Неліктен біз автожарысты жақсы көреміз? Олардың күтпегендігі, ұшқыштар кейіпкерлерінің қызу күресі, жоғары жылдамдық және ең кішкентай қателік үшін лезде жаза үшін. Жарыстағы адам факторы көп нәрсені білдіреді. Бірақ егер адамдарды бағдарламалық жасақтама алмастырса не болады? Формула Е ұйымдастырушылары мен ресейлік бұрынғы шенеунік Денис Свердлов құрған британдық венчурлық Kinetik қоры ерекше нәрсе болатынына сенімді. Ал олардың бұлай айтуға толық негіз бар.
Жасанды интеллектпен жабдықталған электр көліктері туралы толығырақ Cloud4Y келесі мақаласынан оқыңыз.
Жүргізушісіз көлік жарысы тақырыбы Формула Е табысының арқасында 2015 жылы қызу талқылана бастады. Бұл жарыс сериясында тек электромобильдерді пайдалануға рұқсат етілген. Бірақ компаниялар автокөліктердің автономды болуы талабын алға тартып, әрі қарай жүруді ұйғарды. Олардың мақсаты – спорттағы интеллект пен робототехниканың мүмкіндіктерін көрсету, сондай-ақ жаңа технологияларды дамыту.
Автономды электр көліктерінің қатысуымен чемпионат өткізу идеясы компания тарапынан қолдау тапты (оның бөлімшелерінің бірі - клиент , сондықтан біз бұл мақаланы жазуды шештік). Содан кейін барлық командалар бір шасси мен беріліс қорабын пайдаланады деп шешілді.
Күте тұрыңыз, не?
Әрбір машинаның сипаттамалары бірдей болады және қосымша бөлшектер жоқ па? Сонда Роборастың мәні неде?
Интрига техникалық сипаттамаларда емес, автомобильді тас жол бойымен жылжыту алгоритмдерінде жатыр. Командалар өздерінің нақты уақыт режиміндегі есептеу алгоритмдерін және жасанды интеллект технологияларын әзірлеуі керек. Яғни, негізгі күш жарыс көлігінің жолдағы жүріс-тұрысын анықтайтын бағдарламалық қамтамасыз етуді жасауға бағытталады.
Шындығында, Roborace командаларының жұмыс істеу тәсілі дәстүрлі «адам» командасынан ерекшеленбейді. Олар ұшқышты емес, жасанды интеллектті оқытады. Әсіресе, командалардың қолайсыз ауа-райына қалай төтеп беретінін және соқтығысудан аулақ болуды үйрену қызықты болады. Соңғы аспект Антуан Хубертпен болған соңғы трагедия аясында әсіресе өзекті. Теориялық тұрғыдан алғанда, «ақылды» маневр жасау технологиясын адам басқаратын көліктерге беруге болады.
Roborace жарысы
2016-2017 маусымына жоспарланған Roborace сынақтық басталуы жетілмеген технологияға байланысты кейінге қалдырылуы керек еді. 2017 жылдың басында Париж ePrix көрмесінде әзірлеушілер алдымен трекке жұмыс істейтін RoboCar прототипін шығарды, содан кейін көлік жаяу жүргіншіге қарағанда сәл жылдамырақ қозғалды. Ал жылдың соңына қарай Roborace жобасы аясында Формула Е жарыстары алдында DevBot автомобильдерінің бірнеше демонстрациялық жүгірісі өтті.
Екі өздігінен жүретін көлік қатысқан бірінші жарыс Буэнос-Айресте өтіп, «қуып жеткен» дрон бұрылысқа тым күрт кіріп, трассадан ұшып кетіп, тосқауылға соғылған кезде апатпен аяқталды.
Тағы бір қызық оқиға болды: ит жолға жүгіріп шықты. Алайда жарыста жеңіске жеткен көлік оны көре алды, және айнала жүріңіз. Бұл жарыс бұрыннан бар Хабреде. Дегенмен, сәтсіздік тек әзірлеушілерді қоздырды: соған қарамастан олар ұшқышсыз жарыс автомобильдерінің бірінші чемпионатын - Roborace Season Alpha өткізуге шешім қабылдады.
Бір қызығы, адам мен АИ арасындағы маршрутты аяқтау уақытының айырмашылығы 10-20% құрайды және бұл бағдарлама артта қалады. Мұның бір бөлігі қауіпсіздікке байланысты. Формула Е трассаларында ұшқыштар мен лидарлар жүретін бетон кедергілер бар. Бірақ адам көлікті жақсы сезінсе, тәуекелге барады және оларға жақын жүре алады. AI әлі мұны істей алмайды. Егер компьютерлік есептеулер бір сантиметрге де қате болып шықса, көлік жолдан шығып, доңғалақты қағып кетеді.
Ұйымдастырушылар нені жоспарлап отыр. Чемпионат Формула Е сияқты көше жолдарында 10 кезеңді қамтиды. Жарысқа кемінде 9 команда қатысуы керек, олардың біреуі краудсорсинг көмегімен құрылады. Әр командада екі көлік болады (есіңізде болса, бірдей). Жарыстың ұзақтығы шамамен 1 сағатты құрайды.
Қазір не. Әзірге жарысқа үш команда қатысуға дайын: келу, Мюнхен техникалық университеті және Пиза университеті. Жақында және Грац техникалық университеті. Оқиғалар тікелей эфирде көрсетілмейді, бірақ қысқа эпизодтар ретінде жазылады және YouTube сайтында орналастырылады. Кейбір нәрселер жарияланады .
