын!
Кездейсоқ дерлік u-blox F9P қос жиілікті қабылдағыштың пайдалы мүмкіндігі байқалды. Бұл қос жиілікті антеннаның далалық сынақтары кезінде болды. Антеннаның әртүрлі L1 және L2/L5 диапазондары үшін бөлек шығыстары бар. Жұмыс кезінде қателікпен L1 диапазонының шығысы өшірілді. Міне, спутниктермен синхрондау және навигация мәселесін шешу (3D түзету) қалды.
Қысқасы бар егжей-тегжейсіз екі минут.
Және ұзақ, кесілмеген минут үшін .
Ресивер жұмысының нюансы мынада: егер L1 диапазоны ресивер қосылған кезде қол жетімді болса, оны кейінірек өшірсеңіз де, L2/L5-тегі жерсеріктермен синхрондау және позицияны қабылдау сақталады. Егер L1 антеннасының тұтқасы ресиверді қоспас бұрын өшірілсе, онда L2 спутниктерімен синхрондау бар, бірақ навигация мәселесі шешілмейді, позиция жоқ. L5-те спутниктермен синхрондау пайда болмайтынын атап өткен жөн.
Бұл қате немесе F9P қабылдағышының мүмкіндігі екені белгісіз. Бұл мүмкіндік құрылғының және/немесе микробағдарламаның келесі нұсқаларында қала ма, жоқ па белгісіз.
Бірақ бұл мүмкіндікті қазір қолданбау ұят болар еді. Сондықтан «жауынгерлік» сынақтар бірден L1 навигациялық басқыш түріндегі әлеуетті жаудан «радио напальма» көмегімен жүргізілді. Бақытымызға орай, ол менің жұмыс істеген кезден бастап қол жетімді болды .
Тәжірибе келесідей болды. Бастапқыда ресивер таза ауада, басылмай қосылды. Синхрондау және қабылдағыш навигация мәселесін шешкеннен кейін біздің кішкентай досымыз, басқыш қосылды. Нәтижелер жазылды. Содан кейін ресивер қалпына келтірілді және оның жұмысының нәтижелері қайтадан жазылды. Содан кейін кедергі көзі сөндірілді және жағдайдың бастапқы күйіне оралғаны - барлық жерсеріктердің болуы және орналасуы тексерілді.
Тесттер өте қарапайым болғандықтан, олар жай ғана бейнеге түсірілді.
Міне, қысқаша бір жарым минутқа.
Және ұзақ .
Көріп отырғаныңыздай, ресивер кедергіге ұшырайды!
Ұзақ бейнеде қос шығыс антеннасының алғашқы эксперименттеріндегі сияқты L5 спутниктерінің жоғалуымен бірдей басқатырғыштар көрсетілген. Менің ойымша, бұл жұмбақты мақаланы оқыған спутниктік навигация мамандары шеше алады.
Келесі оң қорытынды анық: сіз қозғалысты бастай аласыз (дронмен немесе ұшақпен (!), жүгіруді немесе жаяу жүруді бастау, көлікті жүргізуді бастау) кедергілер жоқ жерде, содан кейін тіпті пайда болуы мүмкін. кедергі навигацияны бұзбайды.
Бұл, әрине, кедергі тек L1-де болатын жағдайда. Бірақ менің ойымша, қос жиілікті «оқ-дәрілер» әлі танымал емес.
Біз білетін навигациялық өрістің бұрмалануы да орын алады деп үміттенемін . Мұны тексеру керек.
Жұмыс жоспары:
- Навигация әсерінен қабылдағыштың жұмысын тексеру . Кремлевский (ол әлі жұмыс істеп жатыр ма?) немесе СДР.
- Қозғалыс бұзылған кезде позицияны тексеру.
- Кедергі әсерінен жоғары дәлдіктегі навигация мәселелерінің (RTK) шешімдерін тексеру.
Бұл жерде меннен де тәжірибелі адамдар бар екенін анық білемін. Қосымша ұпай ұсыныңыз.
Үміт сыйлағаны үшін u-blox-қа рахмет!
Эксперименттерді өткізуге көмектескен достарыма рахмет.
Ақпарат көзі: www.habr.com