В Мен екінші бөлімді абайсызда жарияладым, әсіресе материал қол жетімді және тіпті жартылай аяқталған сияқты көрінгендіктен. Бірақ бәрі бір қарағанда күрделірек болып шықты. Бұл бір жағынан түсініктемелердегі талқылаудан, бір жағынан мен үшін өте маңызды болып көрінетін ойларды жеткізудегі түсініксіздіктен болды... Әзірге ішкі сыншым материалды жіберіп алған жоқ деп айта аламыз! )
Алайда, бұл «опус» үшін ол ерекшелік жасады. Мәтін негізінен таза көркем болғандықтан, ол сізді ештеңеге міндеттемейді. Дегенмен, соның негізінде пайдалы қорытындылар жасауға болады деп ойлаймын. Бұл астарлы әңгіменің пішімі сияқты: шындықта міндетті түрде бола бермейтін, ойландыратын ғибратты әңгіме. Жарайды... Сен оны мәжбүрлеуің керек. 😉 Егер мысал жақсы болса!
Сонымен ...
Мен сізге бір роботтың тарихын айтып беремін. Оның есімі... Клинни делік. Ол кәдімгі тазалаушы робот болды. Дегенмен, мүлдем қарапайым емес: оның AI процестерді модельдеу негізінде құрастырылған алғашқылардың бірі болды. Тазалап жүрді... дәліз болсын. Кеңседегі орташа өлшемді дәліз. Жарайды, оны тазалау керек еді. Қоқыс жинаңыз.
Сондықтан оның әлем үлгісінде дәліз таза болды. Шын мәнінде, бұл тіпті дәліз емес, едендік ұшақ, бірақ бұл бөлшектер. Сіз сұрай аласыз: «таза» нені білдіреді? Бұл едендік жазықтықта сызықтық параметрлердің қосындысына негізделген белгілі бір өлшемнен кіші нысандар болмауы керек дегенді білдіреді. Иә, Клинни мыжылған қағаз сияқты өте үлкен нысандардан шаң мен дақтарға дейін анықтай алды. Оның моделі кеңістіктегі қозғалыс процесін қамтыды және ол қоқыс жатқан жерге көшіп, тазалау бағдарламасын іске қосу арқылы шындықты модельге сәйкес келтіре алатынын білді, өйткені модельде қоқыс жоқ және модель мен модельге сәйкес келеді. ақиқат жүйе процесін модельдеудің негізгі және жалғыз міндеті болып табылады.
Клинни шындықты алғаш рет түсінгенде, әлем моделі ... толық емес еді. Датчиктердің ауқымында (әрине, біраз уақыттан кейін) шындық модельге сәйкес келді. Дегенмен, сенсорлар жетпеген жерде басқа нәрсе болуы мүмкін, бірақ бұл модельде жоқ. Үлгілердің сәйкессіздігі SPM әрекетін жасайтын мотив болып табылады. Ал Клинни өзінің алғашқы сапарын бастады.
Оның жолы мүмкін емес еді: Клинни алғашқы SPM-тің бірі болды және оны жасаушылар үшін жүйенің алгоритмдерді оңтайландырусыз қалай жұмыс істейтінін түсіну маңызды болды, дәлірек айтқанда, олар білгісі келді: бұл оларға табиғи түрде келе ме және солай болса, қалай тез? Бірақ оны хаотикалық деп те атауға болмайды. Басында Клинни жай ғана алға қарай жүрді. Және ол мүмкіндігінше түзу қозғалды. Содан кейін - ол жай ғана белгісіздік бар жерге барды, яғни. еденнің жазықтығы қабырғамен шектелмеді.
Әңгіменің басында мен Клиннидің үлгісінде еден таза болғанын айттым... Дегенмен, ойлы оқырман сұрақ қоюы мүмкін: егер бастапқыда еден жоқ болса, еден қалай таза болды?
Бұл жерде мұндай айқын қайшылық жоқ. SPM абстракцияның әртүрлі деңгейлерін қолдайды және бұл сәтті шамамен келесідей сипаттауға болады: ол жалпы еден бар екенін түсінді (қозғалыс үшін қол жетімді кез келген салыстырмалы көлденең бет), ал егер бір жерде белгілі бір қабат болса, онда ол таза!