Roborace көліктері
Автономды электр көліктерінің дизайнын кім ойлап тапқаны және олардың техникалық сипаттамалары қандай екендігі сізді қызықтырады. Біз ретімен жауап береміз. Әлемдегі бірінші мақсатқа арналған автономды жарыс көлігі RoboCar-ның дизайнын Audi, Bentley және Bugatti компанияларында жұмыс істейтін Фольксваген империясында бастаған дизайнер Дэниел Саймон жасаған. Соңғы он жыл бойы ол кәсіппен айналысып, Формула 1 автомобильдеріне арналған лайнер дизайнын жасап, Disney компаниясында кеңесші болып жұмыс істейді. Сіз оның жұмысын көрген шығарсыз: Саймон Prometheus, Captain America, Oblivion және Tron: Legacy сияқты фильмдерге арналған көліктерді жасады.
Шасси дерлік тамшы тәрізді болды, бұл автомобильдің аэродинамикалық тиімділігін жақсартты. Автокөліктің салмағы шамамен 1350 кг, ұзындығы 4,8 м, ені 2 м.Ол 135 а.к.-ден астам қуат өндіретін 500 кВт төрт электр қозғалтқышымен жабдықталған және 840 В батареяны пайдаланады. Навигация, оптикалық жүйелер, радарлар, лидарлар және ультрадыбыстық сенсорлар. RoboCar 300 км/сағ жылдамдыққа жетеді.
Кейінірек осы машинаның негізінде DevBot деп аталатын жаңасы әзірленді. Ол RoboCar сияқты ішкі компоненттерден (батареялар, мотор, электроника) тұрды, бірақ Ginetta LMP3 шассиіне негізделген.
DevBot 2.0 автокөлігі де жасалды. Ол RoboCar/DevBot сияқты технологияны пайдаланады және негізгі өзгерістер жетекті тек артқы оське жылжыту, қауіпсіздік мақсатында төменірек пилоттық позиция және реттелетін композиттік корпус.
«Тоқта, тоқта, тоқта» дейсің. «Біз автономды көліктер туралы айтып отырмыз. Ұшқыш қайдан келді? Иә, DevBot модельдерінің бірінде адамға арналған орын бар, бірақ екі көлік те толық автономды, сондықтан олар онсыз тас жолда қозғала алады. Қазіргі уақытта жарысқа DevBot 2.0 көліктері қатысуда. Олар 320 км/сағ жылдамдыққа жетуге қабілетті және қуаты 300 киловатт болатын өте жақсы қозғалтқышқа ие. Маршрутта навигация және бағдарлау үшін әрбір DevBot 2.0 5 лидар, 2 радар, 18 ультрадыбыстық сенсор, GNSS спутниктік навигация жүйесі, 6 камера, 2 оптикалық жылдамдық сенсорын алды. Көліктің өлшемдері өзгерген жоқ, бірақ салмағы 975 келіге дейін төмендеді.
2 терафлоп қуаты бар Nvidia Drive PX8 процессоры деректерді өңдеуге және көлікті басқаруға жауап береді. Бұл 160 ноутбукке тең деп айта аламыз. Roborace компаниясының стратегиялық даму (CSO) директоры Брин Балкомб машинаның тағы бір қызықты техникалық ерекшелігін атап өтті: GNSS жүйесі, ол талшықты-оптикалық гироскоп болып табылады. Оның дәлдігі сонша, тіпті әскерилер де қызығушылық танытуы мүмкін. Өйткені көлікті басқару технологиясы зымырандарды бағыттау жүйесіне керемет ұқсас. DevBot - бұл дөңгелектері бар автономды зымыран деп айтуға болады.
Қазір не болады?
Бірінші Roborace Season Alpha жарысы Монтебланко айналымында өтті. Онда екі команда кездесті - Мюнхен техникалық университетінің командасы және Team Arrival. Жарыс трек бойынша 8 айналымды қамтыды. Сонымен қатар, апаттар қаупін азайту және AI алгоритмдерін сынау үшін басып озу мен маневр жасауға шектеулер қойылды. Жарыс футуристік және әсем болуы үшін ымыртта өтті.
Жарыстың сәтті аяқталғанын Audi Sport ABT Formula E жүргізушісі және Virgin F1 командасының бұрынғы жүргізушісі, сонымен қатар Roborace бас директоры Лукас ди Грасси хабарлады. Оның пікірінше, жүргізушісіз көліктер жарыс индустриясында қосымша бәсекелестік тудырады. «Дип Блу Гарри Каспаровты жеңді деп ешкім айта алмайды, ал біз шахмат матчтарына деген қызығушылықты жоғалттық. Адамдар әрқашан бәсекелес болады. Біз тек технологияны дамытып жатырмыз», - деді ди Грасси.
Бір қызығы, Roborace-ті құруға қатысқан кейбір әзірлеушілер атақты F-1 жарысушыларының «тұлғаларын AI-ға ауыстыруға» мүмкіндік береді. Басқаша айтқанда, дерекқорға белгілі бір жүргізушінің қатысуымен барлық жарыстарды жүктесеңіз, оның жүргізу стилін қайта жасауға болады. Және оны жарыста көбейтіңіз. Иә, бұл қосымша қуатты, ұзақ бұлтты есептеулерді және көптеген эксперименттерді қажет етуі мүмкін. Бірақ соңында Майкл Шумахер, Айртон Сенна, Ален Прост және Ники Лауда бір жолда кездеседі. Сондай-ақ оларға Хуан Пабло Монтойя, Эдди Ирвин, Эмерсон Фиттипалди, Нельсон Пике қосуға болады. Мен соған қарайтын едім. Ал сіз?
Блогта тағы не оқуға болады?
→
→
→
→
→
Біздің жазылым Келесі мақаланы жіберіп алмау үшін арна! Біз аптасына екі реттен көп емес және тек бизнес бойынша жазамыз.
Ақпарат көзі: www.habr.com