Жобаның дамуының қысқаруына байланысты Google жобамен байланысты бастапқы кодтың толық жиынтығы Жоба жел энергиясының түбегейлі жаңа технологиясын әзірлеуге 13 жыл жұмсады, ол энергия өндіру үшін жел турбиналары бар батпырауық пішінді планерді пайдалануды ұсынды. Батпырауық атмосфераның қарқынды ауа ағынына, шамамен 300 метр биіктікке ұшырылды және өндірілген электр қуатын жердегі станцияға бекітілген кабель арқылы жіберді.
Жобаның бағдарламалық құрамдас бөліктері негізінен C/C++ тілінде жазылған және Apache 2.0 лицензиясы бойынша лицензияланған репозиторийде авионикаға, ұшуды басқаруға және ұшуды модельдеуге қатысты барлық код бар. Бұған автопилот коды, күйді визуализациялау жүйесі және ұшуды басқару орталығының бақылау құралдары кіреді. Репозиторий сонымен қатар жердегі станцияны, қозғалтқыштарды, серволарды, батареяларды, GPS, желілік қосқыштарды, сигнал шамдарын және басқа платформа компоненттерін басқару үшін қолданылатын барлық дерлік авионикалық микробағдарламаны қамтиды. Микробағдарлама оны функционалды ету үшін біраз жұмысты қажет етеді, себебі үшінші тараптың меншік коды жойылды.
қосымша M600 жұмыс прототипінің тәжірибелік ұшулары кезінде жазылған барлық ұшу журналдары және Құралдар жинағы коды бөлек жарияланады.
, жел турбиналарының жұмысын имитациялау үшін жасалған.
Ұқсас жүйелерді әзірлеуді жеңілдету үшін бірнеше техникалық есептер ұсынылды. M600 прототипін әзірлеу және сынау кезінде жасалған оңтайлы шешімдерге, жақсарту бойынша ұсыныстарға және қорытындыларға шолу ұсынылған. Батпырауық-генератордың конструкциялық элементтері сипатталған, қолданылатын физикалық принциптер түсіндіріледі және журналдарды талдауға арналған нұсқаулар қамтылған. өткізілген ұшу сынақтары туралы есептерді қамтиды және әуе жел қондырғыларын сертификаттау мәселелерін шешеді.
Ақпарат көзі: opennet.ru