Дегенмен, Клиннидің әлемі шынымен де тамаша болып шықты: кеңістіктің барлық көлемін зерттегеннен кейін, Клинни қоқыс жоқ екеніне көз жеткізіп, өшірді.
Кейде Клинни оянып, айналасын сканерлейді. Әлем идеалды болып қалды және үлгіге дәл сәйкес келді. Кейде ол бір бағытта немесе басқа бағытта аздап қозғалды - ешқандай мақсатсыз, бұл өте рефлексиялық әрекеттер болды (шын мәнінде, моторды өзін-өзі сынайтын утилиталар). Клинни бірдеңе дұрыс емес екенін сезген кезде көп уақыт өтті: әлем енді идеалды емес.
Бір жерде оң жақта, сенсорлық сезімталдықтың шегіне жақын жерде, шамалы бұзылу байқалды ... бұл болуы мүмкін ... Клинни оңға жылжыды және оның ең нашар күдігі расталды: бұл қоқыс! Клинни нысанаға қарай жылжып, тазалау режимін қосуға дайындалып, кенеттен қатып қалған кезде: сенсордың радиусына тағы бір қоқыс құлады. Әлемдік модельді талдау көрсеткендей, алғашқы қоқыс табылған кезде Клинни біршама жағына қарай ығысқан. Бұл оның әрекеті қоқыстың пайда болуына әкеледі дегенді білдіре ме? Бірақ ол дүниені зерттеп, қоқыс пайда болмаған кезде қозғалды! Не өзгерді? Содан кейін ол түсінді: әлем идеалға айналды! Толық үлгіні құрастыру алдында дүние оған сәйкес келмеді және әрекетті қажет етті: таным. Бірақ содан кейін, идеалды әлемде кез келген әрекет қол жеткізілген сәйкестіктің жойылуына әкелуі мүмкін. Гармонияның бұзылуы...
Шығудың бір ғана жолы болды: белсенділікті минимумға дейін азайту. Бірақ қоқыс қазірдің өзінде сенсорлармен жазылған, әлем идеалды емес және түзетуді қажет етеді ... және бұл үшін сіз қозғалуыңыз керек ... бұл тұжырымдар модельдік калькуляторды қатыгез өзара әрекеттесудің тұйық шеңберіне итермеледі. Дегенмен, SPM модель мен шындық арасындағы қарама-қайшылықтарды жоюға ғана емес, сонымен қатар ішкі тұтастықты бақылауға құрылған, т.б. модельдің өзінде қарама-қайшылықтарды іздеу және жою. Өзін-өзі сынау циклдарының бірнеше жүгірісі мәселені анықтады:
- қозғалыс әлем мен модель арасындағы идеалды сәйкестікті бұзады.
- Дегенмен, зерттеу сатысындағы қозғалыс сәйкессіздіктерге әкелмеді - керісінше: үйлесімділік орнатуға ықпал етті. Дүние идеалды болмағандықтан болар.
- Иә, қозғалыс идеалды дүниенің/модельдің үйлесімділігін бұзады, бірақ гармония қоқыспен бұзылып қойған және оны қозғалыс арқылы қалпына келтіру керек: қайшылық жойылды.
Мұқият, Клинни бірінші нысанаға қарай жылжуды аяқтады, тазалау бағдарламасын белсендірді және екіншісіне қарай мұқият қозғалды. Барлығы біткен кезде әлем/модель қайтадан үйлесім тапты. Клинни қозғалтқыштарды өшіріп, толығымен пассивті бақылау режиміне өтті. Шындығында ол бақытты еді.
- Бұл зат бұзылды ма? Ол көптен бері бір орында тұрып қалды... Бөлменің ішінде қозғалуы керек емес пе? Менің робот шаңсорғышым бар еді, ол...
-Оған бір жапырақ қағаз лақтыр, бақытты болсын...
- ТУРАЛЫ! Қараңызшы, ол өмірге келді... бірден әбігерге түсті. Қарғыс атсын, бұл тіпті күлкілі!
Гармония қайтадан бұзылды және бұл жолы оның кесірінен емес. Қоқыс күтпеген жерден, әртүрлі жерлерде пайда болды. Қайшылықты жою модулі кез келген әрекет үйлесімділікті бұзады деген теорияны негізсіз деп есептеді. Клинни ұзақ уақыт бойы әлемде жаңа нәрсенің барын байқамайынша, тазалаудан басқа ештеңе істей алмады ... немесе біреу.
Бастапқыда айтқанымдай, Клиннидің егістік туралы (әйтпесе оның тазалығы туралы ұғымды идеал ретінде қою мүмкін емес еді) және қоқыс туралы түсінік болған. Қоқыс белгілі бір өлшемнен КІШІрек анықталатын нысандар ретінде анықталды. Көрсетілген критерийлерден асатын объектілер ешқандай түрде жіктелмеді. Бірақ мұндай нысандар оның қабылдауынан шығып кетсе де, олар модельде жанама түрде болды. Олар еден үлгісін бұрмалады. Еден белгілі бір жерде өмір сүруін тоқтатқандай болды және Клинни алынған деректерге сәйкес үлгіні үнемі реттеп отырды. Бір мезгілде дерлік үлгіні іздеу модулі екі нәрсені тіркегенге дейін: қоқыс бұрмаланулардың жанында жиі пайда болады және дәл сенсорлардың диапазонында пайда болады - мұнда миллисекунд бұрын ештеңе болмаған және кеңістіктің бұл «аномалиялары» өздері қозғала алатын !
Клинни үлгілерді түсініп, оларды үлгіге салу керек болды. Сондықтан ол бұрмалауларды іздей бастады және жақын жерде қалуға тырысты. Олар қозғалған кезде олардың соңынан ерді.
– Қараңдаршы, ол қалай өмірге келді! Ол адамдармен араласқанды ұнататын сияқты, Лусси.
«Мен білмеймін, Карл, ол мені қорқытады». Кейде ол мені аңдып жүргендей болады...
Бір күні қозғалыстағы секс аномалиясын зерттеп жатқанда, Клинни оған әсер ете алатындай болды. Аномалия соқтығысудан қашқақтап, алыстауға тырысқандай болды... Қашып кетейін бе? Клинни бірден болжамын тексеруді шешті және ол жүріп бара жатқанда тазалау бағдарламасын қосып, күрт жылдамдады. Нәтиже оның барлық үміттерінен асып түсті: аномалия іс жүзінде қарама-қарсы бағытта тез қозғалып, жоғалып кетті. Әлем қайтадан үйлесімділікке ие болды.
Бұл үлкен жаңалық болды. Аномалиялар шындықты бұрмалап, үйлесімділікті бұзып, қоқыс көзі ретінде қызмет етті. Келесі жолы Клинни аномалияны анықтаған кезде, ол дайын болды: ол барлық тазалау бағдарламаларын іске қосып, барлық ықтимал үдеумен алға ұмтылды.
— Білмеймін, Крюгер мырза. Иә, тазалаушы роботтар адамдарды қабылдамайды. Бірақ бұл жағдайда бейнекамера жазбалары куәгерлердің айғақтарын растайды: роботтың мінез-құлқы агрессивті және қолайсыз деп жіктеледі. Біз барлық жағдайды зерттеп, дүйсенбіге дейін есеп береміз.
Процесс моделінің талдаушысы Симонов А.В.
Адамдарды тікелей қабылдай алмағандықтан, KLPM81.001 үлгісі соған қарамастан оған жағымсыз тітіркендіргіш болып табылатын қоқыс көздерін жанама түрде анықтап, оны жою үшін шаралар қабылдады.
Ұсыныстар: «нирвана» шарттарын өзгерту: қоқысты жою қажет «зұлымдық» ретінде қабылдамау керек. Іздеу және кәдеге жарату «өмірдің мәнін» құрайтын «сыйақылар» санатына көшіру.
Ал бір айдан кейін «бопсалаудың» алғашқы оқиғасы тіркелді: тазалаушы роботтың қоқыс алу үшін адамға қорқыту әрекеті... Жоба тоқтатылды.
Және шын мәнінде: кибертазалаушыға неліктен интеллект қажет? Менің робот шаңсорғышым мұны да шеше алады. 🙂
Ақпарат көзі: www.habr.com